Пневмоцилиндр

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскнхСоцналнстнческнхРеслублмк и 939850(23) Приоритет - Опубликовано 30.06.82. Бюллетень2 Дата опубликования описания 30.06.82 ио делан иеебретеии и открытий(54) ПНЕВМОЦИЛ 20 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к силовому приводу н может быть использовано, например в транспорте или строительстве.Известен пневмоцилиндр, содержащий кор. пус, в котором с образованием рабочих полостей установлен поршень с полым што ком, устройство для фиксации поршня в различных положениях, выполненное в виде самотормозящейся пары винт-гайка, гайкакоторой жестко связана с поршнем, а винт, введенный в полость штока и опирающийся на установленный в ней подшипник, связан с приводом вращения 11.Недостатком известного пневмоцнлиндра является сложность конструкции и отсутствие проточной смазки трущихся пар, что снижает надежность пневмоцилнндра.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности пневмоцилиндраУказанная цель достигается тем, что цилиндр снабжен дополнительным поршнем, установленным на подшипнике винта и размещенным в полости штока с образованием рабочей полости, а винт выполнен полым срадиальными каналами.На фиг. 1 показан продольный разрез пред.лагаемого пневмоцнлиндра; на фиг, 2 -узел контакта резьбы гайки с винтом; нафиг. 3 - место для смазки трущейся парышток - дополнительный поршень и подшипника.Пневмоцилиндр состоит из корпуса 1,поршня 2 с полым штоком 3, образующимрабочую полость 4 и штоковуи полость 5.Устройство для фиксации поршня 2 в разныхположениях выполнено в виде гайки 6,жестко соединенной с поршнем 2 и охватывающей полый винт 7, введенный в штока.вую полость 5 и опирающийся на установленный в ней подшипник 8. На подшипнике 8винта 7 установлен дополнительный поршень9, который образует в штоковой полости 5рабочую полость 10,В винте выполнены радиальные отверстия11 для подвода масла в места контакта гайки 6 с винтом 7 (фиг. 2) и в полость 5для смазки трущейся пары шток 3 - до 9398503нолнительный поршень 9 и подципника 8,Масло подается по каналу 12 через радиаль.ные отверстия 13 в полость 14 винта 7, изкоторой оно под действием центробежной си.лы выбрасывается через радиальные отверстия11, Масла подается ровно столько, чтобы оноуспевало самотеком сливаться через отверстия 15 гайки 6 и далее по каналу 16 вмаслосборник (не показан).Подвод воздуха в полость 10 осуществля Оется через подвижную трубку 17, служащуюодновременно направляющей от проворотагайки 6, Вращение винта 7 осуществляетсяэлектродвигателем 18.Пневмоцилиндр работает следующим образом.В зависимости от выбранного направлениядвижения в одну из рабочих полостей 4 илИ10 подается под давлением воздух, а втораясообщается с атмосферой. В результате возникает осевая сила, прилагаемая к поломуштоку 3 с поршнем 2 и жестко соединеннойс ним гайкой 6, под действием которой гай.ка 6 выбира".:т люфт в направлении предстоящего движения и прижимается своей25резьбой к резьбе винта 7. Движение же полого штока 3 с поршнем 2 при наличии лишьосевой силы невозможно в силу эффекта самоторможения винтовой передачи,Поступательное движение гайки 6 и вмес.ЗОте с ней полого штока 3 с поршнем 2 имеет место лишь при вращении винта 7 электродвигателем 18. Винт 7 вращают в направлении, при котором движение гайки 6 совпадает с направлением действия осевой силы,прилагаемой к гайке 6 и полому штоку 3 споршнем 2, Это позволяет уменьшить мощность электродвигателя 18 и уменьшить веси габарит пневмоцилиндра.В процессе движения гайка 6 своей резьбойпостоянно прижата к резьбе винта 7 и выполняет по отношению к полному штоку 3 с порш.нем 2, с которым она жестко соединена, какбы роль упора, положение которого непрерывно и плавно меняется при вращении винта 7.Регулируя скорость вращения винта 7 с помощью электродвигателя 18, непрерывно иплавно регулируют аналогичные параметры по.ступательного движения полого штока 3 споршнем 2, Таким образом, устраняется нео","ходимость в жестких регулируемых упорах и И фисключаются удары в процессе работы нневмо цилиндра, чем достигается повышение его на. дежности.Переключения рабочих полостей 4 и 10 име. ют место только при изменении направления движения в момент, когда скорость вращения вала электродвигателя 18 равна или близка к нулю, Отсутствие переключений рабочих полостей 4 и 10 в процессе движения в одном направлении позволяет обеспечить плавное регулирование скорости и равномерность пере. мещенияполого штока 3 с поршнем 2. Опти мальное соотношение параметров самотормозящей передачи, применение соответствующей смазки и материалов позволяет получить малое и достаточно стабильное значение разности углов трения и наклона винтовой линии в самотормозящей передаче, чем существенно уменьшается нагрузка на электродвигатель 18 и, следовательно, уменьшается его мощность, вес и габарит.Дополнительно можно разгрузить электро. двигатель 18 эа счет оптимального соотношения сил трения в направляющих поступатель. но движущихся частей пневмоцилиндра и усилия,развиваемого полым штоком 3 с поршнем 2.Фо р мула из обре тени яПневмоцилиндр, содержащий корпус, в котором с образованием рабочих полостей ус. тановлен поршень с полым штоком, устройство для фиксации поршня в различных положениях, выполненное в виде самотормо. эящейся лары винт гайка, гайка которой жестко связана с поршнем, а винт, введен. иый в полость штока и опирающийся на установленный в ней подшипник, связан с приводом вращения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструк. ции и повышения надежности, он снабжен дополнительным поршнем, установленным на подшипнике винта и размещенным в полости штока с образованием рабочей полости, а винт выполнен полым в радиальными каналами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР У 693674,кл, Е 15 В 15/26, 1977,. по делам изобретений и о 113035, Москва, Ж - 35, Раушская