Кран-манипулятор

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликлетень42 ано 15.11 публ по делам нзобретен и открытий та опубликования описания(72) Авторы Е. Иванов и С. М. Тихо юбретени Могилевский проектно"конструкторский технолргияеский институт специальной технологичес стки,автоматизации и механизации,) Заявитсл 54) КРАН-МАНИПУЛЯТО ем, что из котоИзобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению, а именно к устройствам для механизации процессов по перемещению грузов.Известен кран-манипулятор, содержащий колонну, несущую корпус, в боковыхстенках которого выполнены горизонтальный и вертикальный пазы, уравновешеннуюстрелу в виде двух параллельных рычагов,один из которых снабжен расположенным ввертикальном пазу роликом, соединеннымс исполнительным органом привода поворота стрелы в вертикальной плоскости, а другой снабжен роликом, расположенным в горизонтальном пазу, и соединен через промежуточное звено с рычагом стрелы, несущимпротивовес, и закрепленную на конце стрелы жесткую подвеску, несущую захватныйорган 11.Недостатком известного устройства является то, что его эксплуатационные возможности ограничены в помещениях, стесненных по высоте,Цель изобретенияуменьшение габарита крана-манипулятора по высоте.Указанная цель достигается ткран снабжен двумя тягами, одна рых шарнирно соединена с рычагами стрелы, г другая - с подвеской и с одним концом лервой тяги, при этом тяги совместно с рычагами, подвеской и промежуточным звеном образуют два кососимметричных параллелограммаНа чертеже изображен предлагаемыйкран-манипулятор, общий вид.Кран-манипулятор содержит колонну 1с корпусом, в боковых стенках которого выполнены горизонтальный и вертикальный пазы, силовой цилиндр 2 поворота стрелы в вертикальной плоскости, уравновешенную стрелу в виде двух параллельных рычагов 3 и 4, шарнирно соединенную с жесткой подвеской 5, несущей захватный орган 6. В средней части рычага 3 на шарнире 7 за креплена равноплечая тяга 8, шарнирносоединенная с концом рычага 4 и с тягой 9 параллельной рычагу 3 и соединенной шарнирно с подвеской 5, причем шарнир 10 соединения тяги 9 и подвески 5 расположен между шарниром соединения рычага 3 с ф подвеской и захватным органом 6 и отстоитот первого на расстояние, равное плечу тяги 8. На конце рычага 4 смонтирован ролик 11, установленный в горизонтальном пазу,8809")6 Форлула изобретения Кран. манипулятор, содержа ций колонну, несущую корпус, в боковых стенках которого выполнены горизонтальный и вертикальный пазы, уравновешенную стрелу в виде двух параллельных рычагов, один из которых снабжен противовесом;( расположенным в вертикальном пдзу роликом, соединенным с исполнительным органом приводя поворота стрелы в вертикальной плоскости, а другой снабжен роликом, располо женным в горизонтальном пазу, и соединенчерез промежуточное звено с рычагом стрелы, несущим противовес, и закрепленную нд конце стрелы жесткую подвеску, несущую захватный орган, отличающийся тем, что, с целью уменьшения его габарита по высоте, он снабжен двумя тягами, одна из которых шарнирно соединена с рычагами стрелы, а другая - с подвеской и с одним концом первой тяги, прн этом тяги совместно с рычагами, подвеской и промежуточзо цым звеном образуют два кососимметричныхпараллелограмма.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР655639, кл. В 66 С 23/72, 976 1 протоБ т)п),д нд рьчдге,3 ролик 2, устаицл нный в верт(кльни)( 13 у и (едн(нн 4 и с и(- полнительнь 5( О)г(Нот( привода поворота стрелы со цтоком с(ло(ОО цилиндра 2, и противвес 1;). При этом рычаги 3 и 4 Обь(ди 1 ень ирохежутоньл( з(оном 14, 1(в 5 цым ИО длине плечу тяги 8. Рычаги 3 и 4., тц и 8 и 1, прод(ежутоО(Г:Н(но 4 и под. вескд 5 Образуют дед ко(осича(стри цых шдрирцых птрд,лело )(ч.1 хр;1 н- (ц(пут 5 Тор работа(г сле;, к)цим б"мвц(тн(дре 2 1 осто 51 нно ИО;1; жив;(стс 51 давление, которое с(ютиетствует весу здхвдтцого Ордцд 6 с манипулируемым , рузом. Рьаж ц(15 ссте ма с противовесГ)м н. ходитс 51 в полностью у 1) вновеенном сос то 5(нии и лк)бой точке Обслуживания. 11(1)(- мешая рукой конец пгд(с(к 5 (:1 хт. ный орган 6, Оп(рдтор производит н(обходимые манипуляции с грузом, при этом ролик 1 перемещается по горизонтальному пазу, отрабатывая горизонтальные перемещения груза, д ролик 12по вертикальному пазу, отрабатывая вертикальные перемещения. Те)к как подвеска 5 соединена с роликом 12 посредством тяг 8 и 9 и рычага 4, то мдксимдльцый габарит, ПО высоте уменьшен нд (еличину (, равную плечу тяги 8, что имеет значение при работе в стесненных по высоте условиях, например, при низких потолках.1 ри наклонном положении подвески 5 плечо силы соста(;яОщей от еесд груза), создаюцсй в не изгибающий момент, также на величину 1 уменьшено, что требует мень- и(о поперечного сечения подвески 5. Свободцая длина тяги 9 и рчагд 4 мдлд, поэтму оци обладают повышенной устойчивостью . Неболыцим поперечным сечением.3 счет т 51 и 8 уменьшена вдвое свободцдя 4ДЛИЦД СТРЕЛЫ, На КотОРй ДЕй(ТВУГт (ЖИ. макццсе усилие, что также увелИИвет устойчивость и позволяет умецыцать поперечное сечение. В совокупности материалоемкость манипулятора умень(ается.Экономический эффект достигается за счет расширения зоны обслуживания крана. манипулятора и экономии. материала при его изготовлении.ВНИИПИ Зака Тираж 982 од Филиал ППП П г. Ужгород, ул р