Планетарная зубчатая передача

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 280480 (21) 2935562/25-28 (51 М. КП,З с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Р 16 Н 1/48 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий.6 (088.8) Дата опубликования описания 150882(72) Авторыизобретения В.В. Антонов и И.А. Якобсон Ивановское станкостроительное производственное объединение и Специальное конструкторское бюро расточнйх станков(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая размещенные в корпусе центральное зубчатое колесо с наружными зубьями, расположенное на ведущем валу передачи и соединяемое с валом двигателя, промежуточное колесо наружного зацепления, сател-, литы, подвижное центральное колесо. с внутренними зубьями, соединенное с ведомым валом, два неподвижных центральных колеса с внутренними зубьями, связанных между собой устройством, выравнивающим нагрузку между ними и по ширине .зубчатых венцов и состоящим иэ торсиона, соединительного фланца и рычагов, вращающихся относительно шарнирных опор, установленных в корпусе передачи 1.В известной передаче удалось выравнять нагрузку по ширине зубчатых венцов, но так как два неподвижных центральных колеса внутреннего зацепления расположены по обе стороны от подвижного центрального колеса внутреннего зацепления, то они соединены с помощью трех деталей (торсиона, соединительного фланца иупругих рычагов), что значительноусложняет конструкцию, ухудшает ее 5качественные показатели.(промежуточное колесо наружного зацеплениянеуравновешено), увеличивает радиальные и осевые габариты (центральныеколеса и упругие рычаги с соединительным фланцем смещены в одну сторону от оси ведущего вала), и соз- .дает неотбалансированную передачуотносительно оси вала двигателя,Наиболее близкой к предлагаемойпо технической сущности и достигае-мому результату является планетарнаязубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем сателлиты,взаимодействующие с ними ведущее,ведомое и неподвижное центральныеколеса с наружными и внутреннимизубьями, одно иэ которых выполненов виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами, в пазах которогорасположены концы рычагов. В видеблока в известной конструкции выполнено центральное колесо с внутреннимизубьями, в пазах которого размещены.одни концы рычагов, а другие концы ЗО закреплены осью в корпусе 2,950984 формула изобретения Планетарная зубчатая передача,содержащая корпус, размещенные внем сателлиты, взаимодействующиес ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружньки ивнутренними зубьями, одно из которыхвыполнено в виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами, в пазахкоторого расположены. концы рычагов,отличающаяся тем, что,с целью повышения нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагрузкой -прощения конструкции, уменьшения осевых и радиальныхгабаритов, в виде блока выполненоцентральное колесо с наружными зубьями, а другие концы рычагов расположены в шлицевых,пазах ведущего вала.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент ВеликобританииР 1283777, кл. Р 16 Н 36, 1972,фиг.2,2. Авторское свидетельство СССРР 815357, кл. Р 16 Н 1/48, 1978(прототип,К недостаткам известного решения относят наличие центрирующих колец, усложняющих конструкцию, технологию сборки и увеличивающих габариты.Кроме того, изменение величины крутящего момента приводит к дополни тельному развороту неподвижных центральных колес с внутренними зубьями, что снижает нагрузочную способность передачи.Целью изобретения является повы О шение нагрузочной способности передачи при работе с переменной нагруэ" кой, упрощение конструкции, умень" щенке осевых и радиальных габаритов.Укаэанная цель достигается тем, 15 что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, размещенные в нем сателлиты, взаимодействующие с ними ведущее, ведомое и неподвижное центральные колеса с наружными и внутренними зубьями, одно иэ которых выполнено в виде блока с двумя одинаковыми, зубчатыми венцами, в пазах которого расположены концы рычагов, в виде блока выполняется центральное колесо с наружными зубьями, а другие концы рычагов расположены в шлицевых пазах ведущего вала.На фиг,1 изображена предлагаемая передача, продольный разрез на фиг.2 - сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.1.Планетарная зубчатая .передача содержит корпус 1, размещенные в нем ось 2, расположенное на ней ведущее центральное колесо с наружными зубьями, выполненное в виде блока с двумя одинаковыми зубчатыми венцами 3 и 4, полумуфту 5, упругие рычаги б, одни концы которых расположены в пазах зубчатых венцов 3 и 4, а другие вшли 40 цевых пазах полумуфты 5, или ведущего вала (не показано), сателлиты 7, взаимодействующие с ними неподвижное 8 и ведомое 9 центральные колеса с внутренними зубьями, связанный с 45 центральным колесом 9 ведомый вал 10.Величина угла зацепления между центральным колесом с наружными зубьями и сателлитом 7 выбрана больше угла зацепления между сателлитами 50 7 и любым из центральных колес с внутренними зубьями. За счет такого соотношения углов зацепления между зубом сателлита 7 и зубом центрального колеса с наружными зубьями всег да сохраняется постоянный боковойзазор.Передача работает следующим образом.При вращении полумуфты 5 крутящиймомент через венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями передается обкатывающчмся по неподвижному центральному колесу 8 с внутрен"ними зубьями сателлитам 7, ведомомуцентральному колесу 9 с внутреннимизубьями и соединенному с ним ведомому валу 10. При нагружении ведомоговала 10 крутящим моментом зуб ведомого центрального колеса 9 давит назуб сателлита 7 и стремится развернуть его в окружной плоскости относительно зуба неподвижного центрального колеса 8. Возникающий приэтом момент уравновешивается противоположно направленным моментом,действующим одновременно со сторонырычагов 6 на венцы 3 и 4 центрального колеса, а следовательно и назуб сателлита 7,Изобретение позволяет увеличитьнагрузочную способность, уменьшитьизнос и сократить габариты передачи.950984 2 Физ 3 авитель Г. Кузнецед Т.Фанта Огар оррект едактор Н. Горват Те/3 аказ иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная 9 Тираж 990 ВНИИПИ Государствепо делам изобрет 13035, Москва, Ж,Подписнного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5