Магнитострикционный привод угловых перемещений

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК01 1 41 И И ИС ЗОБ РЕТ ВТОРСКО ЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРФ 378306, кл. Н 01 Е 41/14, 1971.Михайлов О.П;. Смородинов Д.А. Регулируемая оправка для зубообрабатывающего станка, - Станки и инструмент, 1975, М 5,с,17-19,(54) МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ ПРИВОДУГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащиймагнитострикционную трубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенИзобретение относится к электротехнике, касается электрических, в частности магнитострикционных, приводов угловых перемещений и может быть использовано в системах точных микроперемещений контрольно-измерительных приборов, оптикомеханических систем, систем наведения и тдИзвестен магнитострикционный привод угловых перемещений, содержащий сплошной магнитострикционный стержень, намагничивающую катушку, цилиндрический сердечник, клеммовый контакт для пропускания тока через стержень.Недостатком такого привода является то, что магнитострикционный стержень и цилиндрический сердечник являются токо- несущими элементами, что небезопасно для 963431 А ные на трубке, и замыкающий кожух, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения технологичности и упрощения конструкции, в средней части трубки выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка, а с обоих концов трубки выполнены сквозные пазы, в .которых размещена тороидальная обмотка,2.Привод по п,1, о т л и ч а Ф щ и й с я тем, что, с целью уменьшения радиальных размеров привода, в замыкающем кожухе напротив витков тороидальной обмотки выполнены продольные пазы.З,Привод по п.1, о.т л и ч а ю щ и й с я тем, что замыкающий кожух выполнен в виде стержней, жестко соединенных одним концом с магнитострикционной трубкой,работающих с данным приводом. Кроме того, в конструкции аналога имеет, место скользящий токопроводящий контакт магнитострикционного стержня со стороны рабочего конца с цилиндрическим сердечником, а для создания циркулярной составляющей винтового магнитного поля в стержне через него необходимо пропускать токи большой величины, что приводит к нагреву контакта. Необходимость пропускания через стержень больших токов создает трудности с созданием источника питания. К недостаткам известного привода следует также отнести низкое быстродействие, вызванное тем, что магнитострикционный стержень выполнен сплошным.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является магнито 96343115 20 30 35 50 стрикционный привод угловых перемещений, содержащий магнитострикционную трубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенные на трубке, и замыающий кожух,Р зтом приводе трубка выполнена гладкой, а для замыкания магнитопровода дополнительно введены две втулки, расположенные между трубкой и кожухом.Такая конструкция Относительно сложна и малотехнологична при изготовлении в сборке, поскольку тороидальную обмотку приходится наматывать через отверстия во втулках. Кроме того, зто ведет к увеличению радиальных габаритов привОДа.Целью изобретения является повыше-ие технологичности и упрощение конструкции.Постзвленная цель достигается тем, что в магнитострикционном приводе угловых перемещений, содержащем магнитострикционную; рубку, цилиндрическую и тороидальную обмотки, расположенные на трубке, и замыкающий кожух, в средней части грубки выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка, а с обоих концов трубки выполнены сквозные пазы, в которых размещена тороидальная обмотка,С целью уменьшения радиальных размеров привода в замыкающем кожухе напротив витков тороидальной обмотки выполнены продольные пазы,Замыка,ощий кожух выполнен в виде стержней, жестко соединенных одним концом с магнитострикционной рубкой,Расположение цилиндрической обмотки в проточке, выполненной в средней части трубки, и выполнение с обоих концов трубки сквозных продольных пазов, в которые проходит тороидальная обмотка,.приводит к тому, что из конструкции привода исключаются втулки, а тороидальная,обмотка наматывается прямо на магнитострикциОнную трубку.На фиг,1.схематически изображен предлагаемый привод; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1,Привод содержит магнитострикционную трубку 1, в средней части которой выполнена цилиндрическая проточка, в которую уложена цилиндрическая обмотка 2, тороидальную обмотку Э и замыкающий кожух 4, в котором выполнены сквозные продольные пазы,Устройство работает следующим образом, Один конец магнитострикционнойтрубки 1 (например, левый) закрепляетсянеподвижно, При подключении тороидаль: ной обмотки 3 к источнику постоянного тока в трубке 1 создается циркулярное магнитное поле, После подключения к источникупостоянного тока цилиндрической обмотки 2 магнитное поле в трубке 1 становится винтовым, и свободный (правый) конец трубки 1 в соответствии с зфйектом Видемана поворачивается на некоторый угол. Замыкающий кожух 4 служит для замькания продольной составляющей винтового магнитного поля, которая создается в трубке 1 цилиндрической обмоткой 2, Регулирование угла закручивания производят изменением величины тока в цилиндрической обмотке 2. Данная конструкция привода по сравнению с прототипом в результате исключения втулок имеет более простую конструкцию, технологичность ее повышается, Сборка привода осуществляется в следующей последовательности; намагнитострикционную трубку в цилиндрическую проточку наматывается цилиндрическая обмотка, затем наматывается тороидальная обмотка, при зтом ее витки проходят внутри трубки через сквозные продольные пазы, выполненные с торцов трубки, и замыкаются с внешней стороны трубки, после чего одевается замыкающий кожух. При такой технологии значительно упрощается процесс сборки, особенно принамотке тороидальной обмотки, уменьшается трудоемкость сборочных операций, Кроме того, в конструкции исключены два воздушных зазора между втулками и магнитострикционной трубкой, что приводит куменьшению намагничивающей силы. ц 11- линдрической обмотки, необходимой для создания в трубке продольной составляющей винтового магнитного поля, э следовательно, к уменьшению обьема цилиндрической обмотки при сохранении величины тока в ней, что, в свою очередь, ведет к увеличению коэффициента полезного действия привода,963431 и СоставительТехред М. Моргентал Корректор Ревская Редактор О.Кузнецова Заказ 3087 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., 4/ роизводственно-издательский комбинат Патент". г.Ужгород, ул. Гагарина, 1011