Реверсивный механизм прерывистого движения

Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКО СВИ ЛЬСТВ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -М КлзГ 16 27/04// 1) 27687 5/25-28 20.03.7(72) Ав ЮВЧ линцев изобретен и(71) Заявите 54) РЕВЕРСИВНЫй МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТО ДВИЖЕНИЯпо рывистого ущий элеРеверсивныи жения содерж еханизмкорпус 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим устройствам прерывистого движения.Известно устройство прерывистого движения, содержащее ведущее и ведомое звенья, например кулачковый механизм 1.Недостатком этого устройства является то, что угол поворота ведомого звена ограничен и не превышает 360.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является реверсивный механизм прерывистого движения, содержащий корпус, ведущий элемент в виде звездочки, взаимодействующую с ней цепь, имеющую по крайней мере одно звено с увеличенным шагом, большим диаметра звездочки, и ведомый элемент 21.Недостатком известного устройства является ограниченность угла поворота ведомого элемента.Цель изобретения - увеличение угла ворота ведомого элемента.Указанная цель достигается тем, что в реверсивном механизме прерывистого движения, содержащем корпус, ведущий элемент в виде звездочки,взаимодеиствующую с ней цепь, имеющую по крайней мере одно звено с увеличенным шагом, большим диаметра звездочки, и ведомый элемент, цепь жестко закреплена на корпусе, звездочка выполнена двухвенцовой, один конец которой взаимодействует с цепью, а механизм снабжен дополнительной замкнутой цепью, взаимодействующей с другим венцом звездочки и с ведомым элементом.На фиг. 1 изображена кинематическая схема реверсивного механизма прерывистого движения; на фиг. 2 - кинематическая схема взаимодействия ведущего и ведомых элементов с замкнутой цепью; на фиг. 3 кинематическая схема взаимодействия ведущего элемента с разомкнутой цепью случай охвата венца ведущего звена разомкнутой цепью снизу; на фиг. 4 - кинематическая схема взаимодействия ведущего элемента с разомкнутой цепью - случай охвата венца ведущего звена разомкнутой цепью сверху.мент 2 в зиде двухвенцовой звездочки с венцами 3 и 4, посаженной на приводной вал 5.Венец 3 ведущего элемента взаимодействует с замкнутой цепью 6, охватывающей ведомые элементы 7 и 8 в виде звездочек, насаженных соответственно на валы 9 и 1 О, причем цепь 6 охватывает венец 3 сверху (фиг. 2),Венец 4 ведущего элемента 2 взаимодействует с разомкнутой цепью 11, жестко закрепленной на корпусе 1, Цепь 11 снабжена двумя звеньями 12 и 13 (реверсивные мостики), с увеличенным шагом, большим диаметра звездочки.Как вариант конструктивного исполнения реверс ивный механизм прерывистого движения содержит насаженные на валах 4 и 15 по две отклоняющие звездочки 16 и 17, позволяющие в предлагаемой конструкции заменить трение скольжения цепи на трение качения.Звенья 12 и 13 (реверсивные мостики) предназначены для изменения охвата (сверху и снизу) венца 4 ведущего элемента 2 разомкнутой цепью 11.Реверсивный механизм прерывистого движения работает следующим образом.В момент приведения во вращательное движение ведущего элемента 2 разомкнутая цепь 1 охватывает венец 4 сверху, т, е. также, как и замкнутая цепь 6 охватывает венец 3 (фиг, 2 и 4). Ведущий элемент 2 движется поступательно, обкатываясь по цепям 6 и 11, и при этом движения цепи 6 а следовательно, и движения ведомых элементов 7 и 8 не происходит, так как диаметры венцов 3 и 4 равны, а цепь 11 закреплена неподвижно. Когда ведущий элемент 2 дойдет в поступательном движении до звеньев 12 или 3 (реверсивные мостики), то произойдет изменение охвата венца 4 цепью 11 на противоположное, т. е. охват венца 4 цепью 11 будет снизу (фиг. 3), охват венца 3 цепью 6 останется прежним, т. е. сверху (фиг. 2). При этом ведущий элемент 2, благодаря зацеплению венца 4 с неподвижной цепью 11, начинает поступательно перемещаться в противоположном направлении, а так как венец 3 и венец 4 жестко посажены на одном валу 5, топри этом приходят в движение цепь 6 ивзаимодействующие с ней ведомые элементы 7 и 8.Движение цепи 6 и ведомых элементов7 и 8 прекращается когда ведущий элемент2 дойдет до реверсивного звена 12 или 13,при этом при дальнейшем движении ведущего элемента 2 снова произойдет изменение охвата венца 4 цепью 11 с нижнего1 О на верхнее положение, работа механизмаповторяется,Угол поворота ведомых элементов 7 и 8пропорционален расстоянию между реверсивными звеньями 12 и 13 и диаметру звездочки ведомых элементов 7 и 8.Возможны варианты практического исполнения реверсивного механизма прерывистого движения с различными диаметрами звездочек ведомого звена.Предлагаемое устройство может быть20 использовано в любых областях народногохозяйства, в механизмах, где требуетсяосуществление передачи движения от ведущего звена к ведомому прерывисто и сбольшим углом поворота ведомого звена.25Формула изобретенияРеверсивный механизм прерывистогодвижения, содержащий корпус, ведущий элемент в виде звездочки, взаимодействующую с ней цепь, имеющую по крайней мере одно звено с увеличенным шагом, большим диаметра звездочки, и ведомый элемент, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота ведомого элемента, цепь жестко закреплена на корпусе, звездочка выполнена двухвенцовой, один венец которой взаимодействует с цепью, а механизм снабжен дополнительной замкнутой цепью, взаимодействующей с другим венцом звездочки и с ведомым элементом.40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Кожевников С. Н. и др. Механизмы.М., Машиностроение, 1976, с, 268.934092 У 7 лой Составитель Б. ко Техред А. Бойкас Тираж 990 ПИ Государственного ком о делам изобретений и о Москва, Ж - 35, Раушска П Патент, г. Ужгород, итета С ткрытий я наб., ул. Про ВНИИ и 113035,иал ПП