Полуавтомат для электрохимической обработки

О П И С А Н И Е (11) 94 И 42ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Фциапистическик Республик(23) Приоритет -ейсударственньа комитет СССР ао делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 07.07.82 2) Авторы изобретен А, Арутюнян В. уханян, Г. Г. Г 71) Заявите Закавказский филиал Эксперимен научно-исследовательского инст металлорежущих станков льногоута(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОИ ОБРАБОТКк станкостроеовано для созпол автоматов Изобретение относитсянию и может быть использдания электрохимических удля удаления заусенцев.Известны электрохнмические станки для снятия заусенцев на деталях, например, типа дисков и зубчатых колес с встроенными или пристроенными устройствами для мойки и пассивации деталей после электрохимической обработки и транспортными средствами для передачи детали к станку и со санка к устройству для мойки и пассивации 111.В известных конструкциях станки занимают большую производственную площадь и обладают повышенной металлоемкостью. Кроме того, таиая конструкция требует высокой точности расположения агрегатов, установленных на отдельных фундаментах.Целью настоящего изобретения является сокращение металлоемкости и облегчение обслуживания полуавтомата.Для этого в предлагаемом полуавтомате электрохимический станок, моечная машина и манипулятор выполнены как одно целое, а именно шпиндельная головка станка и карусель моечной машины смонтированы на единой станине, манипулятор расположен между ними и установлен на обращенной к моечной машине боковой стенке шпиндельной головки, а моечная машина выполнена трехпозиционной, причем над ее первой позицией по ее оси установлено 5 закрепленное на корпусе моечной машиныустройство угловой ориентации заготовки, а вторая позиция ориентирована на линии станок-манипулятюр и в верхнем положении осуществляет передачу детали манипулято ром на станок и обратно, а в нижнем положении - мойку.Кроме того, плечо второй позиции моечной машины ориентировано относительно линии станок-манипулятор под углом 30, а шпонка на оправкеяержателе детали,. фиксирующая ее угловое положение, расположена на линии станок-манипулятор. При необходимости изпотавления оснований станка и моечной дашины из разных металлов, например из чугуна и нержавеющей стали, станина автомата выполнена разъемной, а с целью сокращения габаритов автомата путем сближения осей манипулятора.и шпинделя стойка станка, поддерживающая шпиндельную головку в зоне поворота манипулятора, выполнена со скосом.На фиг, 1 показан полуавтомат, вид спереди; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1.Полуавтомат содержит электрохимический станок 1, моечную машину 2 и двуплечевой манипулятор 3. На общей станине, состоящей из двух частей 4 и 5, смонтированы стойка 6 и шпиндельная головка 7, в которой расположен шпиндель 8, На рабочем столе 9 крепится нижняя половина 10 катодного устройспва, а на шпинделе 8 - верхняя половина 11 этого устройства. Стойка 12 моечной машины 2 вместе с каруселью 13 смонтирована на станине 4. Три,плеча карусели 13 на концах вмеют,оправкидержатели 14 с ориентированными под углом 30 к оси плеч юарусели фиксирующими шлонками 15 (фиг, 2), На стойке 1)2 пю оси оправки- держателя 14 позиции 16 смонтировано устройство 17 угловой ориентации затотовюк. Манвпулятор 3 закреплен на боковой стенке шпиндельной гюловки 7. Моечная машина 2 установлена так, что ось плеча второй позиции .18 карусели образует с осью 19 электрохимический станок-манипулятор, Станина 4 в:зоне действия карусели 13 перепородками 20 разделена ва отдельные ванны для технологических жидкостей, а под столом 9 имеет проем (на фигурах не показан), куда входит бак электролита 21. Стойюа 6 электрюхимическото станка имеет юоробчатое сечение, в зюне повюрота манипулятора 3 выполнена со скосом,22, Спанина 4 вмеет разъем 23.Две ее части закреплены болтами 24 и фиксированы штифтами,Выполнение станины из двух частей обусловлено следующим.