Имитатор работы стакселя парусного судна

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соез СоветсннкСоциалистическихРеспублик о 952281(511 М. Кл.з А 63 В 69/00 С 09 В 9/06 Государстеенный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) ИМИТАТОР РАБОТЫ СТАКСЕЛЯ ПАРУСНОГО СУДНАИзобретение относится к тренаже рам и касается конструирования имитаторов работы стакселя парусного судна.Известен имитатор работы стакселя парусного судна, содержащий соле"ноид, сердечник которого связан гибкой тягой и с рангоутом, имеющим нок и пятку, электродвигатель поворота рангоута и стаксель-шкот, при этом обмотки электродвигателя и ,соленоида электрически связаны с блоками подачи тока.Недостаток известного имитатора заключается в низкой эффективности тренировки и обучения вследствие отсутствия имитации реальных нагрузок на стаксель-шкоте при динамическом изменении силы и направлении ветра.Цель изобретения - повышение эфс Фективности тренировки обучения путем имитации реальных нагрузок на стаксель-шкоте при динамическом изме" ненни силы и направления ветра.Для этого он снабжен баллоном сжатого воздуха, электромагнитным вентилем и надувным шаром, при этом рангоут установлен горизонтально, пяткой связан с валом электродвигателя, ноком - с стаксель-штоком,а надувной шар,прикреплен к пяткерангоута и сообщен через электромагнитный вентиль с баллоном сжатого5 воздухаНа чертеже схематически изображен предлагаемый имитатор.Имитатор содержит блок 1 силытока соленоида, блок 2 силы токаэлектродвигателя, соленоид 3 с сердечником 4 и гибкой тягой 5, электродвигатель 6 постоянного тока,горизонтальный рангоут 7, надувнойшар 8, электромагнитный вентиль 9,баллон 10 с сжатым воздухом,стаксель 15 шкот 11,Горизонтальный рангоут 7 пяткойзакреплен неподвижно в горизонтальной н подвижно в вертикальной плос О .кости к валу установленного вертикально электродвигателя 6, роторкоторого состоит из одной обмоткии двух колец коллектора. Сердечник 4соленоида 3 соединен гибкой тягой 5 25 с горизонтальным рангоутом 7 такимобразом., что вектор силы тяги сердечника 4, приложенный к горизонтальному рангоуту 7, расположен в вертикальной плоскости. Выход блока2 силы тока электродвигателя подключен к электродвигателю 6, а выходблока 1 силы тока соленоида к обмотке соленоида 3. Стаксель-шкот 11 связан с ноком горизонтального рангоута 7, к пятке которого прикреплен надувной шар 8, связанный с баллоном 10 с сжатым воздухом через элек-, 5 тромагнитный вентиль 9.Имитатор стакселя работает сле-, дующим образом.На входы блоков 1 и 2 подается сигнал, пропорциональный углу и си ле имитируемого ветра, Блок 1 формирует такую силу тока, что силовой момент, развиваемый ротором электродвигателя 6 на стаксель-шкоте 11 при угле поворота горизонтального 15 рангоута 7, соответствующем оптимальному углу поворота прямой линии, соединяюшей галсовый и шкотовый углы стакселя, для данных угла и силы ветра, равен передаваемому от стакселя на стаксель-шкот моменту, развиваемому компонентной силы давления ветра на стаксель, лежашей в горизонтальной плоскости и соответствующей этим же угловым координатам стакселя.Блок 2 Формирует такую силу тока, что силовой момент, приложенный к стаксель-шкоту и образованный произведением силы тяги сердечника 4 соленоида 3 на плечо приложения гибкой тяги 5 к горизонтальному рангоуту 7 и синуса угла между ними, равен силовому моменту, также приложенному к стаксель-шкоту, развиваемому вертикальной составляющей силы З 5 давления ветра на стаксель при условии совпадения угла поворота горизонтального рангоута 7 и угла поворота прямой линии, соединяющей галсо" вый и шкотовый углы стакселя. Причем 40 последний угол поворота образован при оптимальной постановке стакселя для данных угла и силы ветра. При переборе стаксель-шкота 11 угол поворота горизонтального рангоута 7 уменьшается и усилие на нем, соответственно, возрастает, и при растравливании стаксель-шкота усилие на нем уменьшается.На управляющий вход электромагнитного вентиля 9 поступает сигнал, пропорциональный Функции угла и силы имитируемого ветра и истинного угла поворота горизонтального рангоута, т.е. сигнал, пропорциональный соотношению оптимального угла поворота прямой линии, соединяющей галсовый и шкотовый углы стакселя и истинного угла поворота горизонтального рангоута 7.При превышении истинного угла по ворота горизонтального рангоута 7 величины оптимального угла, согласно управляющему сигналу электромагнитный вентиль 9 перекрывает доступ воздуха из баллона 10 в надувной шар 8, и последний опадает, что соответствует растравленному и полощушему стакселю, а при значениях истинного угла поворота горизонтального рангоута 7, меньших оптимального угла, электромагнитный вентиль 9 чрезмерно увеличивает доступ воздуха к надувному шару 8, что соответствует перебранному стакселю.Яхтсмен, работая на стаксель-шкотах 11, испытывает нагрузку, динамика которой приближена к реальным условиям, а также старается держать горизонтальный рангоут 7 в таком по. ложении, чтобы надувной шар 8 нахо-. дился на грани опадания что соответствует стакселю, находяшемуся на грани заполаскивания.Устройство позволяет приблизить тренировку к естественным условиям работы на стаксель-шкотах при изменениях силы и направления ветра, увеличивает наглядность тренировки по управлению стакселем и дает возможность использования в автоматических комплексах для тренировки яхтсменов.Формула изобретенияИмитатор работы стакселя парусного судна, содержащий соленоид, сердечник которого связан гибкой тягойс рангоутом, имеющим нок и пятку,электродвигатель поворота рангоутаи стаксель-шкот, при этом обмоткиэлектродвигателя и соленоида электрически связаны с блоками подачитока, пропорциональных направлениюв силе ветра, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышенияэффективности тренировки и обученияпутем имитации реальных нагрузокна стаксель-шкоте при динамическомизменении силы и направления ветра,он снабжен баллоном сжатого воздуха,электромагнитным вентилем и надувнымшаром, при этом рангоут установленгоризонтально, пяткой связан с валом электродвигателя, нском - сстаксель-шкотом, а надувной шар прикреплен к пятке рангоута и сообщенчерез электромагнитный вентиль сбаллоном сжатого воздуха.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 598612, кл, А 63 В 69/00, 1977952281 Коста Ша ПодписноеСССР д, 4 ктная,РедакторЭакаэ 600 Составитель В. Даньшин. Техред М. Гергель Коррект 1 Тираж 400НИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыти13035, Москва, Ж, Раушская иал ППП фПатент", г. Ужгоро