Механизм шагания экскаватора

ОП ИСАНИЕИЗЬБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 11947307(54) МЕХАНИЗМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к конструкции механизма шагания экскаваторов и отвалообразователей.Известен механизм шагания землеройной майины, включающий опорный башмак, шарнирно соединенный с гидроцилиндром механизма шагания, имеющим шток, посредством цилиндрического сухаря и оси шарнира 1) .Недостатком указанного механизма является низкая ремонтопригодность и сложность конструкции опорного устройства.Наиболее близким к предлагаемому является механизм шагания экскаватора, включающий башмак, корпус, цилиндрический сухарь с продольным пазом, ось с шарнирно закрепленными на ней штоками гидроцилиндров подъема и тяги. Усилие от подъемного и тягового гидроцилиндров через ось передается на цилиндрический сухарь и затем через опорные поверхности кронштейна на опорный башмак 12.Основными недостатками известного механизма являются повышенная трудоемкость изготовления, а также незащищенность шарнирного соединения от атмосферных осадков и попадания пылевидных частиц,что приводит к быстрому абразивному и коррозийному износу.Цель изобретения - повышение надежности механизма.Поставленная цель достигается тем, что 5 в механизме шагания экскаватора, включающем опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, кронштейн снабжен связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента.Кроме того, соединительный узел выпол нен в виде шпилек, на которых установленывзаимодействующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами и гайками шпилек размещены упругие элементы.На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, поперечный разрез; на фиг. 2 то же, продольный разрез; на фиг. 3 узел 1 на фиг. 1.На башмаке 1 жестко закреплена подушка 2, в закрытом прямоугольном пазу котоИспользование изобретения позволяет повысить технологичность изготовления, снизить вес и трудоемкость по сравнению с известным механизмом. Формула изобретения 1. Механизм шагания экскаватора, включающий опорный башмак, соединенный с кронштейном, сухарь, силовые цилиндры подъема и тяги, шарнирно соединенные с кронштейном осью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности механизма, кронштейн снабжен связанной с ним посредством соединительного узла подушкой, выполненной с прямоугольным пазом, в котором установлен с возможностью взаимодействия с кронштейном сухарь, выполненный в виде сегмента.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что соединительный узел выполнен в виде шпилек, на которых установлены взаимодействующие с кронштейном сферические шайбы, при этом между шайбами и гайками шпилек размещены упругие элементы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР435331, кл. Е 02 Г 9/04, 1972.2. Авторское свидетельство СССР675145, кл. Е 02 Г 9/04, 1974 (прототип). 9473073рой установлен сухарь 3, выполненный в виде сегмента, на цилиндрическую поверхность которого установлен кронштейн 4 с закрепленными на нем силовыми гидроцилиндрами подъема 5 и тяги 6 (фиг. 1),Кронштейн 4 соединен с подушкой 2 посредством соединительного узла в виде шпилек 7, сферических шайб 8 и упругих элементов 9. В голове штока 6 размещена сферическая втулка 10.Устройство работает следующим образом.Опорный башмак 1 устанавливается на неровный грунт и при передвижении машины обеспечиваются две степени свободы: одна за счет поворота вокруг оси 11, другая за счет поворота башмака 1 с подушкой 2 по цилиндрической поверхности сухаря 3. 15 Величина угла поворота башмака зависит от зазора 5 между кронштейном и подушкой.Шток тягового цилиндра имеет три степени свободы благодаря сферической втулке 10.Усилие от подъемного цилиндра 5 передается на ось 11 и через проушины кронштейна 4 и через опорную поверхность сухаря 3 на подушку 2 и башмак 1. При подъеме башмака 1 его масса воспринимается шпильками 7 и передается на кронштейн 4 и далее через ось на подъемный цилиндр 5. Для 25 разгрузки шпилек от изгиба последние посажены с зазором, обеспечивающим поворот башмака, Для снижения динамических нагрузок под гайки установлены упругие элементы 9.(Риг. Г Составитель Л. КотельниковаТех д А. Бойкас Корректор А.Ференц Редактор С. Крупенина Тираж 709 Техред . онкасПодписное ВИИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4