Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач

Союз СоветскикСоциалистическиеРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл, С 01 В 7/28 ЗЬвуйврстеошый комитет СССР вф делам кзобретениЯ и отернткЯ(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 1Изобретение относится к техничес.ки м и змерениям в маши ностроении ипредназначено для контроля спектракинематической погрешности зубчатыхпередач,Известно устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи,которые через Формирователи соединени с Фаэометром, к выходу которогоподключен анализатор спектра кинематической погрешности 1 ,Однако устройство позволяет конт ролировать Фазы гармонических составляоцих только относительно случайно выбранных моментов времени путем однократного отчета. Кроме того, устройство не позволяет контролировать амплитуды гармонических составляющих кинематической погрешности2Наиболее близким к предлагаемому"по технической сущности являетсяустройство для контроля кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее датчики углов поворота начального и конечного звеньевконтролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, связанному с последовательно соединенными анализатором ю регистратором амплитуд гармонических составляющих, газометр ипереключатели 21,Недостаток устройства - неполнота информации о спектре кинемати"ческой погрешности, так какв результате контроля не выявляются Фазы.отдельных гармоник.При разложении Функции кинематической погрешности в ряд Фурье каж дую гармонику необходимо характеризовать не только амплитудой, но ифазой. Информация о фазовых углахи их знаках имеет практическую ценность, например, при создании коррек96 ционных устройств для зубофрезерныхстанков, Форма копиров которых про"Филируется с учетом амплитуд и Фазгармонических составляющих кинематической погрешности,Цель изобретения - повышение инФормативности контроля,Указанная цель достигается тем,что устройство, содержащее датчикиуглов поворота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключенные к кинематомеру, связанному с последовательно соединен-.ными анализатором и регистраторомамплитуд гармонических составляющих,фазометр и переключатели, снабженонормирующими усилителями для каждойвыделенной гармоники, триггерамиФормирователями и фазоинвертором,входы нормирующих усилителей подключены к анализатору спектра, выходык триггерам-Формирователям, с входами которых соединен через фазоинвертор и один из переключателей нормирующий усилитель первой гармоники,а выходы триггеров-Формирователейсвязаны с входами Фазометра.Устройство снабжено отметчикомоборотов конечного звена, соединенным через другой переключатель с входами триггеров-формирователей.Благодаря этому можно получитьинформацию как об амплитудах гармонических составляющих спектра кине"матической погрешности, так и о величине и знаке Фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоникии,При этом вся информация выдаетсяв реальном времени, т.е. одновременно Фиксируется изменение амплитудгармонических составляющих , величины и знака фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоники.в зависимости от угла поворотаисследуемои передачи.На чертеже представлена функциональная схема устройства.На начальном 1 и конечном 2 звеньях контролируемой передачи (не показана) устанавливаются датчики 3 ич углов поворота, подключенные к кинематомеру 5, связанному с последовательно соединенными анализатором6 спектра и регистратором 7 амплитудгармонических составляющих. К выходуанализатора 6 спектра подключенывходы нормирующих усилителей 8- 10.Выходы нормирующих усилителей 8- 10 2761 4Соединены с входами триггеров-Формирователей 11 и 12, связанных с фаэометром 13. Нормирующий усилитель8 первой гармоники через переключатель 14 может соединяться с фазоинвертором 15, связанным с триггерами-формирователями 11 и 12, с которыми связан также счетчик 16 оборотов конечного звена через переклю- О чатель 17. Устройство работает следующим образом.При вращении начального 1 и конеч 1 ю ного 2 звеньев возникают си гналы надатчиках 3 и 4 которые сравниваютсяв кинематомере 5, с выхода которогосигналы подаются на анализатор 6 спектра, С выходов анализатора 6 сигналы щ характеризующие амплитуды гармонических составляющих кинематической погреш.ности, подаются в регистратор 7 и нанормирующие усилители 8-10. С выходов усилителей 8- 10 снимаются сигналы р прямоугольной Формы и одинаковой амплитуды. Передним фронтом сигнала первой гармоники запускаются триггерыформирователи 11 и 12, а возвращают .их в исходное состояние передние фрон.ты си гналов других .гармони к. Та кимобразом, на выходах триггеров-формирователей 1 и 12 Формируются импульсыс частотой повторения, равной частотепервой гармоники, а их ширина про"порциональна фазовому сдвигу гармоник относительно первой гармоники, С помощью Фазометра 13 Фиксируют величину фазовых сдвигов исследуемых гармоник относительно первойгармоники, Бсли знак Фазового сдвига отрицательный, то, с помощью переключателя 1 ч сигнал первой гармоники подают на входы триггеров-формирователей 11 и 12 через Фаэоинвертор 15 и тем самым сдвигают фазу ф первой гармоники на 180 . Тогда показания регистратора также отрицательны,Сигнал на входы триггеров-формирователей 11 и 12 может подаваться зо от отметчика 16 оборотов через переключатель 17.Предлагаемое устройство, позволяет получить более полную информацию о спектре кинематической погрешности, а именно информацию какоб амплитудах гармонических составляющих спектра кинематической погрешности так и о величине и знакеформула изобретения ИИПИ Заказ 7492 ираж 6 одписн филиал ППП "Патент", г. Ужгород,роектная,5 9627 фазовых углов этих составляющих относительно первой гармоники. 51, Устройство для контроля кинематической погрешности зубчатых пе" редач, содержащее датчики углов пово. рота начального и конечного звеньев контролируемой передачи, подключен ные к кинематомеру, связанному с по" следовательно соединенныю анализатором и регистратором амплитуд гармонических составляющих, фаэометр и переключатели, о т л и ч а ю - и щ е е с я тем, что, с целью повышения информативности контроля, оно снабжено нормирующими усилителяю для каждой выделенной гармоники, триггерам-формирователями и фаэо- щ инвертором, входы нормирующих усили 61 6телей подключены к анализатору спектра, выходы - к триггерам-формирователям, с входами которых соединенчерез фазоинвертор и один из переключателей нормирующий усилитель первой гармоники , а выходы триггеровформирователей связаны с входамифаэометра.2. Устройство по и, 1, о т л и "чающее с я тем, что оно снаб",жено отметчиком оборотов конечногозвена, соединенным через другой переключатель с входами триггеров-форми"рователей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИ 442366, кл. С О 1 В 7/28, 1972.2, Авторское свидетельство СССРИ 815481, кп. 6 01 В 7/28, 1979