Устройство управления насосным агрегатом

СОЮЗ СОВЕТС 1 ИХСОЦИАЛИСТИНЕСКИХРЕСГ)УБПИК А 9) (1 0 15/00 55 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Л ОТКРЫТИЯМЦРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗСБРЕТЕНИ тики им ХХ/ авински 64, СС 98 М АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕ ЧЬСТВУ(71) Киевский институт автомсьезда КПСС(56) Авторское свидетельствоМ 273324, кл. Н 02 Н 7/08, 19Авторское свдетельствоМ. 13205 16, кл Е 04 О 15/00,(54) УСТРОИСТВО УПРАВЛЕНИЯ НАСОСНЬ АГРГГАТОМ(57) Изобретение позволяет расширить функцион;льные возможности устройства путем обеспечения контроля согтояния исполнительных механизмов. Устройгтво уцрааления насосным агрегатом содержит пульт 1 управления с узлом 2 управления, узел 3 защиты, блок 4 отображения информации (БОИ), генератор 5 импульсов, исполнительные механизмы (ИМ) 6, датчики 7 состояния и датчики 8 контролируемых параметров Узел 2 уцравлечия пс входам со. единен с пультом 1, генератором 5 и узлом 3 защиты, а по выходам - с узлом 3 защиты, ИМ 6 и с входами БОИ 4. Выходы пульта 1 управления и датчиков 8 подключены к входам узла 3 защиты, а выходы последнего - к ИМ 6 и входам БОИ 4, При этом устройство снабжено узлами 9 обработки информации 1 УОИ) о сосгоянии ИМ 6, Информационные входы УГ 1 9 цгдкючены к датчикам 7 состояния, уграгляющие входы УОи 9 - к выходам у;д 2 правления, узла 3 защиты и БОИ 4 Б Г 1;,О;1 ессдх вывода насосного агрегата нл раг) ий режлл и при нормальном Из) 1 с нце относится к автолатическому уцр:го,. ю и може быть использол,.но Для двгоматизации управлениянасос 1 ыми .Согатами в нефтехимическойпромьЛецест,; или подобными промышленными: бье:ами в других отраслях проМииц ЕЧНОС ГИИЗРРСсй устООйСтВО дЛЯ аРТОМатИЧЕской за ць центробежного насосного агрЕГаса КТСгоов ВЫПОЛНЕНО ЕДИНЫМ бЛОКОМС РаэдЕЕч 1,. Л ЦЕПЕЙ УПРаВЛЕНИЯ И КОНтРОч . Содер кащее Грансформачор, стабилизаторыэгр жчц. вьцрямители, усилителигока .; К 0.11,0 от ре, и датчи 1;и контролчтех-,слог; сих пар-етров, исабженноеРЕЛРь НЫМ РЕСН Л ПОДКЛЮЧЕННЫМ КДа, лка;1 котргля ч:рез схему ИЛИ, двевихс ые Рци кс)ог.ого, вьполняюшие лоич-.ск,) осе.ации ПовтореИе" и "НЕ",включ, 1 е в лепи управеИя пускатеей1 Рыкл 1, "с ей дв 5 агелей,Г 1 сдг,тами этого устроиства являют с, ",1,енн.1 Я Область применениЯ вви )з , с =з)вания только для ценройеж 1 ьхасос них аг реГзтов 1 а Родйздборах; рчезиа к ;здрусловых скважин, кустсвых;. О.,х с 1 анциях и т, иус ройс ГРО аботосцособно только приГРОГС, С- .:; -. 1 нОМ КОЬЛПЛЕКТЕ ДаТЧИКОВтех 4 о 11 чеспараметров и поэ.ому не;1 ан.погроваие нефтепродуктов, газоРОГ КС 1 Р.ЧИ Р,усгйсЙСТРО прОднй только для насосны агр, о Содержащих всего11 сь дваи полни.е-ьных механизма;ут р 0 л с т Р ) . б и д Ц д е т низкОЙ и н ф О р .ати,Ос" ьс,:).бурая Обусчовле 4 а недост;1 оч и;оличеством и ка ествс,мне"1.йдм.соо)5 ЦГнлй, 4 дпример Отсуг. режиме в блоке 3 защигы происходит непрерывный контроль путем анализа информации от датчиков 8 контролируемых параметров и от УОИ 9 В случае, если какой-либо сигнал от датчиков 8 или от УОИ 9 выходит эа допустимые пределы то узел 3 защиты формирует сигналы на соответствуюс 1,ле испо 1;л 1 ель ые механн. и 6, Осуществляя Гсм самым зкстренну 50 ос тановку насосного арегата Оцновременно сигнал от узла 3 защиты подаегся на входы БОИ 4 для расщифрс вки Г,1)1 лчин аварии 4 ил. ствием Отобг)эженлг динамь" 1,сх) 0 Сй., гоя 1 ия задвижки на;ыходе сам1 оиз)ольнглм цо каким-либо прич 4 ам нзменс ниек ее с гатического поОженяНаиболее близким ., изо,)ретеию по технической сущно"л явля: тся у-Г;Оис Гг, содержацее пуль Управления с узлом уп равления, узел контроля иащиты узл индикации состояния оборудования и лГпи кации аварийных параметров исполчительньй Ордн, датчики сос Г яния и ддтик 1 аварийных