Автоматизированная система управления откормом животных

Союз СоветскнхСоцнапнстнческнхРеспубики ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 952175ио делан изобретеиий и открытий(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОТКОРМОМ ЖИВОТНЫХ1Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к откорму животных на животноводческих фермах и комплексах,Известна автоматизированная система управления откормом животных, включающая устрой.ство управления процессом приготовления карма, связанное с устройством его раздачи и дозирования 11.Недостатком известной системы является низ.кая эффективность расхода корма.Наиболее близким по технической сущностик предложенной системе является система, включающая устройство управления приготовлением,раздачей и дозированием кормов, устройствоуправления микроклиматом в помещении, устройство управления подачей и дозированиемводы и устройство взвешивания животных 2,Недостатком данной системы является недостаточная эффективность расхода корма.Целью изобретения является повышение эфгофективности расхода корма.Поставленная цель достигается тем, что онаснабжена оптимизатором, причем входы оптимизатора соединены с выходами устройства 2управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении, устройства управленияподачей и дозированием воды и устройствавзвешивания животных, при этом выходы оптимизатора соединены с входами устройствауправления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении и устройства подачейи дозированием воды,На фиг, 1 представлена блок-схема системы,на фиг. 2 - функциональная схема оптимизатора.Автоматизированная система управлениявключает устройство 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием .кормов,устройство 2 управления микроклиматом впомещении 3, устройство 4 управления подачей и дозированием воды, устройство 5взвешивания животных, оптимизатор 6, кото.рый имеет коммутатор 7 сигналов, блок 8памяти, блок 9 ручного ввода информации,логический блок 10, блок 11 вывода управляющих команд, блок 12 выработки управ 9521753ляющих команд, временной блок 13, приэтом входы оптимизатора 6 соединены свыходами устройства 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов,устройства 2 управления микроклиматом впомещении 3, устройства 4 управления подачей и дозированием воды и устройства 5 взвешивания животных, а выходы оптимизаторасоединены с входами устройства 1 управления приготовлением раздачей и дозированиемкормов, устройства 2 управления микроклиматом в помещении 3 и устройства 4 управ.пения подачей и дозированием воды, а входыблока памяти 8 связаны с выходами комму.татора 7 сигналов, логического блока 10, блока 9 ручного ввода информации и блока 12выработки управляющих команд, другимивыходами связанного с блоком 9 ручного ввода информации, с коммутатором 7 сигналов,блоком 10 памяти и блоком 11 вывода управоляющих команд, а входом - с временным,блоком 13, причем Крутой вход логическогоблока 10 связан с выходом блока 8 памяти;а другой выход его соединен с одноименнымвходом блока 11 вывода управляющих команд,Система работает следующим образом,В предложенной системе процесс откормаживотных представлен в виде многоцикловогопроцесса, на определенном цикле котороговременной блок 13 подает сигнал з блок 12выработки управляющих команд. Блок 12выработки управляющих команд, по указанному ситналу посредством коммутатора 7сигналов, считывает информацию о технологических параметрах процесса откорма животных с устройства 1 управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства 2 управления микроклиматом номе.щения 3, устройства 4, управления подачиги доэированием воды и устройства 5 о весеживотных, Устройство 5 производит непрерьтвное измерение веса, на которых постояннонаходится контрольная группа однородныхпо возрасту и среднему весу, с остальнымпоголовьем, животных.45Считанная информация с указанных устройствзаписывается в блоке 8 памяти, откуда она,по окончании текущего цикла процесса иналичии в блоке 12 выработки управляющих команд, сигнала с временного блока 13,5 Опередается в логический блок 10 вместе с информацией ранее записанной в блок 8 памятипосредством блока 9 ручного ввода информации.Логический блок 10 производит идентификацию целевой функции (по полученной изаданной вручную информации), которая чис.ленно выражается, например, привесом живот 4ных, т,е. осуществляется определение зависи. мости привеса животных за данный цикл управления от их веса в начале данного цикла и произведенного в этом цикле управления устройствами системы.Затем логический блок 10 на основании по. лученного результата (расчетов, выполненных. в предьщуших циклах управления и заданной информации) осуществляет определение управляющих воздействий на устройства системы на последующий цикл процесса с таким условием, чтобы при соблюдении накладываемых на процесс ограничителей технологического и экономического характера максиммизировать критерий качества управления откормом на весь период.Вычисленные логическим блоком 10 оптимальные значения управляющих воздействий последующего шукла процесса запоминаются блоком 8 и подаются в блок 11 вывода управляющих команд. Вывод указанных управляющих воздействий на устройства системы производится по командам блока 12 выработки управляющих команд, при поступлении на его вход,сигнала с временного блока 13 о начале следующего цикла процесса.В дальнейшем циклы повторяются аналогично до окончания всего процесса откорма животных,Таким образом система обеспечивает повышение эффективности расхода корма.Формула изобретениялвтоматизированная система управления от. кормом животных, включающая устройство управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройство управления микроклиматом в помещении, устройство управления подачей и дозированием воды и устройство взвешивания животных, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повышения эффективности расхода корма, она снабжена оптимиза. тором, причем входы оптимизатора соединены с выходами устройства управления приготов лением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении, устройства управления подачей и дозированием воды и устройства взвешивания животных, при этом выходы оптимизатора соединены с входами устройства управления приготовлением, раздачей и дозированием кормов, устройства управления микроклиматом в помещении и устройства управления подачей и дозированием воды.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Н 563946, кл, А 01 К 5/02, 1977.2, Краусп В. Р. Комплексная автоматизация в промышленном животноводстве. М., "Машиностроение", 1980, с. 51-58 (прототип).