Устройство для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) 1/00 ЕНИЯ СССР1986,ЗЬБОВЫХ а ва и.технойство ака соеГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕСОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится кстроению и может быть использдля сборки резьбовых соединенЦель изобретения - расширениелогических возможностей. Устрсодержит корпус 1 с направляю2 и 3, самоустанавливающийся,4 с захватом 5 и губками 6 и диненный с корпусом 1 пружинами 9 и 10, размещенными одна в другой. Стакан 4 имеет опорные выступы 11, а корпус 1 - упоры 14, При работе губки б и 7 захватывают болт 15, стакану 4 сообщается вращение от привода 13 через пружины 9 и 10 и устройство подается к гайке 16. Болт 15 контактирует с последней, опорные выступы 11 стакана 4 выходят из направлянзцих 2 и 3, позволяя изменять пространст.венное положение оси болта 15 в зависимости от реакции со стороны гайки 16. После наживления болта 15 возрастает момент сопротивления вращению, пружины 9 и 10 закручиваются и момент от привода 13 передается через опорные выступы 11 стакана 4 и упоры 4 корпуса 1. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению,в частности к робототехнике, может быть использовано для сборки резьбовых соединений и является усовершенствованием устройства по авт. св. У 1388273.Цель изобретения в , расширение технологических возможностей путем увеличения нагрузочной способности,На фиг, 1 изображено устройство для сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство для сборки резьбовых 15соединений содержит корпус 1 с центрирующими элементами, выполненными в виде конических направляющих 2 и 3,самоустанавливающийся относительног ,корпуса 1 стакан 4, несущий захват 5 20 с губками 6 и 7, и его привод 8, поисковый механизм, выполненный в видедвух винтовых пружин 9 и 10, разме, щенных одна в другой так, что виткиодной пружины расположены между вит ками другой,.а концы пружин 9 и 10 , смещены друг относительно друга на 180 ф и закреплены одними концами накорпусе 1, другими - на стакане 4, имеющем опорные выступы 11, ответные 30 коническим направляющим 2 и 3 и установленные в последних. Корпус 1 жестко установлен на выходном валу 12 привода 13 вращения. На внутренней поверхности корпуса 1 между опорными выступами 11 стакана 4 равномерно расположены упоры 14. Захват 5 губками 6 и 7 зажимает с помощью привода 8 болт 15, который ввинчивается в гайку 16. 40Устройство, работает следующим образам.В исходном положении стакан 4 с захватом 5 центрирован относительно корпуса 1 эа счет осевого усилия под жатия со стороны пружин 9 и 10, веса и взаимодействия опорных, выступов 11 с коническими направляющими 2 и 3, при этом опорные выступы 11 стакана 4 ориентированы так, что упоры 14 корпуса 1 располагаются вблизи середины зазоров между ними.Затем устройство рукой манипулятора переносится к питателю с болтами(не показаны).С помощью привода 8 губки б и 7 захвата 5 захватывают из питателя болт 15, после чего устройство манипулятором переносится на позицив сборки, где установлена гайка 16. На позиции сбрркн устройство опускается вниз в направлении оси сборки. Стакану 4 с захватом 5 сообщается вращение от привода 13 через корпус 1 и пружины 9 и 10. После контакта болта 15 с гайкой 16 движение вниз стакана 4 с захватом 5 прекращается, а привод 13 с корпусом 1 продолжает опускаться на задаваемую манипулятором величину. Пружины 9 и 10 сжимаются, опорные выступы 11 выходят из контакта с коническими направляющими 2 и 3, предоставляя возможность стакану 4 с установленными на нем элементами устройства, включая болт 15, менятьпространственное положение под действием осевого усилия со стороны пружин 9 и 10 и реакции со стороны гайки 16. При этом происходит сопряжение болта 15 с гайкой 16,а затем осуще- ствляются наживление и завинцивание. На этом этапе пружины 9 и 10 обеспечивают мягкий. поисковый режим работы устройства. После того, как болт 15 полностью вкрутится в гайку 16, сопротивление вращению резко возрастает, что приведет к дополнительнойlракрутке пружин 9 и 10. Это закручивание будет продолжаться до тех пор, пока боковые поверхности опорных выступов 11 стакана 4 не коснутся упоров 14 корпуса 1, Начиная с этого момента, вращение на болт 15 будет передаваться через жесткие силовые элементы конструкции устройства, т,е. автоматически включается кинематическая цепь с повышенной нагрузочной способностью, Происходит затяжка резьбового соединения до остановки привода (например, по сигналу датчика предельного момента). Таким образом на каждом этапе сборки резьбового соединения устройство обеспечивает оптимальный силовой и поисковый режим.После сбора губки 6 и 7 разжимаются, манипулятор поднимает устройство, а опорные выступы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3 под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5 с приводом 8, в конце движения садятся на конические направляющие 2 и 3, обеспечивая центрирование стакана 4 с закрепленными на нем элементами устройства в корпусе 1. При этом взведенные при затяжке пружины 9 и 10 развернутэ 14563034 стакан 4 так, что упоры 14 корпуса 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с окажутся вблизи середин зазоров меж- целью расширения технологических ду опорными выступами 11 стакана 4. возможностей путем увеличения нагруДостигнутое положение является 5 эочной способности оно снабжено упоУ исходным для следующего цикла сборки. рами, равномерно расположенными на Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я внутренней поверхности корпуса междуУстройство для сборки резьбовых опорными выступами стакана для взаи" соединений по авт. св. У 388273, модействия с последними.Составитель Ф.Рубин Редактор Л.Гратилло Техред М.ХоданичКорректор Л.ПилипенкоЗаказ 751314. Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушскак наб., д . 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул . Проектная, 4