параглегров, генера-йр имгуль сов, узел форллировдния е 1)еменыл и 41 Рр валов и дчализдт)р принл; алдрийнОГО отключения насоса, при этом зел уцраРле ния с 01)длнен с датчламиГ 0105 н я у лоь индикации сОстОяния 0 ОГудОРР 1 я, .1 сцОлнительн л орга 401,ь гечеоатором импульсов, узлом фо 1)мцроьаня в 0,енчьх интервалов, анагизагсрсь Ори чн авагллй ного отключения насоса и у, л. 0 роля " защиты, из которы; послед; 45 соединен;. исполнительным органомКро е того, анализаор гр 1 чл 4 аварий Отклю 4 ь ния 4 асога соедч 51 Г 1дкже Г датчиками аварийных цзраме рй зчсг контроля и защитызлом ич 1,канин; г - рийных параметровультом упра .леня)1 едосаткол извесного усгройсв" ЯР ляется ограиче 11:1 а 1 Ггдс ть применения низкая информативность, Действитель 4 с э 0 устООЙство уграчленил пр 1 одно т(ьькГ) для насосных агрегатов, содерхащ х всегц ДВд ИСГОЛНИЕЛЬНЫ МРХдЧИЭМ (РЫСОГ. вольтг ий выкчю атель цивод,йгс электро дв; Гателя и задвижку на выходе из насога)Кроме того, это устройстэо цриГдно дл 5 обеспечени 1 толь,о двух проГрамм работы ав Оматического пуска и автомагич ского осганова асосног- аг;,егдта В тже .;,;СМЯ ДЧ 4;ХНОГ 1 Х,4 аСОСНЫХ аГРЕГдтОР ИС- ",ользуются акие программь, как пуск и: г 1015 ч,.l 3 1 Щ"холодного" и пуск из "горячего" состояний ции в зависимости от того, какие типы ИМ и соответственно останов до состояния "го- применяются в насосном агрегате.рячий резерв" и полный останов. 45 На фиг, 1 представлена функциональКроме того, этоустройство не позволяет ная схема устройства управления насосным индицировать наличие неисправностей при агрегатом; на фиг. 2 - функциональная схедистанционном виде работы, когда опера- ма узла обработки информации о состоянии тор управляет механизмами по своему ус- исполнительного механи.ма; на фиг. 3 и 4 - мотрению. Низкая информативность 50 функциональные схемы узла управления и устройства объясняется тем, что в нем инди- узла защиты соответственно.цируются только сообщения типа "Закры- Устрой"тво управления насосным эгрето", "Открыто" и невыполнение команд типа гэтом (фиг. 1) содержит пульт 1 управления, "Закрыть", "Открыть". Такие же важные со- узел 2 управления, узел 3 защиты, блок 4 общения как "Открывается", "Закрывает отображения информации, генератор 5 имся", "Самопроизвольная перестановка ИМ, пульсов, исполнительные механизмы (ИМ) что характерно для газовых кранов, и мна, датчики 7 состояния (положения) ИМ, датгочисленные другие полезные сведения не чики 8 контролируемых параметров, узлы 9 могут быть отражены на узлах индикации. обработки информации о состоянии ИМ.Целью изобретения является расаире. Узел управления (фиг. 2) содержит эление функциональных возможностей путем менты "памяти" - триггеры 10 - 13, элеменобеспечения контроля состояния исполни- ты 14 и 15 задержки, иннерторы 16 и 17, тельных механизмов. элементы совпадения И 18 - 21.Поставленная цель достигается тем, что Узлы управления и защиты (фиг. 3 и 4) в устройстве управления насосным агрегэ содержат элементы И 22.0, 22.1, , 23,1, том, содержащем пульт управления с узлом 23,2, триггеры 24.1, 24,2, элементы зэдеруправления, узел защиты, блок отобрэже- жки 25.1, 25,2,преобразователь 26 входния информации и генератор импульсов, ис- ноо сигнала, например тока, в цифровой полнительные механизмы, датчики код, первый 27 и второй 28 сигналиэаторы, состояния и датчики контролируемых пара первый 29 и второй 30 задатчики.