Автомобильный тренажер

О П И С А Н И Е 1)963068ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветсиикСоциалистическиеРеспубпии(5 )М. Кл, С 09 В 9/04 е с присоелинением заявки И Ьеудерстеаннце камнтет СССР ао делам нэабретеннй н, втерытнй(72) Авторы изобретения аучно-иссле бильного тр дарственн ав(71) Заявитель ОИОБИЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕ при е Изобретение относится к техническим устройствам обучения водителейтранспортных средств, имитирующимреальные инерционные воздействия.Известен автомобильный тренажер,содержащий имитатор зрительной обстановки и раму, на которой смонтирован макет кабины транспортногосредства с органами управления иузел динамических воздействий наобучаемого, имеющий приводы, кинематически связанные с подвижным обьектом и управляемые задающим устройством 1 ,Недостатком устрой ст ва я вляется и с ключи тел ьная сложност ь из готовления за счет высоких требований к конструкции кинематических передач и подвижных узлов, препятствующая его массовому внедрению в учебный процесс. Кроме того, на тренажере не возможны воспроизведения длительных ускорений по какой"либо координате, например, при имитации продолжительного разгона либо торможения,что снижает степень адекватностиимитации условиям дорожного движения автомобиля, особенно го разгоне и торможении.Цель изобретения - упрощение конструкции..Поставленная цель достигаетсятем, что кабина транспортного средства установлена неподвижно, а узелдинамических воздействий выполненв виде системы привязных ремней, расположенных на теле обучаемого, эластичных тяг с системой блоков, каждая из которых закреплена не менее,чем в двух противоположных относительно тела обучаемого точках привязного ремня, и кинематически связанных с выполненными реверсивнымиприводами барабанов, на каждом изкоторых навита одна из эластичныхтяг,На чертеже показан предлагаемыйтренажер, общий вид.963068 Формула изобретения Автомобильный тренажер состоит из рамы 1, на которой неподвижно установлены элементы каЬины: кресло 2 рулевое колесо с колонкой 3, педали 1 управления, приборный щи ток 5. На раме 1 установлен узел динамических воздействий на обучаемого в виде реверсивных сервоприводов 6-8, кинематически связанных с барабанами 9-11, на которые навиты с при нудительным шагом эластичные тяги 12- 11 со своЬодными концами, шарнирно соединенными системой привяз-,- ных ремней 15, Фиксирующих туловище обучаемого 16 поверх его одежды. 15 При этом для создания усилий, действующих на обучаемого 16 в вертикальном направлении, сервопривод 6 с барабаном 9 установлены на труЬча- том кронштейне 17 рамы 1. Один ко нец эластичной тяги 12, навитой на барабан 9, крепится к ремню на спи-, не обучаемого (между лопаток), другой конец той же тяги, пропущенный через систему блоков 18, раздваива ется и крепится к ремням системы привязных ремней в верхней части бедер обучаемого 16. Для воспроизведения усилия, действующего в продольном направлении (вперед-назад), эластич ная тяга 11, шарнирно прикрепленная к ремню системы привязных ремней 15 на спине оЬучаемого 16, пропущена через систему блоков 19 под рамой 1, Далее тяга проходит через полую внутренность колонки рулевого колеса 3, через отверстие в центре ступицы рулевого колеса на месте крепления кнопки звукового сигнала и крепится к ремню системы привязных ремней 15 на груди обучаемого, Для передачи усилий в поперечном направлении влево" вправо эластичная тяга 13, навитая с принудительным шагом на барабан 10, пропущена через систему блоков 20 и крепится кремням системы привязных ремней 15 на левом и правом бедрах обучаемого 16. 4ОЬучаемый 16 с заФиксированнымина нем ремнями системы привязных ремней 15 помещается в кресло 2, и, наблюдая за изменением дорожной обстановки на экране 21, воздействует нарулевое колесо 3 и педали ч управления, имитируя езду по проецируемой местности, При этом на обучаемого воздействуют усилия, создаваемые с помощью соответствующих эластичных тяг, барабанов и сервоприводов, управляемых сигналами с задающего устройства, синхронизированными с изображением дорожной обстановки на экране 21. Эти сигналы формируются известным путем с помощью специальных датчиков, установленных вавтомобиле, с которого производится киносъемка, а записываются наспециальной дорожке Фильма. Сервопривод создает крутящие моменты,пропорциональные этим сигналам, преобразуемые за счет эластичных тя гв продольные усилия, воздействующиес помощью ремней системы привязныхремней 15 непосредственно на оЬучаемого 16,Автомобильный тренажер с амитатором динамических усилий может работать с имитатором зрительной обстановки любого типа, в том числе втренажере с обратной связью по управлению, при условии оснащения егостандартным вычислительным устройством для Формирования управляющих сигналов на сервоприводы в зависимости от манипуляции обучаемогосоответствующими органами управления,При применении автомобильного тренажера повысится качество обучения за счет обеспечения имитации воздействий на обучаемого по всем направлениям пространства, как в реальном автомобиле, Сервоприводы 6-8 управляются элек 50 трическими сигналами с задающего устройства. Изображение дорожной обста" новки проецируется на экране 2 1, установленном перед тренажером с кинопроектора 22, укрепленного нараме 1. Автомобильный тренажер раЬотаетследующим образом. Автомобильный тренажер, содержащий имитатор зрительной обстановки и раму, на которой смонтированы макет кабины транспортного средства с органами управления и узел динамических воздействий на обучаемого, имеющий. приводы кинематически связанные с подвижным оЬъектом и управляемые задающим устройством,/75 Т одписно ВНИИ ак Проектная,илиап ППП "Патент", гУжгород 5 963068 6отличающийся тем, что, кинематически связанных с выполненс целью упрощения конструкции,ка- ными реверсивными приводами бараба"бина транспортного средства установ- нов, на каждом из которых навита одлена неподвижно, а узел динаьичес- на из эластичных тяг.ких воздействий выполнен в виде сис" 5темы привязных ремнеи, расположенныхмИсточники информации,на теле обучаемого эластичных тяг принятые во внимание при экспертизес системой блоков, каждая из которых 1. Книга Иларионова В.А. и др.закреплена не менее,чем в двух про- Технические средства обучения водитивоположных относительно тела обуча" 10 телей. М., ДОСААФ СССР, 1979,емого точках привязного ремня, и с. 55-58.