Устройство для разжима инструмента хонинговального или доводочного станка

(5)М, Кл, В 24 В 33/06 с присоелиненнем заявки ЛВ -3 Ъеударетюлый комнтет(2 В) Приоритет по делам нзобретеннй н открытнйДата опублмковання описания 30,07,82(72) Автор изобретения Ю. В. Кутасевич орскто"тегичес коеосмарчнщутл Волжское головное специальное констру бюро прецизионной обработки гидропневоборудования(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗЖИМА ИНСТРУМЕНТА ХОНИНГОВАЛЬНОГО ИЛИ ДОВОДОЧНОГО СТАНКАИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано дляокончательной обработки поверхностейдеталей.По основному авт, св. 11 476967 известно устройство для разжима инструмента хонинговального или доводочного станка, имеющее привод механизмаразжима, электродвигатель вращенияинструмента, задатчик и датчик мощности электродвигателя вращения инструмента, элемент сравнения, соединенный через усилитель с электродвигателем механизма разжима, который путем изменения величины разжима непре-,рывно поддерживает заданное значениекрутящего момента Г 12,Недостатком устройства являетсято, что при обработке поверхностейне обеспечивается полное исправление 20геометрии заготовки.Цель изобретения - исправлениеисходных погрешностей геометрическойформы обрабатываемых поверхностей при одновременном повышении производительности,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для разжима инструмента дополнительно введены компаратор с задатчиком эталонного напряжения, триггер и концевой выключатель,причем входы компаратора соединены свыходом сравнивающего устройства изадатчика эталонного напряжения, авход компаратора соединен со счетнымвходом триггера и концевым выключателем.На чертеже показана блок-схемаустрой ства для разжима инструмента.Разжимной шток 1 связан при помощивинтовой пары 2 и зубчатых колес 3 и4 с электродвигателем 5 механизмаразжима. Управляющая обмотка электродвигателя 5 механизма разжима соединена с выходом усилителя 6, вход которого соединен в сравнивающим устройством 7. Последнее сравнивает выходноенапряжение задатчика 8 мощности и94689напряжение с выхода датчика 9 мощности, который включен в цепь питания электродвигателя 10 привода вращения инструмента 11. Выход сравнивающего устройства 7 соединен также с входом компаратора 12, который сравнивает напряжение с выхода сравнивающего устройства 7 (Чдн ) и задатчика 13 эталонного напряжения (Чзт ), Выход компаратора 12 соединен с концевым о выключателем 14 и счетным входом триггера 15, Концевой выключатель 14, взаимодействующий с кулачками, установленными на шпинделе станка 1 не показано) замыкается в крайнем верхнем и крайнем нижнем положении инструмента, Взаимосвязь триггера 15 с гидроцилиндром возвратно-поступательного перемещения инструмента может быть реализована, например, посредст- в вом электромагнитного реле и электромагнита, взаимодействующего с золотником гидроцилиндра (не показано).Устройство работает следующим образом, 25 Пример обработки отверстий с исходной погрешностью формы в виде конусности. При подаче на схему питающего напряжения триггер 15 сбрасывается в состояние, соответствующее дви. жению инструмента вниз. На вход сравнивающего устройства 7 подается напряжение с выхода задатчика 8 мощности и напряжение с выхода датчика39 мощности, соответствующее мощности холостого хода электродвигателя 10. Разность этих напряжений (Чрсък) подается на вход усилителя 6, выходное напряжение которого при этом обеспе;с чивает максимальную скорость электродвигателя 5 и ускоренное перемещение разжимного штока 1. Одновременно ЧРс,ч подается также на вход компаратора 12, где сравнивается с эталонным напряжением (Чв), подаваемым на45 компаратор 12 с задатчика 13 эталонного напряжения. До момента касания режущими брусками обрабатываемой поверхности электродвигатель 10 привода вращения инструмента работает на холостом ходу, Напряжение, снимаемое с датчика 9 мощности, мало и ЧРс значительно выше Чзт . На выходе компаратора 12 высокий потенциал, триггер 15 находится в состоянии, обеспе-чивающем дальнейшее движение инструмента вниз, В тот момент, когда произойдет касание режущими брусками об 3 4рабатываемой поверхности, нагрузкана электродвигатель 10 возрастает ина входе датчика 9 мощности появляется напряжение касания, которое растетпо мере увеличения давления режущихбрусков на обрабатываемую поверхность,При этом уменьшается ЧР,узы, и когдаоно становится меньше Чэт, на компараторе 12 появляется "0", но триггеростается в исходном состоянии и инструмент продолжает движение вниз. Одновременно уменьшение Ч о , вызываетуменьшение скорости электродвигателя5 и скорость разжима штока 1 уменьшается до величины, определяемой заданной скоростью съема металла; Чрснстабилизируется на каком-либо уровнениже Чэт, Но при дальнейшем движенииинструмента вниз, вследствие того,что отверстие расширяется, давлениебрусков на поверхность падает, снижается нагрузка на электродвигатель 10,напряжение на выходе датчика 9 мощности уменьшается и наступает момент,когда Чг г, превышает Ч . На выходекомпаратора 12 появляется высокий потенциал, триггер 15 опрокидывается иинструмент 11, не дойдя до нижнейчасти отверстия, начинает движениевверх, Давление на бруски снова возрастает; Ч 1, уменьшается, и когдаоно станет меньше Чт, на выходе компаратора 12 появляется 0", но триггер остается в прежнем состоянии иинструмент продолжает движение вверх.В крайней верхней точке отверстиякулачок, установленный на шпинделестанка замкнет конечный выключатель14, на вход триггера 15 подается потенциал, триггер опрокидывается иинструмент начинает движение вниз.В таком режиме схема работает до техпор, пока инструмент, все увеличиваяСамплитуду перебега, не выработаетверхнюю часть отверстия меньшего диаметра, Давление брусков на обрабатываемую поверхность стабилизируется навеличине, определяемой заданной скоростью съема, Ч , также стабилизируется на величине, меньшей Чзт, навыходе компаратора 12 постоянно присутствует "0", а перебрасывание триггера 15 из одного состояния в другое,и, следовательно, изменение напряжения движения инструмента, осуществляется концевым выключателем 14,Принцип работы устройства при иныхисходных погрешностях формы отверстияаналогичен описанному и отличается5 946893 6 только последовательностью команд, станка по авт. св, Н" 476967, о т поступающих на счетный вход триггера л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цеот компаратора и конечного выключате- лью исправления исходных погрешносля, тей геометрической формы обрабатыНаличие в устройстве компаратора, % ваемых поверхностей при одноврененвходы которого соединены с выходами ном повышении производительности, оно задатчика эталонного напряжения и срав- снабжено компаратором с задатчиком нивающего устройства, а выход соеди- эталонного напряжения, триггером нен со счетным входом триггера и концевым выключателем, причем входы концевым выключателем, и позволяет 1 О компаратора соединены с выходами завести обработку из положения высшей датчика и сравнивающего устройства, точки поверхности укороченными хода- а выход компаратора соединен со счетми, обеспечиваег исправление геомет- ным входом триггера и концевым вырин обрабатываемой поверхности и повы- ключателем.шение производительности, 15 Источники информации,Формула изобретения принятые во внимание при экспертизеУстройство для разжима инструмен. Авторское свидетельство СССР та хонинговального или доводочного У 476967, кл, В 24 В 33/06, 1972рректор Е.Рошко абине Редактор Е. Л Заказ 5227/24 е еТираж 886 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д.ЕВ ШЕЕ Ет ЕЕ В