метров, узел управления по входам соеди- Индексы от 1 до и в обозначениях датнен с пультом управления, генератором чиков 7 и узлов 9 обработки информации импульсов и с входами узла защиты, а по соответствуют порядковым номерам ИМ нэвыходам - с входом узла защиты, исполни- сосного агрегата,тельными механизмами и входами блока 15 Согласно фиг, 1 пульт 1 управления, отображения информации, выходы пульта представляющий собой рабочее место опеуправления и датчиков контролируемых рэтора и содержащий органы управления параметров подключены к входам уэлэ зэ- (кнопки, ключи), соединен с основным узлом щиты, а выходы последнего - к исполни управления устройства. Эта связь (1) сотельным механизмам и входам блока 20 держи 1 каналы по заданию режима работы отображения информации, в него дополни- (автоматический, дистанционный) по выботельно введены узлы обработки информа- ру прогрэмч работы (пуск, останов с их разции о состоянии исполнительных новидностями), а также канал исполнения механизмов, при этом информационные заданной программы, Пульт 1 управления входы узлов обработки информации под соединен (связь 2) также одним каналом ключены к датчикам состояния, управляю- дистанционного аварийного отключения щие входы - к выходам узла управления, э насосного агрегата с узлом 3 защиты, выходы - к входам узла управления, узла Узел 3 защиты, анализирующий состоя- защиты и блока отображения информации, ние технологического объекта и вырабатыВведение в устройство управления уз вэющий сигналы для аварийного лов обработки информации о состоянии ИМ переключения исполнительных механизмов исключает необходимость наделять узел уп- насосного агрегата, соединен связью 3 соравления централизованной функцией фор- ответствующими входами с датчиками 8 контмирования сигналов неисправности в ИМ и ролируемых параметрсв, связью 4 обеспечивает их выдачу независимо от того, 35 соответствующим выходом узла 2 управлев каком из двух основных режимов автомэ- ния и связью 5 - с соответствующими выхотическом или дистанционном работает ос- дами узлов 919 л обработки информации о новной узел управления устройства, состоя нии испол нител ьн ых меха низмов.Кроме того. узлы обработки информа- Число и этих узлов, как правило. соответстции позволяют увелиичть в несколько рэз 40 вует числу управляемых ИМ, Узлы 91 - 9 л соколичество разнообразных сведений, по- единены (связи 6) с соответствующими ступающих в блок отображения информа- датчиками состояния (дэтчиками, сигнали 170725615 20 25 30 35 40 эирующими положения "Включено", "Отключено", "Открыто", "Закрыто", "Перегрузка" и т. и,) ИМ,Выходы узлов 91-9 используемые дляиндикации технологических событий, соединены (связь 7) с соответствующими входами блока 4 отображения информации, авыходы этих узлов, используемые для управления технологическим процессом,соединены связью В с соответствующимивходами узла 2 управления.Выходы узла 2 управления соединены суправляемыми исполнительными механизмами 6 (связь 9), с управляющими входамиузлов (91 - 9 п) обработки информации (связь10) и с соответствующими входами блока 4отображения информации (связь 11) Управляющие выходы узла 3 защиты соединены ссоответствующими исполнительными механизмами б (связь 12), а информационныевыходы - с соответствующими входами блока 4 отображения информации (связь 13).Узел 2 управления, являясь центральной частью всего устройства, служит в качестве программно-логического блока,осуществляющего реализацию заданноготехнологического алгоритма по выведениюнасосного агрегата на требуемый режим работы. Структура узла управления можетбыть различной. На фиг. 3 представлепрсстейший возможный вариант схемы узла управления Ра чертеже представлен вкачестве примера фраг лент схемы для выполнения дьух этапсв 31 и 32 алгоритмауправления. Схема узла, привеенная нафиг, 3, выполнена на элемен 1 ах И совпадения, триггерах и элементах задержки В настоящее время для выполнения узга 2управления часто используются ро;раммируемые микропроцессорные управляющиекомплексы.Узел 3 защиты служит для кон;роля ианализа технологического состоания управляемого объекта. В случае воэ ихное; - .