Устройство для двухзонного управления полем электродвигателя постоянного тока

Номер патента: 944035

Автор: Прудков

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистически нРеспублик и 1944035(51)М. Кл, Н 02 Р 506 ГооударетоакныЯ комнтет СССР ещ делам нэобретеннй н отнратнЯ) Заявитель Государственны ктный институ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВУХЗОННОГО УП ПОЛЕМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯ НИЯТОКА ектротЪи водам ухзонноготеля посякоря, птур регу ектродвипо ЭДС устройства является достат сл Н ство дж дву электродвигдержашее т электродвиг соединен с нала, второ ения якор ока якоря ектродви;г нагрузки Изобретение относится к элнике, в частности, к электронпостоянного тока с двухзоннымнием полем электродвигателя.Известно устройство для двуправления полем электродвигтоянного тока в функции ЭДСсодержащее дополнительный колирования напряжения якоря эгателя и изменения установкиякоря 1 "гболее близким по технической суш предлагаемому является устройхзонного управления полемателя постоянного тока, сорехвходовой регулятор поняателя, первый вход которогоисточником задатощего сигй - с выходом датчика напряя электродвигателя, и датчикэлектродвигателя23. Недостатком устройства является вояникновение перенапряжений на якоре электродвигателя при токах, больших номинального, что снижает надежность работы устройства.5Бель изобретения - повышение надежности работы устройства.Бель достигается за счет того, что визвестное устройство дополнительно ввего. дены два двухвходовых последоватепно соединеннык сумматора, включенныхмежду выходом датчика тока якоря электродвигателя и третьим входом трехвходового регулятора поля электродвигателя,и инвертор, вход которого соединен свыходом датчика напряжения якоря электродвигателя, а выход - с первыми входами сумматоров, причем первый суммат р сйбжен ограничителем уровня выход то нсао сигналаНа фиг. 1 показана функциональнаясхема устройства; на фиг. 2 - зависимости напряжения ггг якоря элгателя и его ЭДС к от тока3 944038 Устройство для двухвонного управленияполем электродвигателя постоянного токасодержит трехвходовой регулятор 1 поляэлектродвигателя, первый вход которогосоединен с источником 2 задающего сигнала, второй - с выходом датчика 3 напряжения якоря электродвигателя, двадвухвходовых последовательно соединенных сумматора 4 и 5, включенных между выходом датчика 6 тока якоря элек 10тродвигателя и третьим входом регулятора 1 поля электродвигателя, и инвертор,7, вход которого соединен с выходомдатчика 3 напряжения якоря электродвигателя, а выход - с первыми входами15сумматоров 4 и 5,Устройство работает следующим образом,Задающий сигнал 0 на входе регулятора 1 соответствует номинальному значению 0 н ЭДС двигателяЪО=В=О-З.Р (11 Устройство для двухзонного управления полем электродвигателя постоянного тока, содержзщее трехвходовый регулятор.поля электродвигателя, первый вход которого соединен с источником задающего сигнала, второй - с выходом датчика напряжения якоря электродвигателя, и датчик тока якоря электродвигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, в него дополнительно введены два двухвходовых последовательно сое 50 55= Ц-с где - й - сопротивление якорнойцепи двигателя;0 и 31 - номинальные значениянапряжения и тока якорядвигателя.Ограничение выхода сумматора 4 -Оо - устанавливается на уровне, соответству кщем суммеОО 4=" +3 р (и)Если ток двигателя не превышает номинального значения, 3 с 3 н, то напряжение на зажимах двигателя также не пре-.вышает номинального 0 с 0 . При этомсигнал датчика 3 напряжейия не проходит через сумматоры 4 и 5 на вход.регулятора 1, так как благодаря инвер отированию сумматором 4 знака входногосигнала, на входе сумматора 5 сигналыдатчика 3 взаимно компенсируются, Через сумматоры 4 и 5 на вход регулятора 1 прОходит тОлько сигнал датчика 45тока 6 -ЭЙ, т,е. при 00 и на вход регулятора 1 поступает алгебраическаясумма сигналов датчиков 3 и 6, соответствунхдая обратной связи по ЭДС, двигателя Регулятором 1 обеспечивается при этомподдержание равенства сигналов (1) и(3), т.е,= 6 ц, При достижении токомЭ номинального значении, Э=ЛИ, напРЯжение 0 возрастает до номинальногоО 0, а сигнал на выходе сумматора 4 10 достигает ограничения 04=0 оф Придальнейшем увеличении тока Э)Зн сигнал Он сохраняется неизменным и равным О, Поэтому на выходе сумматора5, инвертирующего знак входного сигнала, имеется сигнал 05, соответствующийалгебраической суммеО- -0-00) (чНа вход регулятора 1 при этом поступает алгебраическая сумма сигналов 0(1), О (4) и 0 датчика 3, которая регулятором 1 поддерживается равной нулю, т,е,О+ о -о: о (ЦЕсли учесть равенства (1), (2) и (4),из выражения (5) получается, что приЭ 73 и регулятор 1 обеспечивает поддержание равенства: 0:Ои, т,е. Обратнаясвязь по ЭДС преобразована в обратнуюсвязь по напряжению. Таким образом,при токе двигателя, превышающем номинальное значение, напряжение на зажимахдвигателя поддерживается постоянными равным номинальному значению. Изфиг, 2 следует, что при токе нагрузки,меньшем номинального Э (Эн, напряжение0(Он и обеспечивается поддержание постоянства ЭДС двигателя, равной номинальному значению О=О . При росте тсъка двигателя сверх номинального Э ) Эннапряжение достигает номинального значения 00 Ч, обратная связь по ЭДСпреобразовывается в обратную связь понапряжению, напряжение остается постоянным 0:Он, а ЭДС начинает сииа РС 0 .Технико-экономическое преимуществоустройства заключается в исключенииперенапряжений на зажимах двигателя,т.е, в повышении надежности его работы. формула изобретенияСоставитель В. СамохинРедактор К. Волощук ТехредЕ.ХаритончикКорректор М. Шароши Заказ 5147/72 Тираж 721 По ВНИИПИ, Государственного коми по долам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушскаясноеа СССй аб., д, 4/5 нт", г. Ужгород, ул. Прое щлиал 5 944035 6диненных сумматора, включенных между снабжен ограничителем уровня выходовыходом датчика тока якоря электродви- го сигнала.гателя и третьим входом трехвходового Источники информации, регулятора поля электродвигателя, и ин- принятые во внимание при экспертизе вергор, вход котороМ соединен с выхо-1. Авторское свидетельство СССР дом датчика напряжения якоря электро- % 617798, кл. Н 02 Р 5/06, 1978. двигателя, а выход - с первыми входами 2, Патент Великобританиисумматоров, причем первый сумматорй 1535655; кл, Н 02 Р 5/06, 1979,

Смотреть

Заявка

2987268, 02.10.1980

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ "ЭЛЕКТРОТЯЖХИМПРОЕКТ"

ПРУДКОВ МАРК ЛЬВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: H02P 5/06

Метки: двухзонного, полем, постоянного, электродвигателя

Опубликовано: 15.07.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-944035-ustrojjstvo-dlya-dvukhzonnogo-upravleniya-polem-ehlektrodvigatelya-postoyannogo-toka.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для двухзонного управления полем электродвигателя постоянного тока</a>

Похожие патенты