Кран-манипулятор

Номер патента: 933622

ZIP архив

Текст

Оп ллетень2 пв делам зебрете еткрмтйата опубликования описания 07.06.8 72) Авторы изобретения знецов и.Г. Г. Сынч гт;с;.ре по механизацид МАЙ".: уйбышевское научно-производственное объе 1 дине и автоматизации производства аВИТ о 71) Заявитель(54) КРАН-МАНИПУЛЯТО 1Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам, предназначенным для выполнения монтажных, погрузочно-разгрузочных, сборочных и других операций.Известен кран-манипулятор, содержащий колонну с оголовком, имеющим горизонтальные и вертикальные направляющие, стрелу, выполненную из шарнирно-. сочлененных звеньев, снабженных опорными катками, установленными с возможностью перемещения в упомянутых направляющих, и механизм подъема груза, содержащий винт и гайку 11.Известным краном трудно выполнить точное манипулирование грузом, так как подъем и опускание груза производится только механизмом подъема, имеющим определенную инерцию.Цель изобретения - повышение точности установки груза.Указанная цель достигается тем, что оголовок колонны снабжен шарнирно закрепленными на нем упругими элементами с тягами, соединенными с опорным катком, установленным в вертикальных направляющих, причем этот каток снабжен жестко прикрепленной к нему цапфой, а гайка механизма подъема груза подпружинена относительно упомянутой цапфы и соединена с ней посредством управляемых гидроцилиндров.На фиг. 1 показан кран-манипулятор,общий вид; на фиг 2 -- узел 1 на фиг. 1;Кран-манипулятор состоит из стационарно установленной колонны 1, в верхней 1 ц части которой расположен оголовок 2 сострелой, выполненной из шарнирно сочлененных звеньев 3 - 5, Оголовок 2 выполнен , в виде двух соединенных между собой болтами 6 боковых щек 7, в которых имеются ор зонтальные 8 и вертикальные 9 направ ляющие.С целью частичного уравновешиваниясил тяжести стрелы звено 4 при помощи пружины 10 соединено с расположенным на оголовке 2 кронштейном 11. Последний 20 шарнирно связан с катком 12, установленным в горизонтальных направляющих 8.Механизм подъема груза состоит из электродвигателя 13, пары конических шестерен 14, грузового винта 15, гайки 16, подпру933622 лие, передаваемое со стороны упругих элементов 22 на каток 20 линейно уменьшает ся. Жесткости пружины , упругих элементов 22 и длины тяг 21 подобраны та.ким образом, что увеличение усилия сжатия пружины 17 в точности равно уменьшению вертикального усилия упругих элементов 22 на каток 20. Таким образом, вертикальное усилие, поддерживающее каток 20 в процессе опускания груза, остается постоянным, что и позволяет легко вручную опускать груз.Аналогично происходит работа механизма при подъеме груза вручную,При необходимости груз снимается с грузозахвата 31 после закрытия золотников 29. 10 Формула изобретения 20 Кран-манипулятор, содержащий колонну с оголовком, имеющим горизонтальныеи вертикальные направляющие, стрелу, выполненную из шарнирно сочлененных звеньев, снабженных опорными катками, установленными с возможностью перемещения вупомянутых направляющих, и механизмподъема груза, содержащий винт и гайку,отличающийся тем, что, с целью повышенияточности установки груза, оголовок колонны снабжен шарнирно закрепленными нанем упругими элементами с тягами, соединенными с опорным катком, установленнымв вертикальных направляющих, причем этоткаток снабжен жестко прикрепленной к нему цапфой, а гайка механизма подъема груза подпружинена относительно упомянутойз 5 цапфы и соединена с ней посредством управляемых гидроцилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР614015, кл. В 66 С 23/04, 1978 (прототип).Редактор Н. РомжЗаказ 3769/2 д, 4/5оектна Составитель В. Здебск а Техред А. Бойкас Тираж 939 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыт 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб илиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. П

Смотреть

Заявка

2681234, 09.11.1978

КУЙБЫШЕВСКОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО МЕХАНИЗАЦИИ И АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА "ВИТСТРОЙДОРМАШ"

КУЗНЕЦОВ ВЯЧЕСЛАВ МАТВЕЕВИЧ, СЫНЧА ГЕННАДИЙ ГЕОРГИЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 1749168

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Бирюков, Доронин

МПК: B66C 23/80

Метки: кран-манипулятор

...колонна 4 со стрелой 5 и грузоподъемным механизмом, На консольной раме 3 смонтированы выдвижные горизонтальные балки 6, оси которых расположены на прямой, проходящей через ось поворота колонны, На свободных концах горизонтальных балок 6 закреплены выдвижные упругие опоры 7, каждая из которых содержит цилиндр 8 с поршнем, состоящим из двух частей 9 и 10, между которыми размещен упругий элемент 11, причем шток 12 соединен с частью 10 поршня. Шток 12 имеет подпятник 13, Шасси автомобиля 1 содержит рессоры 14, задний мост 15 и колеса 16, Кран-манипулятор установлен на площадке 17.Кран-манипулятор работает следующим образом,Передподъемом груза производится установка упругих опор 7 на площадку 17. Для этого выдвигаются горизонтальные балки...

Предыдущий патент: Башенный кран

Следующий патент: Консольный кран

Случайный патент: Способ автоматического управления процессом разделения в обогатительном аппарате

В верх страницы

Кран-манипулятор

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты