Устройство для регулирования шероховатости полосы

О П И С А Н И Е 11)935148ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5), МВ 21 В 37/08 Гееуларстюкый кфмитет СССР Опубликовано 15.06.82. Бюллетень22Дата опубликования описания 25,06.82 по аелкм нэобрстений к открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ШЕРОХОВАТОСТИ ПО,ЛОСЫИзобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на листопрокатных станах при получении полос с высоким качеством отделки поверхности.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является стан холодной прокатки с индивидуальными приводами и регуляторами скоростей вращения валков с задатчиком скорости и блоком подачи смазки в очаг деформации. Регулирование шероховатости полосы осуществляется шлифованием или насечкой катающих поверхностей валков вне стана 1.Недостаток такого устройства состоит в том, что в процессе прокатки вследствие скольжения металла по поверхности валка в очаге деформации происходит непрерывное изменение шероховатости валков, что обуславливает изменение шероховато.сти и ухудшает качество отделки поверхности по длине полос.Целью изобретения является повышениекачества отделки поверхности по длине полос. Указанная цель достиГается тем, что устройство для регулирования шероховатости полосы в клети прокатного стана с индивидуальными приводами, содержащее регуляторы скорости вращения валков с задатчиком скорости и блок подачи смазки в очаг деформации, дополнительно- содержит датчик шероховатости полосы, установленный на выходе из клети, задатчик шероховатости, элемент сравнения, нуль-орган, ино тегратор, сумматор, причем первый и второй входы элемента сравнения соединены с датчиком шероховатости полосы и с задатчиком шероховатости, выход элемента сравнения через последовательно соединенные нуль-орган и интегратор соединен с первым входом сумматора; второй вход которого соединен с задатчиком скорости, а выход сумматора соединен со входом регулятора скорости верхнего валка.На чертеже изображена структурная 2 о схема устройства.Устройство состоит из датчика 1 шероховатости полосы, размещенного на выходе из клети над полосой 2. В качестве датчика 1 шероховатости полосы может быть ис 935148пользован фотометр качества поверхности. Выход датчика 1 шероховатости полосы соединен со входом элемента 3 сравнения. Выход задатчика 4 шероховатости соединен со входом элемента 3 сравнения. Задатчик 4 шероховатости может состоять из стабилизированного источника напряжения с делителем, шкала которого градуирована в единицах шероховатости К. Выход элемента 3 сравнения соединен со входом нуль- органа 5, представляющего собой нейтраль О ное поляризованное реле, контакты котброго . подключены к источнику постоянного напряжения (на чертеже не показан) и ко входу интегратора 6. Выход интегратора 6 соединен со входом сумматора 7. Другой вход сумматора 7, а также вход регулятора 8 скорости вращения двигателя 9 нижнего валка 10 подключены к выходу задатчика 11 скорости, ручка управления которого находится на пульте вальцовщика, Выход сумматора 7 соединен со входом регулятора 20 12 скорости вращения двигателя 13 верхнего валка 14. Блок 15 подачи смазки в очаг деформации расположен на входной стороне клети.Устройство работает следующим образом.Перед прокаткой задатчиком 4 шероховатости устанавливают требуемую величину шероховатости верхней поверхности полосы 2. Полосу 2 задают в валки 10 и 14. Задатчиком 11 скорости устанавливают скорость прокатки. На выходе интегратора 6 з 0 напряжение отсутствует, и на входах регуляторов 8 и 12 скорости вращения сигналы одинаковы, поэтому двигатели 9 и 13 и связанные с ними валки 10 и 14 вращаются с одинаковыми скоростями, Включают в работу блок 15 подачи смазки в очаг де- З 5 формации. При выходе полосы 2 из клети на выходе задатчика 1 шероховатости появляется электрический сигнал К, пропорциональный измеренной величине К, шероховатости полосы 2, На выходе элемента 3 срав нения будет сигнал ЬК, пропорциональный разностиыа = Ка - КаЕсли величина Ьйа меньше зоны нечувст вительности нуль-органа 5, определяющей точность получения заданной шероховатости полосы 2, прокатка будет продолжаться без рассогласования скоростей валков 10 и 14.50Как только, например, вследствие износа валков 10 и 14, величина ЬК станет больше зоны нечувствительности нуль-органа 5, сработает поляризованное реле и, в зависимости от знака ЬК,соединит вход интегратора 6 с источником постоянного напряжения,причем полярность напряжения которого противоположна полярности напряжения на выходе задатчика 11 скорости. В результате на выходе интегратора 6 появится линейно возрастающее напряжение. Напряжение на выходе сумматора 7, равноегде 0 - напряжение на выходе сумматора 7;Ус - напряжение на выходе задатчика 11 скорости;1 и -напряжение на выходе интегра-" тора 6,будет линейно убывающим, и, так как величина напряжения Ц определяет скорость верхнего валка 14, скорость валка 14 будет уменьшаться. Уменьшение скорости вращения верхнего валка 14 приведет к уменьшению количества смазки, поступающей из блока 15 подачи смазки в очаг деформации. Это вызовет увеличение отпечатываемости валка 14 и увеличение шероховатости полосы 2, Увеличение шероховатости полосы 2, фиксируемое датчиком 1 . шероховатости пОлосы как К",будет происходить до. тех пор, йока величина ЬК не станет меньше зоны нечувствительности нуль-органа 5. При этом поляризованное реле нуль-органа 5 отключит вход интегратора 6 от источника постоянного напряжения. Напряжение на выходе интегратора 6 будет оставаться неизменным, перестанет снижаться скорость валка 14, полосы будут иметь стабильную шероховатость по длине. Если К )Й, валок 14 будет разгоняться, так как нуль-орган 5 соединит вход интегратора с источником постоянного напряжения с полярностью, противоположной, чем в предыдущею случае, до тех пор, пока шероховатость полосы 2 не снизится и с требуемой точностью не будет выполнено равенство измеренной и заданной шероховатости.Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства состоят в оснащении клети датчиком шероховатости полосы, установленном на выходной стороне клети, задатчиком шероховатости, элементом сравнения, нуль-органом, интегратором и сумматором, объединенным в контур регулирования с регулятором скорости верхнего валка. Реализация предлагаемого устройства позволит автоматически поддерживать постоянное качество отделки поверхности по длине полос. Экономический эффект от внедрения устройства на стане 1200 составит 50 тыс. руб. в год.Формула изобретенияУстройство для регулирования шероховатости полосы в. клети прокатного стана с индивидуальными приводами, содержащее регуляторы скоростей вращения валков с935148 Составитель В. Аваковехред А. Бойкасираж 845 орректор М. Костаодписное едактор О. Персиянцеаказ 4034 Л 2ВНИИПИ Т Государ елам изо осква, Ж Патента СССР тий б., д. 4/5 Проектная,ого комитет ий и откры Раушская на жгород, ул. стне 5 рет - 35 113035,лиал ПП задатчиками скорости и блок подачи смазки в очаг деформации, отличающееся, тем, что, с целью повышения качества отделки поверхности по длине полос, оно дополнительно содержит датчик шероховатости полосы, установленный на выходе из клети, задатчик шероховатости, элемент сравнения, нуль-орган, интегратор и сумматор, причем первый и второй входы элемента сравнения соединены соответственно с датчиком шероховатости полосы и с задатчиком шероховатости, выход элемента сравнения через последовательно соединенные нуль-орган и интегратор соединен с первым входом сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком скорости, а выход сумматора соединен со входом регулятора скорости верхнего валка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Леонович А. С. Автоматические системы управления технологическими процессами и установками прокатных цехов. М. Металлургия, с. 251 - 286.