Устройство автоматической стабилизации струговой установки

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советск ивСоциалистическиеРеспублик ц 935612.(51)М. Кл. Е 21 С 27/32 Ъаударстеенны 11 кемнтет СССР ао делам нэабретеннй и открцтнйС.С.Литвиненко, Г,И.Любимов и Ю.А,Аксененко Шахтинский научно-исспедовательский и проект оконструкторский угольный институт им, А.А.Тернигорева(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ10 Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом струговыми уста. новками и может быть использовано во всех типах струговых установок, управление которыми относительно плоскости строгания осуществляется путем изменения угла наклона конвейерного става при помощи гидроцилиндров. Известно устройство для регулирования положения рабочей плоскостивыемочной машины или конвейера приподземной разработке, содержащее ре 15гулирующее устройство чувствительное к наклону 11.Известно устройство для обеспечения заданного направления при механизированной проходке выработок,20содержащее электрический датчик, состоящий из кольцевого потенциометра,наполненного электропроводящец жидкостью 121,Однако при возвращении выемочной машины в нуль настойки она устанавливается не в одном и том же положении, а в двух различных положениях, которые определяются границами зоны нечувствительности указанных устройств Это затрудняет настройку выемочной машины при изменении заданной плоскости выемки или заданного направления ее перемещения. Известно также устройство:автоматической стабилизации струговойустановки, включающее гидроцилиндрыподъема конвейерного става, дроссели, гидрозамки, злектрогидроклапаны и датчики угла наклона,11 ри отклонении базы горной машины от заданного датчиком положенияустройство управления под действием датчика срабатывает и устанавливает базу в заданное положение засчет изменения вылета гидроцилиндра подъема,5612 3 93В процессе работы выемочной машины база при своем движении в сторо. ну забоя непрерывно совершает колебания относительно заданного нуля настройки 3.Однако нулю настройки соответствует неопределенное положение установки гидроцилиндра, а зона нечувствительности устройства, границами которой являются высота установки гидроцилиндра в положение нуль настройки при срабатывании устройства в положении конвейерного става выше или ниже нуля настройки.Это необходимо для того, чтобы система не входила в автоколебательный процесс из-за того, что поверхность почвы пласта не является идеально ровной, а система в шахтных условиях может быть подвержена случайным воздействиям;Цель изобретения - повышение точности установки конвейера струговой установки.Цель достигается тем, что цепь управления одной из полостей гидро- цилиндра подъема конвейерного става снабжена элементом задержки выключения подачи рабочей жидкости. Элемент может быть выполнен в виде конденсатора подсоединенного параллельно обмотке электромагнита элек-троклапана, гидравлически взаимосвязанного с одной из плоскостей гидроцилиндра подъема конвейерного става. В этом случае за счет задержки выключения при срабатывании, на- . пример, поршневой полости гидроцилиндра подъема при выведении его из нижнего положения в нуль настройки гидроцилиндр выдвигается на ве личину несколько большую разницы высот его установки относительно высоты установки при возвращении в нуль настройки из нижнего положения. При этом возвращение гидроцилиндра в нуль настройки происходит из верхнего положения. Следовательно установка гидроцилиндра в нуль настройки происходит всегда из верхнего положения и гидроцилиндр всегда устанавливается на одной и той же высоте заданного нуля настройки.На чертеже изображена электро- гидравлическая схема устройства,Устройство состоит из гидроцилиндров подъема конвейерного става 1, дросселей 2, гидрозамков 3, электрогидроклапана 4, гидравличес 4ки взаимосвязанного со штоковымиполостями гидроцилиндров 1, электроклапана 5, гидравлически взаимосвязанного с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, датчика угланаклона 6, электрически .взаимосвязанного с электроклапаном 4, датчикаугла наклона 7, электрически взаимосвязанного с электрогидроклапа 1 о ном 5 элемента задержки выключения8, которое представляет собой электрическую емкостьконденсатор, устанавливаемую параллельно обмоткеэлектромагнита электрогидроклапана 15 5 и электрического выключателя 9.Устройство работает следукщим образом.При отклонении рештачного ставаструговой установки от заданного нуля настройки в верхнее от него положение датчика угла наклона 6 замыкает электрическую цепь электроклапана 4, гидравлически взаимосвязанного со штоковой полостью гядроцилищров 1. Вследствие этого происходит опускание завальной стороныконвейерного става струговой установки до момента размыкания контактовдатчика угла наклона 6 В моментразмыкания контактов датчика угланаклона 6 прекращается подача рабочей жидкости в штоковые полостигидроцнлиндров 1, которые устанавливаются в положении, соответствующем верхней границе нуля настройки. При отклонении рештачного ставаструговой установки от заданногонуля настройки в нижнее положениезамыкаются электрические контактыдатчика угла наклона 7 при этомзамыкается электрическая цепь обмотки электромагнита электрогицроклапана 5, который открывает доступрабочей жидкости в поршневые полостигидроцилиндров 1 через гидрозамки 453 и дроссели 2. При этом за счетэлектрической емкости 8 электрогидроклапан 5 включен некоторое времяпосле размыкания контактов датчикаугла наклона 7 и рабочая жидкостьпродолжает поступать в поршневыеполости гидроцилиндров 1. В связис этим гидроцилиндры. 1 в своем движении перейдут нижнюю границу нулянастройки и выдвинутся на высоту, 55 несколько превышающую верхнюю границу нуля настройки, вследствие чегозамыкаются контакты датчика угла наклона 6 и гидроцилиндры снова оста5 935612 6новятся в положении, соответствую- розамки, электрогидроклапаны и датщем верхней границе нуля настройки чики угла наклона, о т л и ч а -Таким образом независимо от вели- ю щ е е с я тем, что, с целью почины расстояния между верхней и ниж- вышения точности установки конвейеней границей нуля настройки и на-ра, цепь управления одной из полоправления отклонения рештачного ста- стей гидроцилиндра подъема конвейерва от нуля настройки под действием ного става снабжена элементом завозмущающих факторов гидроцилиндры держки выключения подачи рабочейпостоянно устанавливаются в одном жидкос.тии том же положении, соответствую 2. Устройство по п. 1, о т л и.щем верхней границе нуля настройки. ч а ю щ е е с я тем, что, элементПрименение устройства позволя- задержки выключения подачи рабочейет улучшить качество регулирования жидкости выполнен в виде конденсатоуглом наклона. конвейерного става ра, :подсоединенного параллельноотносительно нуля настройки кроме 1% обмотке электромагнита электрогидтого, увеличится производитель- роклапана, связанного гидравлическиность труда за счет снижения затрат с одной иэ полостей гидроцилиндравремени на корректировку системы. подъема конвейерного става.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеформула изобретения 1, Патент фРГ В 1283776,кл, 5 в, 35/06, опублик. 1969,1. Устройство автоматической ста. Патент ФРГ У 1247987,бипизации струговой установки, кл, 5 в 37/08, опублик. 1968.включающее гидроцнлиндры подъема 2 з 3. Патент США У 3397915,конвейерного става дроссели гидЭ Экл. 299-1, опублик. 1970.Ьсеирическце ЧфтГофадлцчевие наисериви