Устройство для обучения инвалидов двигательным навыкам

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик и 946538(23) Приоритет -Гасударственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ИНВАЛИДОДВИГАТЕЛЬНЫМ НАВЫКАИ при этом трключен к вля импульсту, а пятью кунд. На чертеже изображена блок-схема устройства для обучения инвалидов двигательным навыкам.Устройство содержит щуп 1, подклн ченный к формирователю 2 импульсов, выходы которого соединены с блоком 3 коммутации и со счетчиком 4, датчи 5 силы схвата, соединенный со счетчиком 4, датчик 6 времени схвата, индикатор 7 времени, генератор 8 секунд, щит 9 с проволочными дорожками заданной формы, блок 10 питания.Каждая проволочная дорожка щита 9 имеет начальную и конечную точку в виде контактов, соединенных соответственно через блок 3 коммутации с цепями индикатора 7 времени. Датчик 5 силы схвата представляет собой рычажный переключатель, контакты которого соединены со счетчиком 4, а через блок 3 коммутации - с индикатором 7 времени.Устройство работает следующим образом. Изобретение относится к медицинской технике, в частности; к яротезированию.Известно устройство для обучения инвалидов двигательным навыкам, включающее блок питания и соединенные между собой щуп и щит с проволочными дорожками1.Однако процесс обучения инвалидов двигательным навыкам на известном устройстве продолжительный, а спектр движений, которые возможно освоить на нем, ограниченный.Цель изобретения - сокращение времени на обучение.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обучения инвалидов двигательным навыкам, включающее блок питания и соединенные между собой щуп и щит с проволочными дорожками, введены соединенные между .собой формирователь импульсов, вход которого соединен со щупом, и счетчик, датчик времени схвата и коммутатор, а также индикатор времени, вход кОторого подключен к выходу коммутатора, датчик силы схвата, первый выход которого соединен со счетчиком, а второй голключен к второму входу коммутатора, и генератор секунд етий вход коммутатора подорому выходу формироватев, четвертый вход - к щик выходу генератора се 946538Для исследования координации движений счетчик 4 подключается в цепь питания. С помощью щупа 1 обучающийся инвалид производит последовательно пространственные движения по конфигурации проволочных дорожек щита 9, 5 начиная движение от начальной точки. При этом щуп 1 не должен касаться границ дорожек. Сигнал от начальной точки первой проволочной дорожки передается через блок 3 коммутации и 1 О включает цепь пуска индикатора 7 времени, который запускается генератором 8 секунд, При каждом касании щупом 1 границ проволочной дорожки сигнал касания передается на форми рователь 2, с выхода которого импульс передается на счетчик 4, который накапливает информацию об ошибках при выполнении движения. При касании щупом конечной точки проволочной дорожки счет времени индикатором прекращается.При- обучении управлению силой схвата пальцами искусственной кисти в цепь питания включается датчик 5 силы схвата. Счетчик 4 и индикатор 7 времени устанавливаются в "нулевое" положение. Пальцами протеза инвалид сжимает рычаги датчика 5 силы"схвата, которые перемещаются по контактам переключателя и сигналы с каждого из контактов поступают на счетчик 4, который устанавливается в положение, соответствующее усилию, приложенному к рычагам датчика силы схвата. Одно" временно с началом движения рычага датчика 5 в цепь пуска индикатора 7 времени через блок 3 коммутации пос-. тупает сигнал с первого контакта рычажного переключателя датчика 5. Отсчет времени продолжается до момента, 4 О когда подвижный рычаг датчика 5 уста навливается в определенное положение, в результате чего сигнал передается на остановку индикатора 7. Таким образом, в процессе обучения определя ется время, в течение которого достигается сила схвата при управлении протезом.При исследовании времени схватаили раскрытия кисти вначале производится. сброс счетчика 4 и индикатора7 времени. Пальцы протеза обучаемогоустанавливаются на рычаги датчика б времени схвата С началом движениь охвата или раскрытия через блок 3 коммутации включается в цепь индикатор 7 времени, на который поступают импульсы с генератора 8 секунд. При окончании движения включается индикатор 7 и определяется время выпол нения схвата или раскрытия пальцами искусственной кисти.Таким образом, предлагамое устройство позволяет ускорить процесс обучения инвалидов двигательным навыкам за счет автоматического аппаратурного самоконтроля времени и качестна выполнения координированных движения протезом, освоить более широкий диапазон движений, который можно производить протезом. Устройство позволяет определять количество ошибок при выполнении заданных движений, определить время выполнения того или другого движения, силу схва" та пальцев искусственной кисти и время, за которое достигается эта сила, время полного схвата или раскрытия пальцев искусственной кисти.Формула изобретенияУстройство для обучения инвалидов двигательным навыкам, включающее блок питания и соединенные между собой щуп и щит с проволочнымидорожками, о т л и ч а ю щ е .ес я тем, что, с целью сокращениявремени на обучение, в него введенысоединенные между собой формирователь импульсов, вход которого соединен со щупом, и счетчик, датчиквремени охвата и коммутатор, а также индикатор времени, вход которогоподключен к выходу коммутатора, датчик силы схвата, первый выход которого соединен со счетчиком, а второй подключен к второму входу коммутатора и генератор секунд, при этомтретий вход коммутатора подключенко второму выходу формирователя импульсов, четвертый вход - к щитУ,а пятый - к выходу генератора секунд.источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 161605, кл. А 61 Г 1/06, 1968,.946538 Составитель Н. Карамышеваедактор Н. Кешеля ТехредМ, Рейвес Коррект Гриценко 4/5 Филиал ППП Патент , г. укгород, ул. Проектная,каэ 5388 7 ВНИИПИ по де 113035, Тираж сударственног м иэобретений осква, Ж,Подпискомитета СССРоткрытийушская наб., д