Устройство автоматического регулирования линейной плотности ленты

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 16.03.81 (21) 3261285/28-12с присоединением заявки хе --(5 ) М, Кл,з 1) 01 Н 5/44 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 17.11.82 Ю. В. Закорюкиц, КИ. Павельев, А. И. Терехов,Ю. А. Ершов и Е. Ю. Бойцов(72) Авторы изобретения Ива цовский энергетический институт им, В. И. Ленина(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ ПЛОТНОСТИ ЛЕНТЫИзобретение относится к текстильной промышленности, а именно к автоматическим регуляторам линейной плотности ленты на ленточных и чесальных машинах.Известно устройство автоматического регулирования линейной плотности ленты, содержащее приемную и выпускную пары, верхний ролик последней из которых через электромеханический преобразователь, элемент сравнения и коммутатор связан с индуктором линейного электродвигателя, на рабочем теле которого установлен приводной электродвигатель нижнего ролика выпускной пары(11.Недостаток известного устройства - невысокая точность регулирования линейной плотности ленты из-за нестабильности соотношения скоростей приемной и выпускной пар.Цель изобретения - повышение точности регулирования линейной плотности.Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее приемную и выпускную пары, верхний ролик последней из которых через электромеханический преобразователь, элемент сравнения и коммутатор связан с индуктором линейного электродвигателя, на рабочем теле которого установлен приводной электродвигатель нижнего ролика выпускной пары, снабжено усилителем с переменным коэффициентом усиления, дополнительным элементом сравнения, регу лятором скорости и двумя тахогенераторами,один из которых кцнематически связан с приемной, а другой - с выпускной парой, при этом тахогецератор, связанный с приемной парой, через усилитель с регулируемым коэффициентом усиления соединен с первым входом дополнительного элемента с ра вцения, второй вход которого подключен к выходу тахогенератора, связанного с выпускной парой, а выход через регулятор скорости подключен к приводному электродвигателю 15 нижнего ролика выпускной пары.На чертеже представлена блок-схемахстройства.Устройство состоит из вытяжного прибора 1, содержащего приемную 2 и выпускную 3 пары, вращение последней сообщается от приводного электродвигателя 4, установленного на рабочем теле 5 линейного электродвигателя. При этом его индуктор 6 неподвижен. Рабочее тело представляет собой бесконечную ленту немагнитного мате 97939риала, например, меди, на которой кроме электродви гателя 4, закреплены осц Вры щения выпускной пары 3. Оси 7 и 8 позволяют церемс)цаться рабочему телу в нн сгороны. Изменение расстояния между верхним и нижним роликами выпускной пары 3, соответствующее линейной плотностР ленты, преобразуется в электрический сигнал электромеханическим преобразователем 9, выход которого соединен с входом элемента 1 О срыв. пения, на второй вход которого поступст сигнал Оз)с, определяющий номер ленты. Выход элемента 10 сравнения подключен через коммутаторк индуктору линейного Лвигатс.ля. Позицией 12 ооозначеца вытягиваемая лента.Устройство имеет также Гахогенератор 13 приемной пары, через уси,итсль 4 с регулируемым коэффициентом усиления по,1- клк)ченный к первому входу второго элемента 15 сравнения, к второму входу которого полключец тахогецсратор 16 выпускной пары. Выход второго элемс)га 5 сравнения ослинец с входом рсгул 5)гора 7 ско(цсти, измсНРпощего скорость при волного эГктролвцгытсля 4.Устройство работает сгседуюц 1 им образом.Дл 5 качественной работы регуляторы требстс НОЛ;1 сржацис стрОГОГО ссот)5(тствР 55 скоростей вращения приемной ССЕ и выпускной с Ег цар. При этом для вытягивания необходимо поЛЛержыцие соотношенияСс 2 = с)1гле К)1.Е 3 смслрим цссколько возможных гГ)кимов работы вытяжного прибора.,Ео)устпх), технологическая мышины разгоняется с пулевой скорости ло заправочной, равной 0,2- 0,3 от цомццальцой. ЬОн- шис инерционные массы, нацримср глзвцый сарыбац чесальной машины, це позволяют достцчь устацовлс нного уровня заправочшй скорости зы коротко(. Врем 51 и пуск зыт 51 Гивастся до 40 60 сек. Слсдси)ытсльцо, цриемЦс)5 1 ЗРЫ с. ВЬ)Т 5)КЦО)0 ЦРИбОРЗДОСТИГС Т скорости сзп зы лостатсчно большой проме. жуток врсмеци. Однако выпускная пара 3, приводим в движение от цриволно)х лвцГы ГГ.15 4, Оолзда 5 1;ль момс нтом ицср 1(ии,достигает требуемого уровня скорости К.51 д гораздо быстрее. Строгое соответствие скоростей нарущается и лента пойдет в брак./1 ля исключения подобного режима предлагаемое устройство снабжено регулятором 7 скорости, изменк)щим скорость выпускной цыры 3 2) цо закону, определяемому изменением скорости приемной пары 2. 