Преобразователь угла поворота вала в код

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистнчвсннхРеслублнки 942102Дата олубликрвання описання 09.07.82 Л. Н, Мальцев и Н. Х. Алеева(72) Авторы нзобретенн Ленинградский ордена Трудового Красного Знамеяю" институт точной механики и оптики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОДИзобретение относится к автоматике ю вычислительной технике ю может быть использовано для аналого-цифрового преобразования углового положения вала в цифровой код с целью полу" ченюя цифровой информацию от управляе" мых объектов ю авода ее в цифровые; управляющие ю вычислительные машины.Известны преобразователи угловой величины в цифровой код, содержащие кодовый диск, жестко закрепленный на кодюруемом валу, систему считыва- ния информации, подшипники, корпус 1 ю 2 .В известных преобразователях кодовый диск жестко закреплен на кодюруемом валу винтами через прижим ю прокладку, не позволяющие компенсировать упругие и температурные деформацию кодового диска, а также дефор" 2 о мацюю, обусловленные возможными на" пряженюями и технологическими погрешностями изготовления преобразователя, возникающими как в процессе сборки,2юстировкю преобразователя, так ю в процессе его эксплуатации на объектах.Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворотного вала в код, содержащий, кодовый диск, систему считывания информации, кодюруемый вал с кодовым диском, жестко закрепленным на нем через прокладку и прижим соедюнютельными элементамю-вюнтамю, подшипники, корпус .3).Известнйй преобразователь угол-код не позволяет компенсировать упругле и температурные деформации, возникающие в процессе сборки, юстировкю, настройки ю эксплуатации преобразователя, что приводит не только к снижению надежности работы преобразователя, но и к снижению его точности.Кроме того, он позволяет регулиро" вать усилие закрепления кодового дюс" ка на кодюруемом валу, необходимое для его перемещенкя в плоскости, пер3 94210 пендикулярной оси кодируемого вала для устранения эксцентриситета кодо" вого диска при настройке преобразователя.Цель изобретения - упрощение техно-з логического изготовления преобразователя.Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодовый диск, 10 жестко соединенный винтами через прижим и прокладку с валом, который установлен на подшипниках в корпусе преобразователя, систему считывания информации, оптически соединенную с 15 кодовым диском, введены Фиксирующий эластичный материал и кольцевая пружина, которая расположена между прижимом и прокладкой, Фиксирующий эластичный материал расположен между кодовым Э диском, валом и кольцевой пружиной.Кроме этого, кольцевая пружина имеет радиальные прорези.На чертеже приведена конструкция предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код.Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодовый диск 1, систему 2 считывания информации,кодируемый вал 3, установленный на под- зв шипниках 4 в корпусе 5 преобразователя, прокладку 6, кольцевую пружину 7, прижим 8, винты 9 жестко закрепляющие кодовый диск 1 на кодируемом валу 3 через прижим 8, кольцевую пру" зю жину 7 прокладку 6 и с помощью эластичного фиксирующего материала 10.Преобразователь работает следующим образом.При изменении углового положения ао кодируемого вала 3 перемещается жест" ко закрепленный соединительными элементами - винтами 9 через прижим 8, кольцевую пружину 7 прокладку 6 и эластичным фиксирующим материалом 10 ,кодовый диск 1, с которого при помо" щи системы 2 считывания информации снимаются электрические сигналы, необходимые для Формирования цифрового кода преобразователя. вПри сборке преобразователя кодовый диск 1 жестко закрепляется относительно кодируемого вала 3 через прокладку 6, кольцевую пружину 7 прижим 8 винтами 9. Кольцевая пружина 7 при И закреплении кодового диска 1 на кодируемом валу 3 обеспечивает контроли, .руемое в определенном диапазоне работы дружины распределение усилия по поверхности закрепления кодового диска 1, и предохраняет кодовый диск 1 от разрушения при сборке и эксплуатации преобразователя. Число и величина радиальных прорезей - пазов на кольцевой пружине позволяют также регулировать диапазон работы пружины, что необходимо для точной юстировки и надежного фиксирования кодового диска различных диаметров и толщины в преобразователе. Усилие, создавае мое кольцевой пружиной 7, рассчитывается таким образом, чтобы,оно не превосходило по своей величине допустимой нагрузки, прикладываемой к кбдовому диску 1, обеспечивая в то же время жесткое крепление кодового диска 1 на кодируемом валу 3.После юстировки кодового диска 1 на кодируемом валу 3 в зазор между кодовым диском 1 и кодируемым валом 3 помещается 1,заливается эластичный Фиксирующий материал 10, например, жидкая резина и др. Эластичный фиксирующий материал может быть введен в устройство и перед юстировкой кодового диска в преобразователе. Таким образом, введение в предлагаемый преобразователь кольцевой пружины и эластичного Фиксирующего материала позволяет повысить надежность закрепления кодового диска в преобразователе, расширить диапазон эксплуатационных характеристик преобразователя и повысить выход готовых преобразователей при их сборке путем компенсации упругих деформаций, возникающих в процессе закрепления кодового диска на кодируемом валу. Компенсация деформаций происходит как эа счет неравномерности прикладываемых при этом усилий, так и за счет напряжений, обусловленных технологическими погрешностями изготовления преобразователя. Кольцевая пружина и эластичный фиксирующий материал также позволяет компенсировать деформации, возникающие в процессе эксплуатации преобразователя на объекте эа счет изменения температуры, давления, вибраций, скоростей, ускорений,и других параметров окружающей с реды.При использовании предлагаемого преобразователя угла поворота вала в код выход готовых преобразователей возрастает в несколько раз.5 912102 Ьформула изобретения положен между кодовым диском; валоми кольцевой пружиной,1 Преобразователь угла поворота 2. Преобразователь по и. 1, о т "вала в код, содержащий кодовый диск, л и ч а ю щ и й с я тем, что кольцежестко соединенный винтами через 5 вая пружина: выполнена с радиальнымиприжим и прокладку с валом, который прорезями.установлен на подшипниках в корпусепреобразователя, систему считывания Источники информации,информации, оптически соединенную с принятые во внимание при экспертизе .кодовыми диском, о т л и ч а ю щ и й- о 1.фотоэлектрические преобразовас я тем, что, с целью упрощения техно- тели информации. Под редероф.11логического изготовления, в него вве- Л. Н. Преснухина.И., Машиностроениедены Фиксирующий эластичный материал 1974, с. 301; рис. 150.и кольцевая пружина, которая располо. Там же, с. 303, рис. 152.жена между прижимом и прокладкой, 1 э 3 Там же, с. 298, рис. 118 (про-Фиксирующий эластичный материал рас- тотип )./43 Тираж 6 ч 2 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий0 Москва, Ж-Д Раушская наб. д М/5иал РПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,