Электропривод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11955375(22) Заявлено 040180 (21) 2870575/24-07 с присоединением заявки Мо -(23) ПриоритетОпублиновано 300882, Бюллетень Мо 32 Дата опубликования описания 300882.151 М. Кп. Н 02 К 7/06Н 02 К 41/06 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Козырев и В.В.Алекс 1) Заявитель) ЭЛЕКТРОПРИВ жно покс аметров ичных напр 39езьбы на Изобретение относится к электромеханике и может быть использованов точных силовых приводах, например, для привода подач станков,для привода роботов в грузоподъемных машинах.Известны электроприводы с встроенной в полый ротор несоосной передачей винт - гайка 1 .Недостатком электроприводов, построенных на базе несоосных передачявляется то, что из-за пониженной несущей способности и жесткости, т.е. из-за малогочисла параллельно работающих точек контакта в зацеплении резьб и большого числа последовательно расположенных в конструкции передачи стыков, эти электро приводы обладают недостаточной надежностью, точностью и плавностью работы.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является электропривод, включающий электродвигатель, в полом роторе которого размещена передача винт - гайка 2Недостатками известных приводов являются ограниченные возможности уве личения редукции в самой. передаче и недостаточная точность привода. Цель изобретения - увеличениеточности привода.Поставленная цель достигаетсятем, что электропривод снабжен вто-рым аналогичным электродвигателем,винтовая передача которого расположена параллельно винтовой передачепервого .двигателя, причем оба винтажестко соединены между собой, имеютравные хода при различном числезаходов резьбы на них, оба двигателязакреплены на одном основании, апередача винт - гайка выполнена срезьбовыми роликами.15 На чертеже изображен описываемыйзлектропривод, общий вид.Электропривод имеет два прикрепленных к основанию 1 электродвигателя 2 с планетарными передачами,встроенными в полый ротор электродвигателя. Каждая передача содерживинт 3, сопряженный через резьбовые ролики 4, с гайками 5. Винты3 жестко .связаны между собой пере лычкой 6.Работу электропривода мозать на примере расчета парего планетарной передачи.Известно, что при разл 30 лениях (левом и правом) рвмите и роликах ход винта определяется по формуле5 КФ 2Н= -- п-кп )1 К5 где 5 - шаг резьбы;1=3,/д- отношение среднего диаметра резьбы винта к среднему диаметру резьбы роли"ка,1 Опи п- число заходов резьбы навинте и ролике соответственно.Если, например, принять 1 с =4; и =.1, получим Н=З/53(п,-4) .Один винт 2может быть. выполнен с йравой резьбой 5 с числом заходов п=З, а другой с иравой резьбой и числом заходов и =5. Ролики и гайка выполнены с левой резьбой. Тогда при синхронном вращении роторов электродвигателей 2 20 в противоположных направлениях ход обоих винтов 3 при качении роликов 4 будет одинаков и равен 0,68, При проскальзывании один винт должен был бы перемещаться с ходом ЗЯ в одну сторону, а другой - с ходов 58 в другую, что невозможно.Проскальзывания, при котором нарушается постоянство передаточного числа, в данном электроприводе не происходит.При проскальзывании резьбы ролика по резьбе винта хода винтов становились бы не равными, а это невозможно, так как винты жестко связаны между собой, а скорости электродвигателей синхронизированы. Синхронизация скоростей может быть осуществле- на за счет механической передачи или электрической связи.Предлагаемый электропривод обеспечивает высокое и постоянное передаточное число, позволяет компоновать привод без дополнительного редуктора, что повышает его точность при относительно небольших габаритах и массе. Такой электропривод предполагается использовать в координатно-расточных станках с ЧПУ в механизмах подъема траверса.формула изобретенияЭлектропривод, включающий электродвигатель, в полом роторе которого размещена передача винт - гайка, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности он снабжен вторым аналогичным электродвигателем, винтовая передача которого расположена параллельно винтовой передаче первого электродвигателя, причем оба винта жестко соединены между собой, имеют равные ходы при различном числе заходов резьбы на них, оба двигателя закреплены на одном основании, а передача винт гайка выполнена с резьбовыми роликами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 5088 б 7, кл. Н 02 К 7/10, 1973.2. Патент США 9 3402308,кл. 310-80, 19 б 8.955375 оставитель З.Горникехред Т.Маточка Корректор М. Кост Тираж 721ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Ра каз 6465/6 писноР 5 Проектная, 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород Редактор Л.Горбунов Подмитета СССкрытийская наб.