Способ автоматического управления дробильным комплексом

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сюв СветскихСоциалистическихРеспублик 11967567 61) Дополнительное к авт. свид-ву ф 11 М Кп 3(22) Заявлено 25. 06. 81 (21) 3306663/29-33 В .02 С 25/00 с присоединением заявки йоГосударствеииый комитет СССР оо делам изобретений и открытийОпубликовано 23,1082; Бюллетень М 39 Дата опубликования описания 23,10. 82(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ, 20 30 Изобретение относится к автомати= ческому управлениютехнологическими процессами горно-металлургической промышленности и может быть использовано в автоматизированной системе5 управления технологическим процессом на дробильном комплексе с замкнутой стадией дробления в черной и цветной металлургии.10Известен способ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исход-. ного материала на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материала 15 в камере. дробления и измерение циркулирующей нагрузки 1). Данный способ не обеспеЧивает точности управления комплексом изза отсутствия контроля и стабилиэа" ции суммарного потока, материала, поступающего на грохот, что вызывает ухудшение качества грохочения.Известен способ автоматИческого управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели .дробилки, измерение уровня материала в камере дробления и измерение,циркулирующей нагрузки. В нем в зависимости от циркулирующей нагрузки изменяется подача питания, а в зависимости от уровня материала в камере дробилки - размеры разгрузочной щели 2).Однако этот способ также не обеспечивает точности управления, так как не стабилизируется суммарный поток материала на грохот,Цель изобретения -.повышение точности управления.Цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления дробильным комплексом, включающему изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение .размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материала в камере дробления и измерение циркулирующей нагрузки., дополнительно измеряют производительность питания комплекса и определяют суммарное значение производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, причем изменение размера разгрузочной щели осуществляют пропорционально разности суммарного и заданного значений производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, аизменение подачи исходного питанияна дробильный комплекс осуществляютпропорционально уровню материала вкамере дробления,На чертеже представлено устройство, предназначенное для реализации 5способа автоматического управлениядробильно-сортировочным комплексом.Устройство включает дробилку 1,грохот 2 совмещенных предварительнойи поверочной классификаций, датчик 1 Оциркулирующей нагрузки 3, датчик уровня 4, эадатчик 5 суммарного значенияциркулирующей нагрузки и питания комплекса, эадатчик уровня б, элементысравнения 7 и 8, регулятор питания 15комплекса, содержащий датчик 9 питания комплекса, регулятор 10 размераразгрузочной щели конусной дробил-.ки 1.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии задают максимальное значение уровня материалав камере дробления и суммарное значение циркулирующей нагрузки и питания комплекса(суммарное значениенагрузки грохота), сигнал от датчикауровня материала в камере дробленияконусной дробилки 1 поступает на входэлемента сравнения 8, на другой входкоторого поступает сигнал от задатчика уровня б. Разность этих сигналов поступает на вход ругулятора питания комплекса 9. Регулятор 9 изменяет подачу питания в комплекс взависимости от величины разности этихЗсигналов,Изменением питания комплекса поддерживается требуемый уровень материала в дробилке 1,Сигнал от датчика циркулирующей 40нагрузки 3 и сигнал питания комплекса суммируются, поступая на первыйи второй входы элемента сравнения 7,на третий вход которого поступаетсигнал задания нагрузки на грохот от 45задатчика 5. Разность этих сигналовпоступает на регулятор 10 размераразгрузочной щели дробилки 1.При увеличении крепости руды производительность дробилки 1 уменьшается, а уровень материала в дробилке 1 увеличивается. Сигнал от датчика уровня 4 через элемент сравнения8 поступает на регулятор питания комплекса 9. Регулятор 9 уменьшает подачу руды в комплекс и в дробилку 1,уровень материала в дробилке 1 понижается, Циркулирующая нагрузка приэтом в первый момент времени уменьшается. Суммарный сигнал от датчикациркулирующей нагрузки 3 и датчика 60производительности питания комплексарегулятора 9 через элемент сравнения 7 поступает на регулятор 10 размера раэгрузочной щели. Регулятор 10увеличивает размер разгрузочной щели дробилки 1, что,в свою очередь,уменьшает уровень материала в камере дробления и увеличивает циркулиРующую нагрузку. За несколько аналогичных шагов (по окончании переходногопроцесса). система выходит на новыйрежим работы с номинальным уровнемматериала в камере дробления и номинальной нагрузкой грохота 2 при новой производительности. Таким обра.зом, система подддерживает максимальную производительность при изменениикрепости рУды,При увеличении крупности измельченного материала увеличивается выход надрешетного продукта грохота 2,увеличивается уровень материала вкамере дробления конусной дробилки 1,Суммарный сигнал от датчика циркулирующей нагрузки 3 и датчика производительности питания комплекса ре"гулятора 9 через элемент сравнения 7поступает на регулятор 10 размера разгруэочной щели. Регулятор 10 увеличивает размер разгрузочной щели, что,в свою очередь, увеличивает циркулирующую нагрузку и понижает уровеньматериала в камере дробления. За несколько аналогичных шагов (по оконча"нии переходного процесса) система выходит на новый режим работы с.максимальным уровнем материала в камередробления и номинальной нагрузкойгрохота при другой производительности.Таким образом, данный способ стабилизирует уровень материала в камере дробления и нагрузку грохота, чтообеспечивает максимальную производительность комплекса и исключает аварийные ситуации, вызванные перегрузкой оборудования при колебаниях физико-.механических свойств материала.Экономический эффект от внедренияпредлагаемого способа автоматического управления достигается эа счетповышения производительности комплекса и за счет увеличения долговечности оборудования и исключения аварийных ситуаций.Формула изобретенияСпособ автоматического управления дробильным комплексом, включающий изменение подачи исходного питания на дробильный комплекс, изменение размера разгрузочной щели дробилки, измерение уровня материала в камере .дробления и измерение циркулирующей нагрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности управления комплексом, дополнитель" но измеряют производительность питания комплекса и определяют суммарное значение производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, причем изменение размера разгрузочной967567. Составител Техред,Ж.К В. Алекпетелевич Гунь ктор Н. Король едак Заказ 7960 46рственного комитобретений и открыЖ, Раушская н одписное та СССР тий б, д 4/ щели осуществляют пропорциональноразности суммарного и заданного значений производительности питания комплекса и циркулирующей нагрузки, аизменение подачи исходного питанияна дробильный комплекс осуществляютпропорционально уровню материала.вкамере дробления. 5 Тираж ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москвалиал ППП Патент, г. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство СССРМ 795565, кл. В 02 С 25/00, 1981.32. Авторское .свидетельство СССР.по заявке 9 3315465/29-33,