Станина под карусель моечной машины разделена отсеками (по числу позиций) и служит емкостью технологических жидкостей, Станину обычно изготовляют из чугуна, который, однако, корродирует под воздействием технологвческих жидкостей моечной машины. Поэтому либо отсеки станины покрывают защитным материалюм (нержавеющая сталь, винипласт, гуммирование), либо основание под карусель моечной машины изготовляют из нержавеющей листовой стали. В данном случае принят второй вариант и единство станины юбеспеченю креплением ее составных частей 4 и 5.Автомат работает следующим образом.Внешнее транспортирующее устройство, наарвмер манипулятор, подходя к первой позиции 16, забирает обработанную деталь и ставит на оправку-держатель 14 заготовку, После егю отхода устройство 17 производит угловую ориентацию детали ее ,поворотом до впадания шпонки 15 в шпоночный или шлицеэой иаз в детали. В это время манипулятор 3 из нейтрального положения (см, фиг. 2) поднимается, поворачивается по часовой стрелке на 90, олусюается и захватами 25 захватывает деталь на станке и заготовку на второй позиции40 5 10 15 20 25 30 35 45 50 55 60 65 1,8 мюечной машины, поднимается, снимая деталь и заготовку с. оправки-держателя, и поворотоы в обратном направлении на 180 лереставляет заготовку со второй позиции карусели в катодное устройство 10, а обработанную деталь - наоборот. После этого манипулятор 3 снова занвмает нейтральное положение. На станке 1 шпиндель 8 опускается до смыкания половинок 10 и 11 катодного устройства и включается процесс электрохвмической обработки, а карусель 13 опускается в нижнее положенйе, окуная обработанную деталь в ванну с водой, Одновременно с этим аналогичным обр,азом на третьей позиции юарусели производится пассивация детали в соответствующем растворе. По истечении времени Обработки шпиндель 8 станка поднимается, а карусель 13 моечной машины после подъема поворачивается на 120, и описанный цикл повторяется.На предлагаемом станке все движения осуществляются гидроцилиндрами, Захват детали выполняется по наружной поверхности деталей радиально смыкающимися захватами 25. Расположение шпюнки 15 аод углом 30 к оси позиции 16 плеча обеспечивает угловую ориентацию детали в катоднюм устройстве 10, где также имеется фиксирующий деталь элемент параллельно продольной оси 19.Автомат пю сравнению с прототипом и другими существующвми машинами более компактен, занимает в 1,3 - 1,5 раза меньше производственной площади и на его изготовление тратится на 20 - 30% меньше металла. Формула изобретения Полуавтомат для электрохвмической обработки, напрвмер, снятия заусенцев на зубчатых колесах, мойки и пассивации деталей с единой позицией приема заготовок от внешних транспортных устррйств и выдачи деталей обратно, содержащий электрохимический станок, многопозиционную моечную машину с лодъемню-опускной каруселью периодического действия с окунанием деталей в технологические жидкости и двухплечеьой манипулятор с вертикальной осью поворота, ю т л и ч,а ющийся тем, чтю, с целью сокращения металлоемкости и облегчения его обслужвьания, лпиндельная головка станка и карусель моечной машины смонтированы на единой станине, манипулятор установлен между ними на обращенной к;моечной машине боковой стенке шпиндельвой головки, а моечная машина выполнена трехлозиционной, причем наяд первой позицией по ее оси установлено закрепленное на корпусе машины устройство угловой ориентации заготовки, а втюрая позиция ори941142 сстазитель В. ШадринаТехред А, Камышникова едак Аристова рректор С. Файн Баказ 727/601 Изд.197 Тираж 1151 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыт113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5, фил. пред. Патент ентирована на линии станок-манипулятор под углом 30, причем фиксирующая угловое положение детали шпионка на оправке-держателе этого плеча расположена на линии. станок-манипулятор. Источник инфор.мации, принятый вовнимание при экспертизе:1. Каталог Электрофизвческие и электрохимические станки, НИИМАШ, М 5 1978, с. 117 - 121.