Способ гашения колебаний сил упругости в приводе

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 20. 01.81 (21) 3241969/25-28 51) М. Кл. с присоединением заявки МВ -Р 16 Р 15/02 Государственный коиитет СССР по делам изобретений и открытийКуэбасский политехнический институт аявите СПОСОБ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ СИЛ УПРУГОСТИ В ПРИВОДЕИзогашенимов. тение олеба тносится к способамй машин и механизи, Известен способ гашения колебани сил упругости в приводе, заключающийся в том, что в системе изменяют параметр, влияющий на силу упругост трансмиссии ведомого вала привода в зависимости от его скорости )11.Недостатком способа является невозможность уменьшения амплитуд колебаний внутри диапазона ограничени а также невозможность ограничения статической составляющей сил упругости. По основному авт.св. 9 750175 известен способ гашения колебаний сил упругости в приводе заключающийся в том, что измеряют скорость вращения ведомого вала привода и пропорциональ но ей задают скорость холостого хода движения, являющуюся параметром, влияющим на силу упругости трансмиссии 21.Недостатком способа является наличие значительных динамических нагрузок в приводе, обусловленных недосваточно быстрым гашением колебаний сил упругостиЦелью изобретения является снижение динамических нагрузок,в приводе,5 Указанная цель доскигается тем,что согласно способу дополнительноизмеряют ускорение ведомого вала ипрн превышении абсолютного значениязаданной величины ускорения за 1 О дают скорость холостого хода двигателя пропорционально ускорениюведомого вала.На чертеже показана структурнаясхема устройства, в котором реализован предложенный способ гашенияколебаний сил упругости в приводе.Двигатель 1 посредством трансмиссии,2 связан с ведомым валом 3привода, воспринимающим нагрузку2 О и снабженным датчиком 4 угловойскорости, сигнал с которого подается на блок 5 перемены задания и корректирующее устройство 6 и датчиком7 ускорения, сигнал с которого пода"ется на пороговый блок 8 и на блок 525 перемены задания, сигнал с которогопоступает на регулятор 9 скоростивращения двигателя. Блок 5 переменызадания может содержать ключи 10 и11 управляемые сигналом с порогово 30 го блока 8. Входы ключей 10 н 11связаны с выходами датяико 4 скорости и датчика 7 ускорения, а выходы ,с регулятором 9 скорости вращения двигателя 1.При реализации способа измеряют датчиком 7 ускорения текущее зна чение ускорения От ведомого вала 3 привода, поступающее на вход блока5 перемены задания на вход порогового блока 8, который срабатывает только при превышении абсолютного 10 значения ускорения ОЗ. Пока О Э пороговый блок 8 не срабатывает и блок 5 перемены задания пропускает сигнал с датчика 4 скорости (ключ 11 замкнут) и не пропускает сигнал с 15 датчика 7 ускорения (ключ 10 разомкнут), В этот момент задания скорости холостого хода двигателя Х осущеста вляют по соотношениюХо Х 41) к 20 где Х - угловая скорость вращения2ведомого вала 3;К - коэффициент пропорциональности;П - сигнал коррекции, определяемый параметрами привода.Резкое изменение нагрузки на ведомом валу 3 привода влечет за собой увеличение абсолютного значения ускорения выходного вала Р, при превышении которого заданного значения О происходит срабатывание порогового блока 8 и блок 5 перемены задания подключает к регулятору 9 скорости датчик 7 ускорения и отключает датчик 4 скорости (ключ 10 замкнут, ключ 11 разомкнут).В режиме срабатывания порогового блока 8 скорость холостого хода двигателя Х задают пропорцио нально ускорениюведомого вала привода ОГ по соотношениюХ о а От+Пк (2) где а - йостоянная, определяемаявозможностями двигателя45и степенью снижения величины перегрузок.Такое задание скорости холостого хода двигателя позволяет при резком изменении скорости выходного вала 3 привода Формировать процесс управления двигателем 1 и уменьшить динамические нагрузки в приводе.Так при резком уменьшении скорости вращения выходного вала 3,55 возникающим в результате резкого наброса нагрузки (например, встреча исполнительного органа с жестким препятствием), ускорения О ведомого вала 3 привода будет отрицательным и при От 7 Рз, согласно соотношению (2), произойдет быстрый перевод двигателя 1 в режим экстренного торможенияРезкое увеличение скорости вращения ведомого вала 3, возникающее при быстром уменьшении нагрузки в результате реализации потенциальной энергии, накопленной в упругих элементах трансмиссии 2, или при появлении активной нагрузки на исполнительном органе, привод к увеличению положительного ускорения От и при Ц, О 9 осуществляет форсированный разгон двигателя 1,Таким образом, задание скорости холостого хода двигателя Х опропорционально ускорению ведомого вала 3 привода позволяет производить эффективное гашение колебаний сил упругости в приводе и снизить динамические нагрузки в приводе при резком изменении нагрузки.Если . в процессе управления двигателем 1 возникает момент, когда О 4 О 3, то задание скорости холостого хода Хо осуществляется по соотношению (1) и производится более плавное управление двигателем 1, обеспечи-. вающее гашение колебаний сил упругости в приводе при малых изменениях нагрузки на ведомом валу 3 привода.Применение предлагаемого изобретения позволяет повысить эффективность снижения динамических нагрузок в приводе, повышает долговечность и надежность машин, работающих при резкопеременном характере нагрузок.Формула изобретенияСпособ гашения колебаний сил упругости в приводе по авт.св. Р 750175, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в приводе, дополнительно измеряют ускорение ведомого вала и при превышении абсолютного значения заданной величины ускорения задают скорость холостого хода двигателя пропорционально ускорению ведомого вала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 168965, кл, Г 01 О 17/10, 1965.2. Авторское свидетельство СССР9 750175, кл. Г 16 Р 15/02, 1977/5 ал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,1/59ВНИИПИпо113035 Тираж 990 осударственного лам изобретений Москва, Ж, Р Покомитета СССРи открытийушская наб.,