Устройство для сборки резьбовых соединений

72) Авторы изобретени Д. М. Левчук, В. М, Бедрин П. С. Кленов и В. И. Боримнягин ре.:и ф ковский автомобильный завод (Производственное объед) Заявитель ние ЗИЛ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙИзобретение касается автоматизации сборочных работ в машиностроении и других отраслях техники, в частности автоматизации сборки резьбовых соединений.Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее многопозиционный поворотный стол с гнездами под базовые детали собираемого комплекта, гайковерты с патронами под головку резь- бовой детали и генераторы пневмовихревых колебаний 11.Недостатком известного устройства является сложность конструкции из-за наличия отдельных приводов для перемещения гайковертов и для фиксирования ориентирующего устройства. Наличие отдельных приводов и их кинематической связи делает конструкцию устройства менее надежной.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности:Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений снабжено фиксаторами в виде телескопических стержней, а генераторы пневмовихревых колебаний расположены в гнездах поворотного стола и снабжены ориентирующим приспособлением в виде диска с хвостовиком, причем хвостовик ориентируюшего приспособления торцем связан с торцем внутреннего стержня фиксатора посредством соединения паз - выступ, а телескопические стержни фиксатора связаны между собой и наружный из них - со столом посредством шлицевого соединения.На фиг. 1 изображено устройство длясборки резьбовых соединений, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 сечение А - А на фиг. 1.Устройство для сборки резьбовых соединений содержит многопозиционный поворотный стол 1 с рабочими позициями (гнездами) на планшайбе 2, в каждой из которых установлен генератор пневмовихревых колебаний в виде втулки 3 со сквозными тангенциальными сополами 4, в которой расположено ориентирующее приспособление 5, имеющее гнезда 6 по форме ориентируемых н собираемых деталей. Приспособление 5 выполнено во втулке 3. В нижней части втулки 3 выполнено гнездо 8 длявзаимодействия с фиксатором, установленным в корпусе поворотного стола 1 с возможностью осевого перемещения и выполненным в виде двух телескопических стержней 9 и 1 О, которые для исключения поворота их относительно стола и друг относительно друга имеют элементы шлицевого соединения, Стержни 9 и 10 фиксатора в осевом направлении находятся под воздействием пружины 11, Соосно с фиксатором, над ориентирующим приспособлением 5 жестко смонтирован гайковерт 12, имеющий патрон с подпружиненным ключом 13. Стержень 10 и хвостовик 7 связаны соединением паз-выступ.Устройство работает следующим образом.При фиксировании планшайбы 2 стола в рабочем положении фиксатор, состоящий из телескопических стержней 9 и 1 О перемещается вверх. При взаимодействии поверхности стержня 9 с гнездом 8 втулки 3 генератора пневмовихревых колебаний он устанавливается, находясь под воздействием пружины 11. Стержень 10, продолжая осевое перемещение, встречает торец хвостовика 7 ориентирующего приспособления 5, поднимает его и перемещает к гайковерту 12. При этом одновременно происходит ориентирование гнезда хвостовика 7 относительно стержня 10.В конце хода фиксатора крепежная деталь (например, болт) подходит к ключу гайковерта 12 и происходит свинчивание деталей. В этот момент ориентирующее приспособление 5 и стержни 9 и 10 зафиксированы в угловом положении относительно друг друга и корпуса стола, что предотвращает возможность вращения второй собираемой детали (например, гайки), находящейся в гнезде 6 стола,Использование предлагаемого устройстваблагодаря фиксированию планшайбы и предотвращению поворота собираемой детали позволяет упростить конструкцию сборочных автоматов и системы их управления, повысить их производительность и надежность.Формула изобретения1. Устройство для сборки резьбовыхсоединений, содержащее многопозиционныйповоротный стол с гнездами под базовыедетали собираемого комплекта. гайковертыс патронами под головку резьбовой детали и генераторы пневмовихревых колебаний, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности сборки, оно снабжено по числу гнездфиксаторами в виде телескопических стержней, а генераторы пневмовихревых колебаний расположены в гнездах поворотногостола и снабжены ориентирующим приспособлением в виде диска с хвостовиком,причем хвостовик ориентирующего приспособления связан со внутрен ни м стержнемфиксатора,2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что телескопические стержни фиксатора связаны между собой и наружный изних - со столом посредством шлицевогозосоединения, а хвостовик ориентирующегоприспособления торцем связан с торцемвнутреннего стерЖня фиксатора посредствомсоединения паз-выступ.Источники информации,з принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР601113, кл. В 23 Р 19/06, 1976.944359 Фи Состав иа Техред А.Тираж15И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РаушП Патент, г. Ужгор омитеоткрытий ская наб., д. 4/5 д, ул. Проектная,Редактор Т. КиселеЗаказ 5219/18ВНИИПпо113035,филиал ПП ль С. Новикйкас КорректорПодписноета СССР