1 ыхогсцсрытор 13 Вырсбс)тыв)ст цацр 5 жение, пропорциональное скорости сс). Поступая 3 усилитель 4, это напряжение усиливстен с ксэффицисцтом усиления К и поступает )13 ПорОЙ элсмст 15 срзВ)сния. С тс)хОГсцсрс)- торы 6 выпускной пары 3 цз этот жс элс.1 с н 15 НО,1 с)с 1 цапр 5 жение Г)орытнОЙ св 51.:)Р 1, соотсГт)5) к)цсес скОРОст) В)ц)хкцой цыры. Разница этих напряжений цосхтхныет нырегулятор 7, который в свою очередь, заставляет вращаться приводной двигатель 45 со скОЕ)остьк), соотВстсГвуюСГЙ ураВнецию (1)В начальный момент пуска на первом входе второго элемента 15 сравнения цоявлется напряжс.цие, поскольку технологическаямашина ны Иныст рыз 0)5 ть 5. Двигатель 4)оеще це цущсц и скорость с) - О. ПоэОму цырегулятор 17 псступыг) напряжение управ 1 С.ЦИЯ, ЗЫ ЦсСКЗ К) ЦСГЕ ПРИВО)1 ЦОЙ Э 1 С КТРОЛВИ.гатсль 4. 113 второй хо,1 второго элементы5 сравнения подается напряжение от тахоГСЦЕРЗТОРЫ 16, У М(Ц)ЬПс)К)пс(С С Ц Нс 1 Л Ца РХО,1 е регулятора 17.,:)ТО Нроцссц 1 ндолжется ло тсх цор,Н)КЫ СКОРОСТЬ с)2 НГ ЛОСТННСГ 5 Сц)ЧИНЫ У За511 )СТО М ОЦ 1)Н) КИ РГ Г 1 и Р) Вс 1 )ИЯ, ОЦРСЛС ЯЕ -МОЙ Сгс)ТЗЫОМ (И (МЫ. 1 Лца.)ИССКО.1 рС 2 Ожиме )ук;) скоростьф(;)к бы следи; зы змеНСНРСХ) СКСрОСтИ С.ПрИ р)оотС )с) ЗцрВОЧной скорости соот)Оцн цГ корсстс и п)ллсржи)зсГя в ывтомытичеком режиме. Е.сц( КЗКцм-.ИОО цриНым ИзмеИТС)1 с 125 и ц сг (набрсс нагрузки, измсцецис ц)тыо 1 цсп) )лавныЙ 1 ривол;,)зц)ин ныцр 5)жсни 5И Т.Л.) То СИСТСМс) ОТРс)ООТс)СТ 805 НИКЦ)ССрассогласование. Ноллсржав требуемос соотцсшецие скоростей,1 рц тОрчожЕНИИ с,С Ктродцц Ы )С,Ь тСХ)Н- логической м).ццы откНОГтс 5 (л сти.Слс жение з цзмсцсцис,) коростп ссв этомс 1 Учы и О)тсн)тс 51 О 1 РкР)1 и( кс с тОЙлишь разницей, чгго цзцряжеццс с тыхогсперТор) 16 б(лс) боц 1)н цс(цряжсцп 51 с сс)35,)Р 1 тГля 14 ц нцр 5)жсциГ ц) 5 х),1 с рсч хг)ЯО.рс)1.)сци СВОИ зцы к. 11 ри ВолОЙ э.1 Гктродви тель 4 церсходцт В рс жм и;моск. -Ни).П,1)ц требуемом оо 1 цоцГ) цц скоростс йСи с 2, регулирование нелинейной плотнос 40 ти ленты происходит следующим образом.При изменении положения Верхнего ролика выпускной пары 3, вызванного изменением линейной плотности ленты 12, на выходеэлектромеханического преобразователя 9 изменяется напряжение. В результате на выходе элемента 10 сравнения появляется сигнал рассогласования, который через коммутатор 11 воздействует на индуктор. 6 линейного электродвигателя, который, возлействуя на приводной электродвигатель 4, из 50 меняет величину разводки (расстояние между осями пар 2 и 3) таким образом, чтобы1)с 15 Ь) Х 0,1 С 15 Ь Т 51 Ж Ц 010 Ц Р 100 сО К с):5 с),)Ы С ЬГнцты с трсОусмым знанцисм Н 1 цсЙ НОЙ ц,)отпоет и. 55 ЭССНМИССКЦЙ ЭффСКт От ЦЦОЛЬЗОВЫНИЯ971939 формула изобретения Составитель Б. Кисин Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор О. Билак Заказ 7651/Й Тираж 465 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патентъ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Устройство автоматического регулирования линейной плотности ленты, содержашее приемную и выпускную пары, верхний ролик последней из которых через электромехани ческий преобразователь, элемент сравнения и коммутатор связан с индуктором линейного электродвигателя, на рабочем теле которого установлен приводной электродвигатель нижнего ролика выпускной пары, отличающееся1 О тем, что, с целью повышения точности регулирования линейной плотности, оно имеет усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, дополнительный элемент сравнения, регулятор скорости и два тахогенератора, один из которых кинематически свя зан с приемной, а другой - с выпускной парой, при этом тахогснератор, связанный с приемной парой, через усилитель с регулируемым коэффициентом усиления соединен с первым входом дополнительного элемента сравнения, второй вход которого полк,почен к выходу тахогенератора, связанного с выпускной парой, а выход через регулятор скорости подключен к приводному электродвигателю нижнего ролика выпускной пары. Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке2923982/28-12,кл. О О Н 5/44, 1980.