Устройство регулирования скорости движения носителя магнитной записи

(5 Н 40 11 В 15 ирован осител ам движе ическии инсти.Гараев, В.Е.Ля ельство СССР1 У 46, 1975.ьство СССР15/46, 1981,ОВАНИЯ СКОРОС ГНИТНОЙ ЗАПИ(57) Изо строению ной запи ретение откос аименно к т ся к прибор нике магнит аппараточным но ах магнитнои писи с лендом каждой сителем и и т отдельног ь изобретен катушки о теля . Цег ектродвиг вышен ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А.В.Тарасов, Р.М лин и Э,Ф,Мулюков (53) 68 1.846.7 (088. (56) Авторское свиде96594, кл. С 11 ВАвторское свидетел824298, кл. С 11 В 4) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИ ДВИЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯможет быть использова точности установки и рег средней скорости движения магнитной записи. По кома ния, поступающим в блок 22 управления, через усилители 23 и 24 мощности включаются приводные электродвигатели 3 и 4 подающей 1 и приемной 2катушек. Датчики 5 и 6 условной скорости формируют импульсы, период следования которых содержит информациюо скорости вращения катушек. Первый7 и второй 8 преобразователи временного интервал - напряжения формируютчерез фильтры 9 и 10 нижних частот иквадраторы 11 и 12 сигналы, суммируемые в сумматоре 13 и умножаемые втретьем умножителе 21 на опорный сигнал. Далее формируются сигналы, соответствующие расчетной формуле с учетом периодов вращения катушек, скорости движения носителя, радиуса пустой катушки, общей длины носителя.1436124 Д(Т) с 1 - + 8 и, (1) Т 2 + Т 2 где Т, Т Б - , рог -,щ+рг Изобретение относится к приборостроению, а именно к технике магнитной записи, и может быть использовано в аппаратах магнитной записи с ленточным носителем и приводом каждой катушки от отдельного электродвигателя.Цепь изобретения - повышение точности установки и регулирования сред ней скорости движения носителя маг" нитнои записи.На фиг. 1 представлена структурнаясхема предлагаемого устройства; на 1 Фиг. 2 - структурная схема блока уп равления.Устройство содержит подающую 1 и приемную 2 катушки с магнитной лентой, кинематически соединенные с приводными электродвигателями 3 и 4 и с датчи, ками 5 и 6 угловой скорости, соединенные соответственно с первым 7 и вторым , 8 преобразователями временной интервал - напряжение, Первый 9 и второй 10 Фильтры нижних частот (ФНЧ) включены 25 между выходами одноименных преобразователей временной интервал " напряжение и входами первого 11 и второго 12 квад раторов,выходы которых подключены к входам первого сумматора 13. 30Выход первого квадратора 11 соединен с входом первого дифференциатора 14 и с первым входом первого умножителя 15, а выход второго квадратора 12 - с входом дифференциатора 16 и с первым вхо- . дом второго умножителя 17.Вторые входы первого 15 и второго17 умножителей соединены перекрестносоответственно с выходом второго 16 и(Т + Т )( - )27 2 К Ч12о периоды вращения пода ощей и приемной катушексоответственно,скорость движения носителя;радиус пустой катушки, 50общая длина носителя(магнитной ленты)",доператор диффер енцир о ваЙСния по времени. 55 Это соотношение получается следующим образом. первого 4 дифференциаторов, выходы умножителей 15 и 17 подключены к входам вычитателя 18, выход которого связан с последовательно соединенными формирователем 19 величины модуля и делителем 20, второй вход которого связан также с выходом первого сумматора 13 и входом третьего умножителя 21, подключенного выходом к первому входу блока 22 управления, выходы которого соединены через усилителя 23 и 24 мощности с приводными электродви" гателями 3 и 4.