низаварийных ситуаций узел 2 защи 1 ы осуществляет экстренную остановку насосногоагрегата путем выдачи команд ча переключение требуемых исполнитель;ых меканизмов. На фиг,в качестве примера показанасхема одного канала узла защиты, состоящая из преобразоватепя 26 входного сигнала, например с.лгнала тока в цифровой коддвух сигналиэаторов и двух э.датчико уста вок.Блок 4 отображения и,формации, какправило, представляет собой панель с различного рода индикаторами (сигнапьнымиреле, светод одами, световым табло технологической, предупреждающеи аварийной сигнализации 1 пи видеокснтрсльными терминалами, позволяющими выдавать оператору наиболее значимую для него (релевантную) текстовую информацию.Генератор 5 импульсов используется для правильного функционирования узла 2 управления, а также и в тех случаях, когда требуется организовать индикацию тех или иных событий прерывистым светом(миганием)Узлы 91-9 п обработки информации о состоянии исполнительных механизмов в зависимости от типов исполнительных механизмов и требуемых функций могут иметь различные структуры. На фиг, 2 показан пример функциональной схемы узла, позволяющей при двух информационных сигналах Хо - "Открыто, Хз - "Закрыто получить восемь технологических сообщений: Уо - "Открыто" (" Включено" ), Уо - "Открывается", Уоп невыполнение команды "Открыть", У- самопроизвольное (не санкционированное) открытие ИМ, Уз - "Закрыто" (" Отключено" ), Уз - "Закрывается", Ув - невыполнение команды "Закрыть", Узс - самоп роизвольное закрытие ИМ,Как следует иэ схемы на фиг. 2, узел имеет два информационных входа (а, б), два управляющ х вх"да (в, г) и восемь выходов (д, е, ж, э, и, к, л, м) (Для удобства подключения связей мноив выходы г;оказаны сдвоенными, например д. д ).Из схемы на фиг следует что первый информационный вход а соединен с первым выходом д узга 9 с инверсным входом Р первого триггера 10, с первым инвертором 16 и с прямым входом третьего триггера 12, Зтсрой информацио ный вход б соединен с пятым выходом и узла 3, с инверсным выходом третьего триггера 12, с вторым инвертором 17 и с инверсным входом четвертого триггера 13, Первый управляющий вход в соединен с прямыми входами первого 10 и второго 1триггеров. Второй управляющий вкод г соединен с иньерсным входом В второго триггера 11 и прямым входом Я четвертого триггера 13, Прямой выход первого триггера 10 через первый элемент 14 задержки соединен с третьим выходом ж узла 9. Прямой и инверсный выходы второго триггера 11 соединены соответственно с первыми входами второго элемента И 19 и третье о элемен 1 а И 20. Прямой выход третьего триггера ",2 соединен с третьим входом второго элем.нта И 19 и первым входом четвертого элемента И 21, Инверс-ый выход третьего триггера 12 соединен с вторым входом первсго элемента И 18 и третьим входом ре 1 ье о элемента И 20, Прямой выход чегвертпго триггера 13 через10 второй элемент 15 задержки соединен с седьмым выходом д узла 9. Выход первого инвертора 16 соединен с вторым входом второго элемента И 19 и с вторым входом четвертого элемента И 21, Выход второго инеертора 17 соединен с первым входом первого элемента И 18 и вторым входом третьего элемента И 20. Выходы первого 18, второго 19, третьего 20 и четвертого 21 элементов И соединены соответственно с вторым е, восьмым м, четвертым з и шестым к выходами узла 9,Устройство управления рабо;,1 О следующим образом,В исходном состоянии угтрпйс;ва блоком 4 отображения информации ии- дИцИруЕтСЯ ПОЛОжЕНЛЕ ВСЕХ ИМ чаСОСИОГО агрегата, Эта информация отдатцчкпч 7 ссстояния ИМ по связям 61.,бя черз узлы 9 обработки информации и связь 7 поступает в блок 4, Для пуска насосного агре та на пульте 1 управлечия выбирается рея;им работы: дистач ионный или автомативский что по связи 11 иидицируется в блэк " отображеия информации В случае диг. танциониого вида управления опера ор сам Определяет последовательность переключения тек или иных ИМ, манипулируя Органами, расположенными на пульсе 1 управления Эти команды по связям ,:,.