Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока

ОП ИСАНИ Е 1 ц 959246ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск икСоциалистическиеРеспублик(23) Приоритет Н 1)2 Р 5/06Всудврстюнвй кенитет С.ИР ае ааиц нзобретеииВ н етерытпй(9). УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА 1Изобретение относится к электро" технике и может быть использовано в устройствах автоматики, телемеханики, в аппаратуре магнитной записи и ряде других устройств для регулирования скорости двигателей постоян"5 НОГО тока еИзвестно устройство,. в котором электродвигатель питается импульс" ным напряжением, а измерение противо-ЭДС производится в паузах междуимпульсами 1. Наиболее близким техническим ре-.шением к предлагаемому является устройство,.дпя регулирования скоростиэлектродвигателя постоянного тока,содержащее источник питания, подключенный к якорной цепи электродвигателя, эадатчик программы, соеди" щненный с входом компаратора, второйвход которого связан с якорной цепьюэлектродвигателя, выход компаратора связан с силовым ключом,2включенным в цепь якоря электродвигателя, генератор импульсов 2 .Недостатком этих устройств является сравнительно небольшая точностьрегулирования скорости электродви гателя из-за того, что процесс регулирования по скорости носит импульсныйхарактер. В момент подачи напряженияна двигатель поступает импульс напряжения, амплитуда. которого равнавеличине питающего напряжения, идвигатель начинает резко разгоняться,В паузе напряжение с двигателя полностью снимается и он резко тормозится. Скорость вращения двигателя,таким образом колеблется .Относительно заданной в широких пределах, и вряде случаев, точность. поддержанияскорости вращения электродвигателя,обеспечиваемая данными устройствами,оказывается недостаточной.Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости электродвигателя,46 4тора 2 через открывшийся элемент3 И и ключ 6 поступают на двигатель,поддерживая его скорость около заданной величины.8 моменты, когда силовой ключ6 закрыт, ток, проходящий через обмотку якоря не равен нулю, а определяется токозадающим двухполюсником 7. Процесс регулирования несколько сглаживается, максимальныеотклонения скорости от номинальнойстановятся меньше, точность регулирования повышается, Кроме того, .такое подключение двухполюсника 7позволяет устранить зависимость.скорости от величины напряжения источника питания. Это достигается засчет того, что в паузах .между питающими импульсами ко входу компаратора 4 прикладывается через аналоговый ключ 5 сумма напряжений:противо-ЭЦС якоря и падение напряжения на якорной обмотке, создаваемое током, протекающим через двухполюсник 7, ток которого зависит отвеличины питающего напряжения,Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает более точноеформирование импульсов, питающихэлектродвигатель, а следовательно,более точную регулировку скорости. 3 9592Поставленная цель достигается тем,что в устройство дополнительно введены аналоговый ключ, токозадающийдеухполюсник и элемент И, при этомвыход генератора импульсов подключенк одному входу, элемента И; к второму входу которого подключен выход компаратора, второй вход компараторасоединен с аналоговым ключом, одинвход которого соединен с якорем элек 16тродвигателя, а второй - с выходомэлемента И, и с силовым ключом, якорьэлектродвигателя подключен к источнику питания через токозадающий двухполюсник. 15На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит электродвигатель 1 постоянного тока, выход генератора 2 импульсов подключен к одномувходу элемента 3 И, к второму входукоторого подключен выход компаратора 4, второй вход компаратора 4 соединен с аналоговым ключом 5, одинвход которого соединен с якорем электродвигателя 1, а второй - с выходомэлемента 3 И и с силовым ключом 6,включенным в якорную цепь электродвигателя 1, якорь которого подклю"чен к истоЧнику питания через токозадающий двухполюсник 7, задатчик 8программы, соединенный со входом ком"параторв 4.Устройство работает следующим об- .. разом,После вклюцения импульсы с генератора 2 через открытый. элемент 3 Ии силовой ключ 6 поступают на электродвигатель 1. Двигатель 1 начинаетраз гонят ься, вели чина противо-ЭДСякоря возрастает,Режим работы аналогового ключавыбирается таким образом, что в мо"менты поступления питающих импульсов на якорь ключ 5 закрыт, при отсутствии импульсов он открыт и велици"на противо-ЭДС поступает на вход компарвтора 4, на второй вход которогопоступает опорное напряжение от задатчика 8 программы. Поэтому в момент,когда противо-ЭДС превышает опорное 5 Онапряжение, компаратор 4 срабатываети закрывает элемент 3 И. Питающиеимпульсы не поступают на двигатель,скорость его начинает уменьшаться,а в момент, когда противо-ЭДС становится меньше опорного напряжения,компаратор 4 возвращается в исходное состояние и импульсы от генераформула изобретенияУстройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее источник питаний, подключенный .к якорной цепи электро" двигателя, задатцик программ, соединенный с входом компаратора, вто" рой вход которого связан с якорной цепью электродвигателя, выход компаратора связан с силовым ключом, включенным в цепь якоря электродвигателя, генератор импульсов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целею повышения точности, в него дополнительно введены аналоговый ключ, токозадающий двухполюсник и элемент, И, при этом выход генератора импульсов подключен к одному входу элемента И, к второму входу которого подключен выход компаратора, второй вход компаратора соединен с аналоговым ключом, один вход которого соединен с якорем электродвигателя, а второй - с выходом элемента И, и с силовым ключом, якорь электродвига959216 Составитель М,Кряхтун Техред М.Коштура орректор О.Билак тор И. Касарда Тираж 72 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/аказ 7 писно Проектна Ьтеля подключен к источнику питаниячерез токоэадающий двухполюсник.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе П Патент, г, Ужгород Ф1, Патент Англии в 1312819,кл. 6 3 В, 1970.2. Авторское свидетельство СССРМ 639115, кл, Н 02 Р У 16, 1978.