Выход делителя 20 через четвертый умножитель 25 подключен к первому входу второго сумматора 26, вторым входом соединенного с источником 27 напряжения, а выходом - с вторым входом блока 22 управления,Вторые входы третьего 21 и четвертого 25 умножителей подключены к источникам. опорных сигналов, а остальные входы блока 22 управления связаны с источником команд движения.Блок 22 управления (фиг.2) содержит второй вычитатель 28, соединенный через регулятор 29 с первыми входами ключей 30 и 31, вторые входы которых подключены к второму источнику 32 напряжения. Первый и второй входы второго вычитателя 28 являются соответственно первыми и вторыми входами блока 22 управления, а выходы ключей 30 и 31 - выходами этого блока.Сущность работы предлагаемого устройства связана с тем, что при движении носителя в нем реализуется следующее расчетное соотношение: Площадь сечения Б,носителя, находящегося на подающей катушке, имеющего длину м равна где К, - радиус намотки носителя с длиной м,по подающей катушке ш - толщина носителя (магнитной ленты) . Аналогично площадь сечения Б носителя находящегося на приемной катушке, равна1436124 2 Г ш ДК, ЙК фу Кг :ш +КгО Ъ ФТ,2 т а аср,Т,где К - радиус приемной катушки;ос - длина ленты на приемной катушке.(8) Из этих соотношений выразим суммуквадратов радиусов катушек, приняв вовнимание, что гс +Ы = М,.: с 1 Кг ЙКг Йср, шФ 2 Г ш(2) Кроме того, радиусы подающей и приемной катушек могут быть определены как чТК2 Т(Т --- Тд(Т) атг),г дС Подставив эти значения в (2), получим 25 чг Тг чг Ц ош(10) 45Левые части обоих уравнений преобра- Решив совместно (10) и (5) и исклюзуем следующим образом: чив в, получим расчетную формулу (1)+ Тг Тг В известном устройстве, в основуработы, которого положена расчетная формула (5), на точность регулирования скорости влияют отклонения от номиналов трех величин длины Ыносителя.его толщины ш и радиуса К пустой катушкигде ц,и Ц - углы поворота подающей 1и приемной 2 катушек.Знак минус в первом выражении взят1 Бввиду уменьшения радиуса подающей катушки,Решая совместно (6) и (7), исклюс 1 ччив из них , и учитывая (8) и (9),2 Ойеполучим При обратном движении ленты величина числителя второго сомножителя становится меньше нуля, поэтому, чтобы З 5 оперировать только с положительнымизначениями толщины, необходимо брать только абсолютное значение числителя.Поэтому.В предлагаемом устройстве исключа"ется погрешность, связанная с откло нением фактической толщины ленты отноминала и ее разнотолщинностью в рулоне. Указанная погрешность может достигать 152 и, следовательно, при ее исключении повышается точность уста1436124 НОВКИ И РЕГуЛИРОВЯНИ 51 СРЕД 11 ЕЙ Скорот.;"- ти движения носителя ьтяг 1111 тно;. зяп; Т Этот сигнал умножается в четвером умножителе 25 на опорный сигнал,Млпропорциональный -"- и во второмЯ 2 ффсумматоре 26 суммируется с опорным сигналом, пропорциональным 8 гг, поступающим с источника 2 напряжения. Выходной сигнал второго сумматора 26 пропорционален соотношению и соответствует правой части расчет ой формулы. Этот сигнал поступает навторой вход блока 22 управления, гдеВО втором вычитателе 28 происходитего сравнение с сигналом, поступающимна первый вход с третьего умножителя 21. Выходной сигнал через регулятор 29, который предназначен для получения заданной переходной характеристики регулирования скорости движения носителя, либо напряжение вто"рого источника 32 напряжения коммутируется ключами 30 и 3 1 в зависимостиот команд движения (ускоренной перемотки или стабильного движения ленты"Вперед" или "Назад"). Сигналы этихключей через усилитель 23 и 24 мощности включают соответствующий приводной электродвигатель. Формула и зобр ет ения Устройство регулирования скорости движения носителя магнитной, записи, содержащее приемную и подающую катушки, каждан