рез узел 2 упраелеи 1 я, связь 9 поступаог на требуемый ИМ 6.Сдиовремеино эти же команды пс:вязи 10 поступают из цзлы 9 обработки информации Благодаря наличию блока 9 оперэт Оо с блока 4 отображения информации получает подобные сведения О технологических ч сцегсах в системе, вастности ои мпжет чаГлодать процесгы перестановки ИМ, что наиболее важно для таких мехаиизмгв как краны и задвижки, время полного перек;качения которых доходит до 30-60 сТехнологический процесг. пои щ,воде насосного агрегата иа заданный режим, э также и при его нормальной работе непрерывно контролируется узлом 3 защиты путем анализа поступающей информацли от датчиков 8 контролируемых параметоо., а также от узлов 9 обработки ицформгции Если какой-либо гараметр кои гролируе мый датчиками 8, вышел за допускаемый предел или какой-либо сигнал поступающий от узлов 9 логической обрабо г т .;и формации, например, сигнал о иеел попиеиии кои анды, указы вэет нэ возможное гь г 1 оя вления недопустимых для насосне о агрегата режимов, узел 3 защиты по гят Ям 12 немедленно выдает команды на 1 ребуе,дь: ИМ, Осуществляя тем самым зкст генную Ос. тановку насосного агрегата, По сеяз-м 13 иа 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блок 4 Отображения информации выдаютсясигналы для расшифровки причин аварийного останова насосного агрегата Поясним работу узла защиты на примере одного иэ его каналов, схема которого приведена иа фиг, 4, Величина одного иэ многих параметров насосного агрегата, наприь,; - ,р давление перекачиваемого рабочего тела иа выходе из насоса, контролируется датчиком 8, который значение давления преобразует е электрическую величину, например в электрический постоянный гок. Этот то ппс ухает на преобразователь 26 входного слгнэла узла 3. Преобразованный сигнал поступает на первые входы сигнализаторов 27 и 28 и измерительный прибор 4,3 блока отображения информации. По этому прибору оператор визуально считывает величину контролируемогс давления Сигнализаторы 27 и 28 непрерывно сравнивают величину злек рического сигнала преобразователя 26 с сигналами задатцйков 28 и 30 поступающими на вторые их входы Если "игнзл преобразователя 26 А 2 г по уровню меньше сигналов Ая, Азо задатчикое 29, 30, т, е А 26 А 29 и А 26 АЗО, то сигнализаторы 27 и 28 выдают нулевые логические сигналы. сли давление на выходе насоса увеличится до пер ого критического значечия, при котором А 26 = А 30, сигиализатор 28 срабатывает и выдает поедупреждающий сигнал на индикатор 4,2, При дальнейшем повышении давления, когда сигнал А 26 достигает второго критического значения, т. е ко-дэ А 76А 22, срабатывает сигнализатор 27 и выдает синал из ИМ 6 для отключения насосного агрегата и иа индикатор 4для индикации аварийноо Отключения,При автоматическом виде работы усройстеэ управления оператор иа пульте 1 упоаелеиия выбирает требуемую про грамму, например пуск из "холодного со стОяния насосного агрегата или иа пуск из "горячего состояния". Выбор требуемой прогрэглмы осуществляеся нажатием кнопки 5, Гиэ фиг, 3 показана только одна киогка для узла управления, выполняющего заданную программу). Если такой пуск допустим, т. е. на есе остальные входы элемента И 22 0 поступают логические единицы, свидетельствующие о необходимом исходном состоя. иием агрегата, то узел 2 управления по с.:язи 11 выдает иа блок 4 отображения информации (фиг. 1 и 3) сигнал готоеиос.