Привод механизма вращения стрелы крана

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик оп 950665(31) М. Кл. В 66 С 23/84 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Авторизобретени В.Н.Пустов ф 13 д )ътфц г 1Сч 1 сА;,;о-в 4 ЖО,х,й 71) Заявител десский институт инженеров морск 54) ПРИВОД МЕХАНИЗМА ВРАЩЕНИЯ СТРЕЛЫКРАНА к подению,вращени ъемноа имен 20 Изобретение относит транспортному машиност но к приводам механизм стреловой системы кран Известен привод механизма вращения стреловой системы крана, содержащий электродвигатель с аэродинамическим винтом и тормозом, включенными в цепь управления крана 11 .Недостатком известного привода является малая эффективность его использования.Цель изобретения - повышение эфФективности использования привода.Для достижения поставленной цели привод снабжен датчиками скорости вращения стрелы и ветрового давления и дополнительным электродвигателем с аэродинамическим винтом, причем оба упомянутых электродвигателя с аэродинамическими винтами установлены на стреле с расположением каждой оси вращения винта перпендикулярно вертикальной плоскости стрелы, причем один из электродвигателей включен в цепь управления через датчик скорости вращения стрелы и датчик ветрового давления, при этом последний установлен на стреле крана. На фиг.1 изображена блок-схема привода механизма вращения; на фиг.2 вариант схемы расположения элементов аэродинамического привода на кране; на фиг.3 - схема работы датчика ветрового давления.Привод механизма вращения содержит пульт 1 управления, расположенный в кабине машиниста, коммутатор 2 для коммутации цепей управления, основной электродвигатель 3 с аэродинамическим винтом для преодоления сопротивления вращения в стационарном режиме, расположенный осью вращения винта перпендикулярно плоскости стреловой системы, дополнительный электродвигатель 4 с винтом для преодоления сопротивления переходных режимов и ветрового давления, расположенный, например на хоботе, осью вращения винта параллельно основному двигателю, датчик 5 скорости вращения, установленный на вертикальном валу, который находится в постоянном зацеплении с винтом поворотного круга 6, датчик 7 ветрового давления для регистрации давления и направления ветра, содержащий корпус прямоугольного сечения 8, в котором расположена подпружиненная откалиброванная ветровая заслонка 9, 950665которая механически связана с низковольтным реле-регулятором 10, предназначенным для реверсирования и регулирования скорости вращения допол"кительного днигателя. Датчик давленияветра и датчик скорости вращения могут быть стандартными. На вертикальном валу, находящемся н постояннопзацеплении с венцом поворотного круга, установлен нормально разомкнутыйтормоз 11. 1 ОУстройство работает следующим образом,В период пуска с пульта 1 управления через коммутатор 2 включаетсяосновной днигатель 3, и через нормально замкнутые контакты реле ско- фрости вращения включается дополнительный двигатель 4. После достижениякраном заданной скорости вращения,т,е. после выхода на стационарныйрежим реле скорости размыкает контакт, отключает дополнительный двигатель, и вращение осуществляется только от основного двигателя 3. Остановка и торможение могут осуществлятьсяреверсированием двигателей 3 и 4,а также тормозом 11 как в раздельных,так и совместных вариантах.При работе в условиях высоких ветровых давлений на заранее отрегулированную скорость ветра., например 10- 3012 м/с, датчиком 7 давления замыкаются нормально разомкнутые контакты, ивключается дополнительный двигатель4, который нейтрализует ветровое давление, Ось корпуса датчика данления 35расположена перпендикулярно плоскостистреловой системы, поэтому при вращении крана и при изменении направленияветра в показаниях датчика автоматически учитывается изменение давления 4 Оветра на стреловую систему в зависимости от его направления по отношению к вертикальной плоскости стреловой системы.При работе механизма вращения все 45пульсации больших и малых нагрузок вгоризонтальной плоскости демпфируются пульсациями скорости вращения засчет изменения величины поступи н шаге аэродинамического винта, н результате чего существенно снижаются предельные динамические напряжения н металлоконструкции крана.При работе на малых вылетах резкоснижается сопротивление вращению засчет уменьшения динамических моментов, моментов от ветровой нагрузкИ,от перекоса подкраноных путей и т.д.,что при постоянной силе тяги винтаприводит к увеличению угловой скорости вращения и сохранению постоянной ,6 Определьно допустимой линейной скорости перемещения груза на всех вылетах. Кроме того, сопротивление нращению уменьшается от неполного использования крана по грузоподъемности, особенно при ныполнении холостойоперации возврата груэозахватногоустройства. Поэтому наряду с увеличением линейной скорости перемещениягрузоэахватного устройства от снижения веса груза на крюке на малых исредних вылетах она может быть существенно увеличена даже на предельных вылетах при.холостых операцияхбеэ груза без увеличения предельныхзначений нагрузок переходных режимов,с уменьшением динамических напряжений н элементах системы за счет демпфирования.Ограничение максимального значенияугловой скорости вращения крана может быть достигнуто установкой в датчике скорости контакта верхнего предела скорости вращения,. которым будетосуществляться снижение тяги основного двигателя или реверсиронание дополнительного. Кроме того, ограничение скорости вращения может осущестнляться нормально разомкнутым тормозом 11 в ручном и автоматическомрежимах,Влагодаря указанным особенностямисполнения, обеспечивается нейтрализация ветровых давлений на металлоконструкцию, что повышает устойчивость крана, снижение энергоемкостии металлоемкости крана,Формула изобретенияПривод механизма вращения стрелыкрана, содержащий электоодвигатель саэродинамическим винтом и тормозом,включенными в цепь управления крана,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения эффективности использования привода, он снабжен датчиками скорости нращения стрелы иветрового давления и дополнительнымэлектродвигателем с аэродинамическимвинтом, причем оба упомянутых электроднигателя с аэродинамическими винтами установлены на стреле с расположением каждой оси вращения винтаперпендикулярно вертикальной плоскости стрелы,. причем один из электродвигателей включен в цепь управления через датчик скорости вращения стрелыи датчик ветрового давления, при этомпоследний установлен иа стреле крана.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 1594772,кл. В 66 С., 1971 (прототип),950665 Составитель М.Москалецзуренко Техред Т.фанта Корректор О.Бил еда Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,каз 5880/23 ВИИИПИ Гос по делам 113035, МоТираж 939 дарственног изобретений ква, Ж, ком и от аушс Подписета СССРытйя наб., д.4/5