Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната

ИСАЙ ИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 24.10.80(21) 2996935/27-11с присоединением заявки Мо -(53) УДК 621.876 (088.8) Опубликовано 07.06.82. Бюллетень Мо 21Дата опубликования описания 15.06.82 лв делам лзееретеннй н еткрмтнй(72) Авторы изобретения Б. В. ВасильевА. Д. Динкель, В, П. Тарбаев и В, Е. Католиков Пермский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ШАХТНОГО ПОДЪЕМНИКА ОТ НАПУСКА КАНАТА1Изобретение относится к подъемно-транс. портному машиностроению и может быть использовано, например, для защиты двух- концевых шахтных подъемников от напуска каната.Известно устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок задания допустимых значений статического усилия, включающий в себя датчик пути, узлы текущих значений движущего и динамического усилия, выходы которых подключены соответственно к одному и другому входам сумматора, исполнительный блок и блок сравнения, один из входов которого соединен с выходом сумматора, другой - с выходом блока задания допустимых значений статического усилия, а выход - с входом исполнительного блока 11.Недостатком известного устройства является ограниченный диапазон действия защиты по высоте подъема, Это объясняется тем, что устройство защиты выполняет свои функции только после включения реле на- личия скорости, которое обычно включается при скорости 1 м/с. Поэтому на участках пути, где скорость подъемной машины меньше указанной или равна нулю (момент тро 2гания) известное устройство функций защиты не выполняет, например, на подъемных установках калийных рудников зависание подъемного сосуда наиболее часто происходит в начальной точке пути в момент трогания машины после загрузки сосуда.Цель изобретения - расширение диапазона действия по высоте подъема.Указанная цель достигается тем, что блокзадания допустимых значений статического усилия снабжен двумя узлами ввода задания, дополнительным сумматором, цепью из последовательно соединенных датчика веса груза и преобразователя напряжение - код и цепью из последовательно соединенных управляемого делителя частоты нереверсив ного счетчика, причем один из входов дополнительного сумматора подключен к выходу преобразователя напряжение - код, другой - к выходу нереверсивного счетчика, третий - к одному из узлов ввода задания, а выход - ко входу блока сравнео ния, управляющий вход управляемого делителя частоты соединен с другим узлом ввода задания, а сигнальный - с датчиком пути.На чертеже показана блок-схема устройства.933594 ЗО 35 40 45 50 55 3Устройство содержит узел 1 движущего усилия, узел 2 динамического усилия, сумматор 3 и дополнительный сумматор 4, датчик 5 пути, управляемый делитель 6 частоты, нереверсивный счетчик 7, узлы 8 и 9 ввода задания, датчик 10 веса груза, преобразователь 11 напряжение - код, блок 12 сравнения кодов, исполнительный блок 13, датчик 14 положения тормозных колодок и блок 15 установки исходного состояния. Узел 1 состоит из датчика 6 тока якоря подъемной машины, а также преобразователя 17 напряжение - код и предназначен для получения информации о движущем усилии, подъемной машины в форме двоичного кода. Узел 2 состоит из импульсного датчика 8 скорости, преобразователя 19 частота - код и дифференцирующего узла 20, который, в свою очередь, включает в себя сумматор 21, преобразователь 22 код - частота и реверсивный счетчик 23. Узел 2 предназначен для получения информации о динамическом усилии подъемной машины в форме двоичного кода. Датчик 14 включает в работу исполнительный блок 13 после растормаживания подъемной машины. Блок 15 в конце периода движения в момент стопорения подъемной машины устанавливает в-исходное состояние счетчики 7 и 23, а также преобразователь 22, подготавливая их к работе в следующем цикле.Устройство работает следующим образом.При нормальной работе подъемной машины на выходе сумматора 3 формируется кодовый сигнал, соответствующий текущему действительному значению статистического усилия подъемной машины. Он получается в результате вычитания из кода узла 1, соответствующего динамическому усилию подъемной машины. На выходе сумматора 4 формируется кодовый сигнал, соответствующий текущему допустимому значению статистического усилия подъемной машины.Это осуществляется следующим образом.Датчик 10 выдает аналоговый сигнал, величина которого пропорциональна весу поднимаемого полезного груза, а преобразователь 11 преобразует его в двоичный код. На выходе счетчика 7 формируется кодовый сигнал, соответствующий степени неуравновешенности подъемной установки. Изменяя число, заносимое в узел 8, а следовательно, воздействуя им на управляемый делитель 6, можно устанавливать необходимый наклон прямой степени неуравновешенности установки в функции пути, пройденного подъемным сосудом. С помощью узла можно выставлять установку предельно допустимого значения превышения статического усилия подъемной установки. Таким образом, текущее допустимое кодовое значение статического усилия подъемной машины образуется в результате сложения кодов, соответствующих весу поднимаемого полезного груза, степени неуравновешенности подъемной 4установки и задаваемого допустимого значения превышения статического усилия. Кодовые сигналы с сумматоров 3 и 4 непрерывно сравниваются в течение цикла подъема в блоке 12.В аварийном режиме при заклинивании опускающегося сосуда в стволе резко возрастает статическое усилие подъемной машины,соответственно возрастает число на выходе сумматора 3, происходит разбаланс блока 12 и в результате этого поступает сиг 1 о нал на срабатывание исполнительчого блока3, который воздействует на парашутную или тормозную систему подъемной установки.Введение в блок задания допустимыхзначений статического усилия двух узлов ввода задания, дополнительного сумматора, датчика веса груза, преобразователя напряжение - код, управляемого делителя частоты и нереверсивного счетчика позволяет расширить диапазон действия устройства защиты по высоте подъема, задавать уставки срабатывания в цифровом виде и легко перенастраивать защиту, что, в конечном. счете, приводит к повышению надежностиработы тактного подъемника, сокращению трудозатрат на настройку и дает определенный экономический эффект.Формула изобретения Устройство защиты шахтного подъемника от напуска каната, содержащее блок задания допустимых значений статического усилия, включающий датчик пути, узлы текущих значений движущего и динамического усилий, выходы которых подключены соответственно к одному и другому входам сумматора, исполнительный блок и блок сравнения, один из входов которого соединен с выходом сумматора, другой с выходом блока задания допустимых значений статического усилия, а выход - с входом исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона действия по высоте подъема, блок задания допустимых значений статического усилия снабжен узлами ввода задания, дополнительным сумматором, цепью из последовательно соединенных датчика веса груза и преобразователя напряжение - код и цепью из последовательно соединенных управляемого делителя частоты и нереверсивного счетчика, причем один из входов дополнительного сумматора подключен к выходу преобразователя напряжение - код, другой - к выходу нереверсивного счетчика, третий - к одному из узлов ввода задания, а выход - к входу блока сравнения, управляющий вход управляемого делителя частоты соединен с другим узлом ввода задания, а сигнальный - с датчиком пути.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2879407/11, кл. В 66 В 5/12, 1980 (прототип).ВНИИПИ Г по дел 3035, Моск Филиал ППП Посударственного комн ам изобретений н о ва, Ж - 35, Раушская атент, г. Ужгород,едактор Н. Ромжаказ 3768/1 Составитель Г. ВТехред А. БойкасТираж 939 ргинаКорректор ЕПоднисноетета СССРткрытнйнаб д 4/5ул. Проектная, 4 шко