Способ управления вентильным преобразователем

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(23) ПриоритетОпубликовано 3 4-07 ки Мо рственныи комитетСССРелам изобретенийи открытий о д) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМследномпечихарате н пособа являспечивает характерисвистых токов твенные по- лектроприется лине тики сниж каза вода Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ управления вентильным преобразователем с арккосинусной характеристикой системы фазового управления, заключающийся в том, что в момент бестоковой паузы суммируют напряжение управления с корректирующим сигналом, в результате чего формируют скорректированное напряжение управления, которое пре-образуют в сигнал управления вентиль ным преобразователем 21 .Недостатками данного способа управления является то, что контур коррекции представляет собой линейную импульсную систему, устойчивость которой обеспечивается только 0 Изобретение относится к электроте нике и может быть использовано в системах управления вентильными преобразователями (ВП). Одним из недостатков ВП, затрудняющих управление вентильными электроприводами и препятствующих повышению их быстродействия, является нелинейность статической характеристики ВП.Известен способ импульсно-фазового управления вентильным преобразователем, в котс.м линеаризацию статической характеристики ВП при работе на индуктивно-активную нагрузку в непрерывном токовом режиме обеспечивают за счет арккосинусной характеристики системы фазового управления, Необходимую форму напряжения развертки получают интегрируя каждую полуволну сетевого напряжения с его начала до момента достижения результирующего опорного напряжения, равного алгебраической сумме управляющего сигнала и сигнала, пропорционального амплитуде сетевого напряжения, сравнивают их, в момент их равенства формируют импульсы. Управления ВП и далее осуществляют сброс напряжения развертки ло нуля к началу ющего полупериода. В непрерывоковом режиме этот способ обесает линейность статической теристики ВП также и при рабодвигатель 11 .достатком этого сто, что он не обеность статическойВП в режиме преры/ я тем самым качесели вентильного эпри контурном коэффициенте К1.В связи с этим невозможно добитьсяполной линеаризации статическойхарактеристики (удается добитьсялишь уменьшения нелинейности, т.е.уменьшения диапазона изменениякоэффициента усиления ВП в зонепрерывистых токов) . Кроме того, всвязи с тем, что для коррекции ВПдаже при нулевом сигнале управления нужен якорный ток, то ВП в 10этом случае работает в режиме прерывистых токов с периодическимпереключением комплектов силовыхвентилей преобразователя. При этомпо якорной цепи протекает переменный прерывистый ток, создаваядополнительные потери, которые разогревают якорь двигателя при его остановке и снижают его полезную мощность,20Цель изобретения - получение линейной статической характеристики ВП.Поставленная цель достигаетсятем, что измеряют и интегрируют выходное напряжение вентильного преобразователя и сравнивают его с зафиксированной в момент выработки очередногосигнала управления величиной напряжения управления в результате чегополучают сигнал коррекции.На фиг, 1 изображена блок-схема З 0преобразователя с узлом линеаризации;на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие его работу.Узел линеаризации содержит входнойсумматор 1, ключ 2 передачи, блок 3, 35памяти, блок 4 задержки, интегратор 5с ключом 6 сброса, схему 7 сравнения,коммутирующий ключ 8, преобразователь 9.40ча входы сумматора 1 поступает напряжение 10 управления и сигнал 11 коррекции, суммарное напряжение 12 управления с выхода сумматора 1 подается на вход вентильного преобразо вателя 9, а также фиксируется в блоке 3 памяти при замыкании ключа 2 в момент прихода очередного импульса 13 управления, выходное напряжение преобразователя 14 интегрируется интегратором 5 на интервале между задержанными импульсами управления (ЗИУ), с приходом каждого эадержаннОго импульса управления происходит з-мыкание ключа 6 и сброс результата интегрирования, на схеме 7 срав нения выделяется разность между напряжением на выходе блока 15 памяти и интегралом от выходного напряжения преобразователя 16, которая при замыкании ключа 8 во время бестоко вой паузы подается на вход сумматора 1 в качестве сигнала 11 коррекции.Применение арккосинусного Фаэо-, сдвигаюшего устройства позволяет 65 получить линейную статическую характеристику преобразователя в режиме непрерывного тока с постоянным коэффициентом усиления преобразователя.В режиме прерывистого тока происходит нарушение линейности статической характеристики преобразователя, но .в.результате работы интегратора 5 на входной сумматор 1 поступает кор ректирующий сигнал, при котором происходит изменение суммарного напряжения 12 управления и соответственно выпрямленного напряжения преобразователя 14 при постоянном напряжении 10 управления, которое приводит к линеаризации статической характеристики преобразователя.Таким образом, предлагаемый способ управления преобразователем обеспечивает линеаризацию статической характеристики преобразователя неза-. висимо от параметров нагрузки пре-. образователя и их изменения во времени, от уровня ЭДС, токового режима в цепи нагрузки и ликвидирует потери в нагрузке при нулевом сигнале управления в отличие от прототипа.В связи с вышеизложенным предла-. гаемый способ создает благоприятные предпосылки для оптимизации вентиль- ного электропривода по быстродействию, расширению диапазона регулирования независимо от характера токового режима в нагрузке. При этом существенно снижаются динамические ошибки приводов, Повышается точность обработки деталей (для станочного электропривода).Большой эффект дает использование оптимизированных электроприводов с высокомоментными двигателями при их совместной работе по ряду координат от ЧПУ.Формула изобретенияСпособ управления вентильним преобразователем с арккосинусной характеристикой системы фазового управления, заключающийся в том, что в момент бестоковой паузы суммируют напряжение управления с сигналом коррекции, в результате чего Формируют скорректированное напряжение управления, которое преобразуют в сигнал управления вентильным преобразователем, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью полу" чения линейной статической характеристики, измеряют и интегрируют выходное напряжение вентильного преобразователя и сравнивают его с зафиксированной в момент выработки очередного сигнала угравления величиной напряжения управления, в955506 1. Авторское М 525224, кл, Н2. АВторское М 572892, кл. Н Составитель Г. Ефидактор Е. Папп ТехредМ.Рейвес. рректор Г. Огар аз 6472/76 Тираж 721 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушссвое ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Фи результате чего получают вышеуказанный сигнал коррекции.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе тета СССРкрытийнаб., д. свидетельство СССР02 Р 13/16, 1974.свидетельство СССР02 Р 13/16, 1976.