и к пугку, В глучэе пслуцеиия сигнала "ГотОе ГПЕраТОр КНОПКОЙ Яв С ПуЛЬта 1 уПраелЕНИя подает команду на выполнение заданной программы и узел 3 управления иачииае ее ,томатически отрабатывать, выдавая посвязям 9 соответствующие сигналы на переключение ИМ 6 в заданной последовательности, например включить антифриз, включить рдин из вентиляторов наддува, продуть в течение 20 мин приводной двигатель ит, д,Проследим действие узла 2 управления на примере схемы, приведенной на фиг. 3. После подачи команды от кнопки 3 срабатывает первый триггер 24.1, С прямого выхода триггера 24.1 команда Э 1 первого этапа алгоритма управления переключает ИМ 6 в требуемое положение, Как только все ИМ в первом этапе алгоритма переключатся, то элемент И 22.1 сработает, что приведет к запуску первого элемента 25.1 задержки и срабатыванию через элемент 23.2 второго триггера 24.2. Второй триггер 24,2 выдает команду Э 2 второго этапа алгоритма управления на переключение следующих ИМ, а через некоторое время элемент 25.1 доработает до конца и вернет первый триггер 24.1 в исходное состояние, Как только ИМ второго этапа переключатся, информация об их требуемом положении поступает на вход элемента И 22.2, который сработает и узел 2 управления перейдет к выполнению следующего этапа технологического алгоритма, аналогично выше описанным действиям.Наряду с выдачей команд нэ ИМ 6 выдаются команды и на узлы 9 обработки информации, благодаря чему оператор также как и при дистанционном виде управления получает с блока 4 подробную информацию о технологическом процессе. При автоматическом виде оаботы устройства также как и при дистанционном узел 3 защиты контролирует все параметры объекта и в случае возникновения аварийных ситуаций выдает команды на ИМ 6 для аварийной остановки агрегата, Кроме того, в этом случае узел 2 управления также контролирует некоторые ситуации и при необходимости по связи 4 может выдать сигнал на экстренный останов насосного агрегата, Наконец. в ояде непредвиденных ситуаций, например при возникновении пожара ипи при угрозе человеческой жизни, оператор с пульта 1 управления по связи 2 сам может подать сигнал экстренного отключения насосного агрегата,Действие узлов 9 обработки информэ ции основано на двух основных принципах: на использовании сведений о предыстории процесса, т, е, на перемещении информации во времени и последующем анализе процесса, что и названо обработкой этой информации, Эти принципы позволяют при ограниченном количестве информации, по 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ступающей от удаленных источников датчиков 7 состояния ИМ), получить достаточно большое количество полезных сведений. Рассмотрим более подробно работу узла 9 на примере схемы, приведенной на фиг, 2.В исходном состоянии ИМ, например в положении "Закрыто", сигналы, поступающие от датчиков 7 состояния (фиг, 1) Хз - 1 и Хо = О, Управляющие сигналы от узла 2 управления "Открыть" Яо - 0 и "Закрыть Яз = О. Все триггеры 10 - 13 находятся в исходном инверсном состоянии. Поэтому выходной сигнал Уз =- Хз = 1 сигнализирует о закрытом состоянии ИМ, а все остальные сигналы Уон=У о=УО, =- Узс = Уос = Уз = Узн = = О. Если по какой-либо причине ИМ начнет открываться, то сигнал Хз станет равным логическому нулю, т, е. Хз = О, Исчезнет сигнал о положении закрыто, т, е, Уз = Хз = О, но появится сигнал Уо = 1, сигнализирующий открытие ИМ, так как на первый элемент И 18 поступают логические единицы с третьего триггера 12 и второго инвертора 17. Если же открытие ИМ началось без команды "Открыть". т. е. когда Яо = О, то появится сигнал Уос =-. 