Пневматическое управляющее устройство

и 934447 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоцмапмстнчесиихРеспублик(5 )М. Кл. 605 В 19/44 Р 15 С 3/02 с присоединением заявки ЭЙ Ржудерстеиевй квинтет СССР нв делан нзвбретеннй н фткрытнй(7 Всесоюзный научно-исследовательский и проекинститут промышленных гидроприводов и гидроав ител 4) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВОНастоящее автоматическо быть использо том числе для деревообрабатыконеч изобретение относится кму управлению и может ано в станкостроении, в управления сверлильнымвающим станком. Известные управляющие устройства содержат устройство ввода программы с программоносителем, блок управления и блок датчиков положения, выходы которых через собирательную схему соединены с блоком управления 1 .К недостаткам известных устройств следует отнести сложность конструкции.Наиболее близкимк предлагаемому является пневматическое управлятошее устройство, содержащее циклический командоаппарат, нормально закрытые двухинейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов 2Недостаток данного устройства - слож ность конструкции, обусловленная необходимостью применения собнрательйой схемы на входе логического блока.Бель изобретения - упрощение конструкции пневматического управляющегоустройства.Поставленная цель достигается тем,что в пневматическом управляющем устройстве, содержащем циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейЪые конечные выключатели и блок обега Ония, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со входами исполнительных механизмов, дополнительно включен пятилинейный двухпозиционный распределитель с одностороннимуправлением и двумя входными и тремявыходными каналами, первый из которых,запертый в исходном положении, соединенс выходами конечных выключателей ивходом циклического командоаппарата,второй, центральный выходной канал, соединен со входом блока обегания, третийвыходной канал соединен со входами всехных вьпслючателей, входной канал раси 3 934447ределителя, сообщенный в исходном положении с центральным входным каналом, соединен с атмосферой, другой входной каналраспределителя соединен с источникомпитания, а управляющая полость распре1делителя соединена с выходом "Конецщпсла" циклического командоаппарата.Использование пятилинейного распределителя для коммутации источника питания посредством любого конечного вы 0ключателя позволяет исключить иэ усзъройства собирательную схему и, темсамым, упростить егоНа чертеже приведена схема предлагаемого пНевматического управляющего 15устройства,Устройство содержит блок 1 вводапрограммы с программоносителем, блок2 обегания, циклический командоаппарат3, конечные выключатели 4, пятилинейный цдвухпоэиционный распределитель 5 с односторонним управлением, имеющий тривходных канала 6, 7 и 8 и два выходныхканала 9 и 10. 1.1 иклический командоаппарат 3 снабжен выходами 11 управлениятехнологическим оборудованием и выходом 12 "Конец цикла" и исполнительнымимеханизмами 13.Блок 1 ввода программы обеспечиваетуправление исполнительными механизмами 13 в соответствии с программой, нанесенной на программоносителеБлок 2обегания осуществлет переключение считывания программы с такта нв такт. Конечные выключатели 4 предназначены для35определения наличия обрабатываемогоиэделия на заданной позиции и выполне ны двухлинейными, нормально закрытыми,Выходы конечных выключателей соединены со входами циклического командоаппарата 3. циклический командоаппарат 3осуществляет управление циклом, повторяющимся на каждом запрограммирован ном упоре - зажим изделия включениеи подвод режущего инструмента, отвод45инструмента в исходное положение иразжимеВыходные каналы 9 и 10 распределителя 5 соединены соответственно систочником питания и с атмосферой. Входной канал 6, запертый в исходном положении, соединен .с выходами конечныхвыключателей 4, соединенных со входомциклического командоаппарата 3, другойвходной канал 7, в исходном положениисоединенный с каналом,9, соединен со входами конечных вьццпочателей, средний входной канал 7 соединен со входом блока 2 обегания. Управляющее устройство работает следующим образом.От блока 1 ввода программы в соответствии с программой, нанесенной на программоносителе, поступает сигнал к одному из исполнительных механизмов выдвижения упоров. Заданный упор выдвигается. Подающим устройством обрабатываемое изделие подается в зону обра ботки и по достижении заданного упора включает соответствующий этому упору конечный выключатель 4. Давление питания от источника через каналы 8 и 9 распреаелителя 5 и включенный конечный выключатель 4 поступает к циклическому командоаппарату 3 на включение цикла обработки.Осуществляется зажим иэделия, обра ботка и разжим. По окончании цикла не выходе 12 циклического командоаппарата появляется сигнал, поступающий в полость управления распределителя 5. Последний, переключаясь, соединяет канал 9 с каналом 7 и канал 10 с каналом 9. При этом подается сигнал на вход блока 2 обегания, а выходы конечных выключателей 4 соединяются с атмосферой.Ииклический командоаппарат 3 при этом подготавливается к работе в следующем такте. Блок 2 обегания по сигналу от распределителя 5 переключает устройство 1 ввода программы на считывание следующей строки программоносителя и на выходах устройства 1 появляется новая комбинация выходных сигналов. Г 1 ри этом упор, выдвинутый в предыдущем такте, втягивается, и выдвигается новый упор, к которому и перемешается обрабатываемое изделие. Достигнув нового упора, изделие воздействует на конечный выключатель этого упора, и цикл обработки повторяется.Использование предлагаемого устройства позволяет снизить стоимость управляющего устройства за счет упрощения конструкции,на 10-12% и снизить эксплуатационные расходы за счет уменьшения энергопотерь на 5% по сравнению с известным управляющим устройством.формула изобретенияПневматическое управляющее ус трой- ство, содержащее циклический командоаппарат, нормально закрытые двухлинейные конечные выключатели и блок обегания, соединенный с блоком ввода программы, выходы которого соединены со вхо5 934447 6дами исполнительных . механизмов, о т- делителя, сообщенный в исходном полол и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью женин с центральным входным каналом,упрощения конструкции, оно содержит пя- соединен с атмосферой, другой входнойтилинейный двухпозиционный распреде- канал распределителя соединен с источ-литель с односторонним управлением и % ником питания, а управляющая полостьдвумя входными и тремя выходными ка- распределителя соединена с выходом фКфналами, первый из которых, запертый в нец цикла циклического комаидоаппарата.исходном положении, соединен с выходами Источники информацииФконечных выключателей и входом цикли- принятые во внимание при экспертизеческого командоаппарата, второй цент- О 1. Авторское свидетельство СССРральный выходной канал соединен со М 608124, кл. 605 В 19/44, 1974.входом блока обегання, третий выходной 2. Авторское свидетельство СССРканал соединен со входами всех конеч- м 318913, кл. 005 В 15/00, 1969ных выключателей, входной канал распре- (прототип),илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Заказ 3935/44 Тираж 914 Поцписное ф 4