Регулируемое инерционно-импульсное устройство

ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоввтскикСоцмапистическикРеспублик(5 )М Кл. Г 16 Н 33/14 с присоединением заявкиГооударотеаией комитет СССР до делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как возбудитель импульсов силового момента в инерционно-импульсных приводах, например, в металлорежущих станках, камнерезных машинах, испытательных стен 5 дах и пр.Известно инерционно-импульсное устройство, содержащее соосно установленные идентичные центральные колеса, взаимодействующие с разделнными соосно установленными сателлитами, и управляющий механизм, взаимодействующий с центральными колесами и предназначенный для изменения взаимного положения соос 15 ных неуравновешенных сателлитов 1.Управляющий механизм выполнен планетарным, что предопределяет громоздкость всего устройства в целом.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулируемое инерционно-импульсное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, соосные идентичные центральные колеса со ступицами, одно из которых установлено на входном валу зацепляющиеся с ними неуравновешенные сателлиты, соосно установленные в водиле с возможностью разворота относительно друг друга, и механизм управления, взаимодействующий с центральными колесами. При этом управляющий механизм расположен со стороны входного вала и представляет собой установленные на валах центральных колес диски с фиксаторами взаимного углового положения 21.Устройство в целом имеет сравнительно большие осевые габариты и не допускает регулировки величины импульсов вращающего момента по ходу.Цель изобретения - упрощение регулировки при одновременном сокращении габаритов устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено расположенной в плоскости сателлитов втулкой, имеющей внутреннюю резьбу и несущую центральные колеса и водило, в ступицекаждого центрального колеса выполненвинтовой наз, противоположно направленшяй пазу стущщы другого центральногоколеса, а механизм управления расположен внутри втулки со стороны выходноговала,Кроме того, механизм управления мо-,жет быть выполнвнв виде шлицевого вала,взаимодействующей с ним шлицевой втулки, с наружной резьбой, зацепляющейсяс внутренней резьбой втулки, и поводка,установленного в подшипнике на шлицевой втулке и взаимодействующего с винтовыми пазами центральных колес. 15Па фиг. 1 представлена схема регулируемого инерционно-импульсного устройства; на фиг. 2 - вид по стрелке А нафиг. 1.Регулируемое инерционно-импульсноеустройство содержит корпус 1, в которомразмещены входной 2 и выходной 3 валы,центральные колеса 4 и 5 со ступицами,из которых колесо 4 установлено на входном валу.2, а колесо 5 - на стушшеколеса 4, на ступицах выполнены винтовые пазы 6 и 7. С центральными колесами 4 и 5 зацепляются неуравновешенные сателлиты 8 и 9, соосно установленные с возможностью разворота относительно друг друга в водиле 10, жесткосвязанном с выходным валом 3, Централь-,ные колеса 4 и 5 и водило 10 установлены па втулке 11, расположенной неподвижно в корпусе 1 в плоскости вращения сателлитов 8 и 9 и снабженнойвнутренней резьбой,Механизм управления положением сателлитов выполнен в виде шлицевого вала 12, установленного в шлицевой втулке 13 с наружной резьбой, зацепляющейся с резьбой втулки 11, и поводка 14,установленнойо в подшипнике 15 нашлицевой втулке 13 и взаимодействующего с винтовыми пазами 6 и 7. Выходной вал 3 установлен в корпусе 1 спомощью упругих элементов 16.Устройство работает следующим образом.Вращение входного вала 2 передается центральному колесу 4 и через поводок 14 центральному колесу 5, чемобеспечивается синхронное вращение сателлитов 8 и й При этом на водиле 10возникает знакопеременный вращающиймомент, величина которого зависит от Яотносительного разВорота сателлитов 8и 9, а выходной вал 3 совершает колебательное движение,79Регулирование амплитуды вращающего момента производится вращением шли- цевого вала 12. При этом шлицевые втулки 13 за счет взаимодействия с втулкой 1 1 получают поступательное движение, которое передается поводку 14. Последний, взаимодействуя с винтовыми пазами 6 и 7, разворачивает относительно друг друга центральные колеса 4 и 5, а следовательно, и сателлиты 8 и 9,Расположение механизма управленияво втулке, на которой установлены водило 10 и центральные колеса 4 и 5,позволяет значительно уменьшить габариты инерционно-импульсного устройства,так как используется внутреннее пространство подвижных звеньев. Размещениемеханизма управления со стороны выходного вала позволит значительно упростить процесс регулирования амплитудывращающего момента устройства при использовании его, например, в вибрационном резцедержателе металлорежушегостанка с вертикальным расположениемоси устройства. В этом случае вибрационный резцедержатель практически неотличается от обычных стационарных иуправление им не вызывает затруднений,а механизм управления не загораживаетзону резания,формула изобретения 1. Регулируемое инерционно-импульс ное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, соосные идентичные центральные колеса со ступицами, одно из которых установле;- но на входном валу, зацепляющиеся с ними неуравновешенные сателлиты, соосно установленные в водиле. с возможностью разворота относительно друг друга, и механизм управления, взаимодействующий с центральными колесами, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения регулировки при одновременном сокрашении габаритов, оно снабжено расположенной в плоскости сателлитов втулкой, имеющей внутреннюю резьбу и несущую центральные колеса и водило, в ступице каждого центрального колеса выполнен винтовой паз, противоположно направленный пазу ступйцы другого центрального колеса, а механизм управления расположен внутри втулки со стороны выходногоВалае6 Источники инфор мации,принятые во внимание при экспертизехов Составитель В.Петраш Техред З.Палий тор М. Кост едак 2/34 Тир ВНИИПИ Грсудар по делам 035, Москвааз 639 аж 990 Подписиственного комитета СССРизобретений и открытий113 , Ж, Раущская наб., д. 4 ент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ал 5 084 И2, Устройство по п, 1, о т л и ч а ю-,ш е е с я тем, что механизм управлениявыполнен в виде шлицевого вала, взаимодействуюшей с ним шлицевой втулки с на. Авторское свидетельство СССРружной резьбой, зацепляющейся внутрен Йо заявке2711135/25-28,ней резьбовой втулки, и поводка, установ- кл. Р 16 Н 33/14, 1979.ленного в подшипнике на шлицевой втул, Авторское свидетельство СССРке и взаимодействуюшего с винтовыми по заявке2931874/25-28,пазами центральных колес. кл. Р 16 Н 33/14,1980 прототип).