иэ которых кинематически соединена с приводным электродвигателем и датчиком угловой скорости, блок управления, соединенный через усилители мощности с приводными зпекТродвигателями, первый и второй преЪобраэователи 1 временной интервал - напряжение, подключенные к выходам датчиков угловой скорости соответственности приемной и подающей катушек, первый и второй квадраторы, выходами соединенные с входами сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования средней скорости движения носите" ля, в него введены первый и второй фильтры нижних частот, включенные между выходами соответствующих преосразователей временнойинтервал - на 1 т 72. С 1171 1т 2 2 -" -,2 72 .1, т 2 Устройство работает следующим Об; Разом.По командам Движения (" Вперед" ИЛИ "Наэад") ПОСттТЯ Пр 1 т . блоК Р 2 УПРЯВЛЕНИЯ ЧЕРЕЗ ттСЩтиТЕГ 1 1, 23 ти 24 мощнОсти Включяю 7 ся Г 1 риВО,:1 ные злект родвигатели 3 и 4 соответственно по ,ДЯ 10 щей 1 и Г 1 риемной 2 катуптек, Датч 11- .ки 5 и б углогой скорости формируют последовательность сигналов (импуль сов период следования которых со,Держит инфоРмЯ.Цию О скоРО.;-и ВРатЦения катушек, Гервьйи Второй 8 пре; обраэователи Временной инт:.Рвал - на-,ПРЯЖЕНИЕ фОРМИРУЮ 7 СИГЬ 1 ЯГт 12 ПОСТулсЫ- ,щИЕ ЧЕРЕЗ ПЕРВый О И ВТОВОГт 11) ф 11 д 1- "Ь , ры нижних частот ня 17 етЗВы" 1 1 и Вто" рой 12 квядГтяторь 1 Внхопные - тгч:тть 1 : КОТООЫХ ПРОЕ 1 ОРЦИОНЗЛЬ 11 Ы . : и - . ЭТИ СИГ НЯЛЫ СтЪ 1 МИР УЮТ СЯП С 11 В О 1". .; УДтст " торе 13 и умпо;кя 107 сгг В тр:т.:;В 11 уь 1110";тт-, жиТЕЛЕ 21 НЯ ОПОРНЫЙ т.ИГ 1:.:пт ПРОПОР- ционяльный чй,Таким образом, на 1 терв,:1.21 вход бтгока 22 упряитеьтия постуГ 1 яет: сигналг ЛРОпорциОпяльный (, , 1,; РсСООтВЕтСтВУЮ 1 ЦИй ЛЕВОЙ ЧЯСТИ ГтЯСЧЕТНой фОРМЧ.Г 1 Ы (, ),Сигналы с Вьходо Гтер.-:;.1 О 1 и ЗВ Втор Ого 1 2 ХВсгцрят Оров ь 1, 711 тгтс 1 г чя,т 1 ы,. продифференцирован 1-.:ые пер 11 ым 14 и в-. о- РЫМ 116 Дифферент 1 ИЯтОРЯ 1 пт 1 пе 1 текРест.но поступающие ня Вторые Входы перво-" го и второго умножитепек, умкожятотса В последних при этом фо"., 1 иру 10 тся сигналы. пропорцтгоня 51 ьн. Ге,т тсТг и1 с 1 Г, "- д.1;Эти сигналы Вьтттитаитс 51 з Вь:-титс.Геле 18 фоРмиРОВЯтсль 19 1,тормстзт.ет ЯбОЛЮТНОЕ ЗНЯЧЕНИЕ ЗТ ОГО т, сс 110 СТНОГО СИГНаЛа, В дЕПИТЕ 1 тЕ 2(т Осущаствяязт- БбСЯ ЕГО ДЕЛЕНИЕ НЯ СИГНЯЛ, ПОСТУПЯЮЩнй с псрВОВО сумт 1 яторя 13, 1:Ри зтОм Вь 1- ходнои ".1 гттял ттелиг еп 51 тп Гпотттиоттв тенОТНО 111 ЕНИЮ СИГ 1 ЯЛОВ НЯ ЕГс ВХОДЯХ ТгтТгЯТ) й(Тг ) 1й.чт:1 С г дю ч м + 872рг11Т 2 .1. Т 2т36124 Составитель А.ЛуканинТехред М.Ходанич Корректор В.Романенко Редактор Н.Тупи Подписноекомитета СССРоткрытийкая наб., д. Заказ 5647/48 ираж 590дарственног изобретений , Ж, Рау Т ВНИИПИ Госу по делам 113035, МоскваПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 7 14 пряжение и квадраторами, первый и втор ой диффер енциаторы, пер вый и вт орой умножители, выходами соединенные с входами вычитателя, выход которого связан с последовательно соединенными формирователем модуля величины, делителем, второй вход которого связан также с выходом первого сумматора и с входом третьего умножителя, подключенного выходом к первому входу блока управления, четвертым умно- жителем и вторым сумматором, второй вход которого соединен с источником напряжения, а выход - с вторым входом блока управления, при этом к выходам первого и второго квадраторов подключены первые входы соответствуюпсих умножителей и дифференциаторов выходами соединенных с вторыми входами соответственно второго и первого умножителей, а вторые входы третьего и четвертого умножнтелвй подключены к источникам опорных сйгна-.лов, остальные входы блока управления связаны с выходами источника команд движения.