1, свидетельствующий о самопроизвольном несанкционированном открытии механизма, поскольку на входы третьего элемента И 20 поступают логические единицы с инверсного выхода второго триггера 11. второго инвертора 17 и инверсного выхода третьего триггера 12, В том случае, когда открытие ИМ происходит по команде "Открыть", т. е. когда Яо = 1, то первый 10 и второй 11 триггеры переключаются в прямое состояние и на первом входе третьего элемента И 20 логический сигнал будет равен нулю, что сбеспечит Уос =. О. Одновременно с подачей команды 5 о = 1, т. е. с переключением первого триггера 10 запускается первый элемент 14 задержки. В случае если первый элемент 14 задержки сработает раньше появления сигнала "Открыто , т. е, когда Хо = 1, то появится сигнал Уон = 1, свидетельствующий о невыполнении команды "Открыть" в течение заданного времени. Если же ИМ исправен и сигнал положения открыто Хо = 1 появится до срабатывания перво 1 о элемента 14 задержки, первый триггер 10 вернется в исходное инверсное состояние и третий триггер 12 переключится в прямое состояние, Все выходные сигналы будут равны нулю за исключением сигнала Уо = Хо = 1, свидетельствующего об открытом положении ИМ.Аналогично происходят процессы при переключении ИМ из открытого состояния в закрытое.Используя принципы перемещения информации и последующей ее обработки. уз1707256 13 Г ) лы 9 выдают в устройстве управления много дополнительных сообщений ("Полуоткрыто", "Закрыто, но не уплотнено" "Перегрузка ИМ", "Указание места выдачи команд" и др,), повышая тем самым информативность устройства управления в целом и способствуя более быстрому отысканию неисправностей, а также расширяя Обл,.с ь применения.Таким образом введение в устройств. управления самг 1 стоятель)1 ых узлов ОбрР ботки информации позволяет резко сить его информатив ость, Обеспечиг я опер-тора большим количеством новых .ве дений, таких;ак "ИМ открывается", :М закрывается", "Самопроизвольное о кетие ИМ", "Самопроизвольное закрытие ИМ","ПОлуОткрытОЕ СССтОяниЕ ИМ "П, - регрузка ИМи другие без изме;,н, я структуры узла управления и дргих ),злгустройства, а также позволяет легко пргя енять устройство в системах уг 1 равленид на сосными агрегатами с любым чигом ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХаНИЭМОВ, уПраВЛЧЗ;1)их не только автома;и ески по несколь)1 программам, но и дистанционно,Технический эффект от иэобре 1 гния ОбуСЛОНЛЕН ВОЭ И)КНОС 1 ЬЮ ЕГО ИСПОЛ ОВЛ ния для широ) О "о класса насосных а.) а тов с любым числом )1 сполнител Лы МЕХаНИЭМОВ, УСтРОйСтВО УПРаЕЛЕНИЯ Ог. печивает устоичивое функционирование насосного агрегатазаданного технологи ческо) о режима рабг)г 1, е О защиты ог аварийных ситуаций, увеличение времени безаварийной работы и сокращение числа внеплановых остановок 5 Формула изобретенияУстройство управления насосным агрегатом, содержащее пульт управления с уэ. управленил, у;ел защиты. блок о 1 оораже)1 и и) формац 1 и Р генератор им 10 пульсов, испол)чител. ыР механизмы, датчики сос)ояни- и у чики кон-.)олируемых П;-.РН",ЕГРОВ, ПГ 1 И г -Л 1 УЭЕЛ УПРаВЛЕНИЯ ПО Рход"ч со; ц)")нес пул:,1 ом управления г) нсрагорол импугов и с входами узла 1) -")игь), 1 по вь)х.)д )м с в г дми узла защиты, ) сполни е, л 1 и механизмами и зхп,;.,ами бгока гпбра:кеия, формации Ьь)Ходя ПУЛЬта упраВЛЕНИя И дат ИКОВ КОНГ РПЛ РУЕ гЫХ Г 1 аРЛЛ 1 Стг)С)В ПОДКЛГОЧЕ)1 Ы К РХОДЛМ У 1 ЛЛ) ЭаЩигЬ а ВЫХг 1 ДЫ ПОСЛЕДНЕГО К ИС;) )Н 1 ИГРЛЬНЬ)М 4 ЕХЭ),И )ЧЗМ И ВкодаМ блоКа ОгСГЭРИЖЕНИЯ ИпфОРМЛЦИИ, О т 1 И Ч а Ю- ш е е с я ем. 1 тоцел),ю расширения фУ)К 1 ИОН-.ЛЬ )ЫХ ВСЗМПЖНОСгЕй УСтРОйСтяа 2 ) )1 у)ел 1 ОГеспечения конроля состояния исполни ел.,ных механи)мов оно снаб,кено узлами Обработки информации состоянии С)Ч "ЛНИг "ЛЬП)Х МРХЛНИЗМРВ ПОИ Э,ОМ и .,)ч Ом; .О)нь) в,.огь узлов обработки 1 г) и) лс)г)ма),и подключг ны к дятчик:-.м СпстоЯЧИЯ, УПРаВЛЯ ОЩИЕХОДл Г ВЫХОДам Уэ:)а уполвления а вь ходь к вхпдам узла защиты, уз)1 а упг)авлР 1 ия и блок: )10 бражРния ИгОРМЩИИ.Тираж Подписноедарственного комитета по изобретен к,тм и открытиям 113035, Москва, Ж, Рзчьска: наб 4/5 аказ 250 ВНИИП р 1 о-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул Гагарина О Производст П Г Г П П