Устройство для регулирования скорости транспортирования магнитного носителя

, Кули 71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИАГНИТ НОСИТЕЛЯтем,Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в магнитной записи.Известно устройство стабилизациискорости двигателя постоянного тока, содержащее импульсный тахогенератор, установленный на двигателе, счетчик, триггеры, различные логические и переключающие элементы, обеспечиваю" щие устойчивую работу системы автоматического регулирования электродвига" теля в широком диапазоне регулирования скорости 1 .Однако известное устройство необеспечивает синхронной работы электродвигателя и не позволяет получить высокую стабильность на малых скоростях в связи с тем, что система регулирования - релейная.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство для регулирования скорости транспортирования магнитного. носителя, содержащее импульсный датчик 2скорости магнитного носителя, внеаний импульсный синхрогенератор, реяерсия" ный счетчик, логические элементы, а также последовательно соединенные преобразователь КОД-ШИН,буФерный каскад и электродвигатель. Устройстю обес" печивает синхронную скорость транс" портирования иагнитного носителя и устойчивую. работу электродвигателя на высоких скоростях 2.Однако на малых скоростях транспор" тирования иагнитного носителя при скорости. двигателя не более 1 об/с эта система за счет отсутствия демпФирования ииеет значительные качания и .неустойчивую синхронную работу..Цель изобретения " расаиреиие диаф паэона регулирования и повьввение ско" рости регулирования.Поставленная цель достигается что в, устройство для регулирования скорости транспортирования магнитного носителя, содержащее импульсный датчик скорости магнитного носителя,3 93455внешний импульсный синхрогенератор,реверсивный счетчик, а также последовательно соединенные преобразователь КОД"ШИИ, буферный каскад иэлектрОдвигатель, введены последова- зтельно соединенные с входом преобразователя КОД-ШИН эталонный генератор,первый элемент И, счетчик, регистри сумматор; а также дешифратор и подключенные к его выходам второй и третий элементы И, при этом вторые входы последних соединены соответственно с выходами импульсного датчикаскорости магнитного носителя и внеш"него импульсного синхрогенератора, 1а выходы - с суммирующим и вычитающим входами реверсивного счетчика, выходы которого подключенык входу дешифратора и соответствующим входам сумматора, причем выход Юимпульсного датчика скорости магнитного носителя соединен также суправляющим входом регистра и установочным входом счетчика, выход переполнения которого связан с вторым 2 звходом первого элемента И.Таким образом, введение частотного контура реГулирования и однозначность фазовой и частотной характеристик за счет исключения пере- зополнений счетчиков позволяет получить стабильную работу устройствана низких оборотах электродвигателя,На чертеже приведена структурнаясхема предлагаемого устройства длярегулирования скорости транспорти. ровки магнитного носителя.Устройство состоит из частотногои фазового контуров регулирования,В частотном контуре регулирования ,-, сигнал с датчика 1 скорости черезуправляемый от внешних команд 2 делитель 3 частоты и формирователь 4импульсов поступает на вход "Установка в "0" счетчика 5 импульсов эталон-ного генератора и на управляющий входрегистра 6 хранения. Эталонный генератор 7 подключен к счетному входусчетчика 5 через схему И 8, второйвход которой соединен с выходомдополнительного триггера счетчика 5.15 поступает на управление электродви. гателя 17. Выходы регистра б соединены с пер- выми входами цифрового сумматора 9. Вторые входы сумматора соединены с выходами реверсивного счетчика 1.0 55 контура фазового регулирования, суммирующий вход которого через схему И 11 соединен с выходом внешнего импульсного синхрогенератора 12, авычитающий вход через схему И 13 с выходом датчика 1 скорости. Вторыевходы схем И 11 и 13 соединены свыходами дешифратора 14, входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика 10. Выход сумматора9 через преобразователь КОД-ШИИ15 и буферный каскад 16 соединен сэлектродвигателем 17. Устройство работает следующим образом.В установившемся режиме работы, когда частота сигнала датчика 1 скорости равна частоте внешнего синхрогенератора 12, эти сигналы через отк. рытые схемы И 11 и 13 устанавливают в реверсивном счетчике 10 фазового контура регулирования такое двоичное число, которое в сумматоре 9 складывается с ошибкой по скорости из регистра б и после формирования ШИМ-сигнала в преобразователе КОД-ШИИ Одновременно сигнал датчика скорости через управляемый делитель 3 частоты и формирователь 4 осуществляет перезапись из счетчика 5 в регистр 6 разностного сигнала ошибки между эталонным периодом, формируемым счетчиком от сигнала эталонного генератора 7, и периодом сигнала датчика скорости. При этом после записи в ре" гистр двоичного числа ошибки по скорости происходит установка счетчика в нулевое положение.В целях получения однозначности в .знаке и максимальной величине ошибки по.скорости происходит откло" нение сигнала эталонного генератора от счетчика по схеме И 8 при срабатывании последнего триггера счетчика.Для исключения переполнения реверсивного счетчика (устранения неоднозначности в величине фазы между сигналами) сигнал датчика скорости отключается от реверсивного счетчика с помощью схемы И 11, которая запи. рается сигналом дешифратора 14 при наличии на всех выходах реверсивного счетчика значений "1", а при наличии на этих же выходах значений "0" происходит отключение от реверсивного счетчика сигнала датчика скорости путем запирания сигналом дешифратора схемы И 13,Предлагаемое устройство для регулирования скорости магнитного носителяСоставитель Л.Кон Техред Т. Маточка ыкинск Корректор И. Муск едактор И.Михеева Заказ 3949/49 Тираж 622 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб.дписно4/5 илиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул,Проектная 5 934 обеспечивает воэможность изменения скорости магнитного носителя более чем в 500 раз при высокой ее стабильности, более высокой скорости регулирования и надежном удержании систе мы при значительных изменениях момента нагрузки. Формула изобретениясУстройство. для регулирования ско о рости транспортирования магнитного носителя, содержащее импульсный датчик скорости магнитного носителя, .внешний импульсный синхрогенератор, реверсивный счетчик, а также после- з довательно соединенные преобразователь КОД-ШИМ, буферный каскад и электродвигатель, о т л и ц а ю щ е" е с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и повышения скорости регулирования, в устройство введены последовательно соединенные с входом преобразователя КОД-ЙИМ эталонный генератор, первый элемент И, счетчик, регистр и сумматор, а так 551 6же дешифратор и подключенные к его выходам второй и третий элементы И, при этом вторые входы последних соединены соответственно с выходами импульсного датчика скорости магнит ного носителя и внешнего импульсного синхрогенератора, а выходы - с сум" мирующим и вычитающии входами реверсивного счетчика, выходы которого подключены к входу дешифратора и соответствующим входам сумматора, причем выход импульсного датчика ско" рости магнитного носителя соединен также с управляющим входом регистра и установочным входом счетчика, выход, переполнения которого связан с вторым входом первого элемента И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРИ 383185, кл, Н 02 Р 5/06, 1969.2, Авторское свидетельство СССРИ 572840, кл. О 11 В 15/46, 1976