Устройство весового многокомпонентного дозирования

О П И С А Н И"Т 528 Союз Советских Социалистических РеспубликГосударственнын комите Совета Министров СССР 3) 81.268.0088,8) делам изобретении и открытий ания 23.08 77 ата опубликовани. С. Самойленко, Н. В, Гелашвили и рюков, Захаров 71) Заявител СТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕСОВОГО МНОГОКОМПОНЕНТНОГО ДОЗИРОВАНИЯ 2 Изобретение относится к области весоизмерительной техники,Известны устройства 1, 2, 31 для весового многокомпонентного дозирования, содержащие весовые дозаторы непрерывного действия, счетно-решающие блоки, задатчики, сумматоры. Эти устройства не обеспечивают требуемую точность.Известно также устройство 41 для поддержания постоянного весового соотношения из двух компонентов непрерывно смешивающихся веществ, содержащее два дозатора, сигналы датчиков производительности которых сравниваются друг с другом в реверсивном счетчике, причем один из сигналов проходит через делитель, регулируемый в соответствии с требуемым соотношением, При отклонении соотношения от заданной величины вырабатывается команда на управляющее устройство.К недостаткам этого устройства относится то, что управляющая команда формируется без учета скорости нарастания ошибки соотношения производительностей.Ближайшим по технической сущности к изобретению является устройство 5, содержащее дозаторы непрерывного действия с датчиками производительности, регулятор соотношения, исполнительные механизмы, дискретный усреднитель расхода, блоки управления.Известная система, обеспечивая процессыстабилизации весового дозирования, имеет 5 вследствие присутствия усреднителя низкиепоказатели точности в динамических режимах управления, связанных с изменениями общего расхода смеси по командам извне. Кроме того, в силу неиндентичности динамических ха рактеристик самих дозаторов в переходныхрежимах управления возникает динамическая составляющая ошибки соотношения компонентов, связанная с отставанием доза- тора с низкими динамическими характеристи ками от ведущего.Целью изобретения является повышениеточности соотношения весовых расходов путем коррекции динамических характеристик дозирующих устройств в переходных режи мах.Это достигается тем, что в предлагаемомустройстве блоки управления всех ведомых дозаторов снабжены компаратором, реле, дифференциатором, сумматором и элементом 25 ИЛИ, причем один входной канал компаратора соединен с датчиком производительности ведомого дозатора, второй входной канал через блок соотношения связан с датчиком производительности ведущего дозатора, авыходные каналы компаратора через элемент ИЛИ соединены с управляющим входом реле, связывающего выход блока соотношения через дифференциатор с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу регулятора расхода, а выход сумматора соединен с исполнительным механизмом привода ведомого дозатора.На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит ведущий дозатор 1 и ведомый дозатор 2 (остальные ведомые дозаторы на чертеже не показаны) с транспортерами 3, 4, под лентой которых установлены датчики 5, 6 производительности, подключенные к регуляторам 7 и 8. Выход регулятора 7 подключен к исполнительному механизму 9, а выход регулятора 8 соединен с исполнительным механизмом 10 через сумматор 11.На второй вход регулятора 7 подключен программой задатчик 12 режима дозирования. Ведущий дозатор 1 по каналу датчика 5 соединен с блоком соотношения 13, выход которого соединен с компаратором 14, с реле 15 и со вторым входом регулятора 8.На второй вход компаратора 14 подключен выход датчика производительности 6 ведомого дозатора 2. Выходные каналы компаратора 14 через элемент 16 ИЛИ соединены с управляющим входом реле 15, выход которого через дифференциатор 17 подключен ко второму входу сумматора 11.Работает устройство следующим образом.При изменении программы управления ведущему дозатору 1 изменяется сигнал на выходе датчика 5, который через блок соотношения 13 поступает на управляющий вход регулятора 8 ведомого дозатора 2, Если скорости изменения сигналов датчиков 5 и 6 не совпадают, появляется динамическая ошибка, пропорциональная разности скоростей изменения сигналов датчиков 5, 6, По достижении допустимого значения ошибки, регламентируемого компаратором 14, на одном из его выходов в зависимости от знака ошибки 3 появляется командный сигнал, который через элемент 16 ИЛИ осуществляет переключение реле 15,При отработке команды реле 15 к выходу блока соотношения 13 подключаются дифференциатор 17 и сумматор 11, которые вводят в управляющий сигнал на выходе регулятора 8 дополнительную составляющую, пропор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 циональную производной от сигнала управления ведущего дозатора 1. При этом скоростьизменения производительности ведомого дозатора 2 увеличивается пропорционально скорости изменения сигнала с датчика 5, чтоприводит к уменьшению ошибки соотношениясигналов датчиков 5, 6 производительности. При выравнивании скоростей изменения производительности и уменьшенииошибки до величины, меньшей допустимой, сигнал на выходе компаратора 14пропадает, что приводит к отключению отсхемы управления ведомым дозатором дифференциатора 17.Формула изобретенияУстройство для весового многокомпонентноного дозирования, содержащее ведущий и ведомые дозаторы непрерывного действия сдатчиками производительности, подключенными к регуляторам расхода блоков управления, связанным с исполнительными механизмами дозаторов, и блок соотношения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышенияточности соотношения весовых расходов дозируемых компонентов, блоки управлениявсех ведомых дозаторов снабжены компаратором, реле, дифференциатором, сумматороми элементом ИЛИ, причем один входной канал компаратора соединен с датчиком производительности ведомого дозатора, второйвходной канал через блок соотношения связан с датчиком производительности ведущегодозатора, а выходные каналы компараторачерез элемент ИЛИ соединены с управляющим входом реле, связывающего выход блока соотношения через дифференциатор с одним из входов сумматора, другой вход которого подключен к выходу регулятора расхода,а выход сумматора соединен с исполнительным механизмом привода ведомого дозатора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Авторское свидетельство219815, кл.6 01 619/34, 1965.2, Авторское свидетельство392467, кл.6 050 11/00, 1973.3. Патент США3173505, кл. 177 - 70,опубл. 1965,4. Патент ФРГ1182861, кл. 421 31/03,опубл. 1960.5. Авторское свидетельство254142, кл.6 05 Р 11/00, 1968 (прототип).565218 Составитель В. Ширшов Техред 3. Тараненко Редактор С. Хейфиц Корректор Л. Котова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1695/11 Изд. Мо 593 Тираж 881 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5