Гравировальный автомат

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 30.05.82. Бюллетень 2 Дата опубликования описания 05.06.82 пе Мелам кзфбретеккй и вткрмтий2) Авторы изобретения тральныи научно-исследовательскии промышленнос(71) Заявите 54) ГРАВИРОВА,ЛЬНЫЙ АВТОМАТ дифференциального усилителя через последовательно соединенные фильтр нижних частот, блок сравнения и формирователь управляющего сигнала подключен ко входу усилителя мощности.На фиг. 1 изображена функциональная схема автомата; на фиг. 2 - эпюры сигналов.Гравировальный автомат, содержит блок гравировального резца, который включает в себя. электромагнитный привод 1 резца, резец 2, источник 3 излучения и печатную форму 4. Этот блок соединен с датчиком 5 перемещения резца и выходом усилителя 6 мощности.Устройство также имеет формирователь 7 управляющего сигнала, блок 8 сравнения, фильтр нижних частот 9, дифференциальный усилитель 10, блок памяти 11 и индикатор 12, при этом информационный выход 13 блока гравировального резца через индикатор 12 соединен с первым входом блока 11 памяти, второй вход которого соединен с первым входом блока 11 памяти, второй вход которого соединен с выходом датчика 5 перемещения резца и первым входом дифференциального усилителя 10, подключенноИзобретение относится к гравировальным автоматам, и может быть использованодля гравирования печатных форм.Известен гравировальный автомат, содержащий блок гравировального резца, соединенный с датчиком перемещения резца ивыходом усилителя мощностиЩ,Недостатком известного автомата является невысокое качество гравировальныхработ.Цель изобретения - повышение качест 1 Ова гравировальных работ.Поставленная цель достигается тем, чтогравировальный автомат, содержащий блокгравировального резца, соединенный с датчиком перемещения резца и выходом усилителя мощности, имеет формирователь управляющего сигнала, блок сравнения,фильтр нижних частот, дифференциальныйусилитель, блок памяти и индикатор, приэтом информационный выход блока гравировального резца через индикатор соединен с первым входом блока памяти, второйвход которого соединен с выходом датчикаперемещения резца и первым входом дифференциального усилителя, подключенного вторым входом к выходу блока памяти, выход ститут 1 хлопчатобумажнойная грань, освещаемая специальным источником). Источник 3 жестко скрепляется с подвижной частью гравирующей головки. Индикатор контакта 12 может быть выполнен в простейшем случае как реле, которое срабатывает, если замыкается электрическая 25 цепь резец - печатная форма (в этом случае в исходном положении резец и форма должны быть электрически изолированы друг от друга). Датчик 5 перемещения резца жестко связан с неподвижной частью гравирующей головки, относительно которой подвижная часть совершает возвратно- поступательное движение. Выход датчика 5 подключен к блоку 11 памяти, к которому подсоединен также индикатор 12 контакта. Выходы блока 11 и датчика 5 подсоединены ко входам дифференциального усилителя 10, который подключен к последовательно соединенным фильтру 9, блоку 8 сравнения 8, формирователю 7 управляющего сигнала и 40 го вторым входом к выходу блока 11 памяти, выход . дифференциального усилителя 10 через последовательно соединенные фильтр 9 нижних частот, блок 8 сравнения и формирователь 7 управляющего сигнала подключен ко входу усилителя 6 мощности.На фиг. 2 обозначены: 11 д- напряжение на выходе датчика перемещения резца (где Ь -перемещение подвижной части гравирующей головки); 1, - момент входа резца в материал печатной формы; 12 - момент выхода резца из материала печатной формы, Ц - напряжение на выходе индикатора 12 контакта, Белых - напряжение на выходе дифференциального усилителя 10, 1 АР - напряжение на выходе фильтра 9, 11 оп, - напряжение опорного сигнала, соотстветствующего требуемой глубине гравирования,Источник 3 излучения может быть активным (например, малогабаритный светодиод) или пассивным (например, шлифованусилителю 6 мощности. На формирователь 7 управляющего сигнала подается также напряжение 1.)эт, поступающее от электронного,тракта гравировального автомата, Выход усилителя мощности 6 соединен со входом электромагнитного привода 1 резца,Предлагаемое устройство работает следующим образом.Датчик 5 перемещения имеет прямолинейную координатную характеристику вида Зд(Ь) (фиг. 2 а). Сигнал на выходе датчика 5 перемещения изменяется в соответствии с положением источника 3 излучения относительно оптической оси датчика 5. Допустим, что резец 2 совершает во времени возвратно-поступательное движение по периодическому закону (фиг. 2 а). Индикатор 12 контакта вырабатывает сигнал положительной полярности ( + 1) в случае, когда имеет место контакт резца 2 с печатной формой 4 (промежутки времени от 1до 1 ) 5 10 15 20 45 50 55 и нулевой сигнал (О), когда такого контакта нет (фиг. 2 б). Сигналы от датчика 5 и индикатора 12 контакта поступают на вход блока 11 памяти. При этом на выходе фильтра 9 образуется постоянный сигнал с амплитудой, пропорциональной перемещению резца 2 в материале печатной формы 4. Это достигается следующим образом. Сигнал на выходе блокц повторяет входной сигнал (сигнал от датчика 5), если сигнал от индикатора2 контактаравен нулю, и имеет неизменное значение, равное значению входного сигнала в момент появления сигнала от индикатора контакта 12 (в момент 11). Этот момент 1, соответствует входу резца 2 в форму 4, После выхода резца 2 из формы 4 (момент 1 ) происходит сброс хранения. На выходе дифференциального усилителя 10 образуется разность между текущим значением сигнала с выхода датчика 5 перемещения и сигналом с выхода блока 11, Эта разность отлична от нуля лишь в промежутках времени от 1, до 12, поскольку в течение этого интервала времени сигнал с выхода блока 11 не изменяется и соответствует значению сигнала датчика 5 перемещения в момент входа резца 2 в печатную форму 4. Амплитуда периодического сигнала 1.1 вы на выходе дифференциального усилителя 10 (фиг, 2 в) пропорциональна перемещению резца 2 в форме 4, т.е. глубине гравирования. Этот сигнал сглаживается фильтром нижних частот 9 (Б 4, фиг. 2 г) и поступает на вход блока 8 сравнения, на другой вход которого подается постоянный опорный сигнал Бо, соответствующий требуемой глубине гравирования. При отклонении значения сигнала Ыр от значения опорного сигнала Поп. на выходе блока 8 сравнения образуется разностный сигнал Уоп, - 1.)1 (фиг. 2 е), который подается на вход формирователя 7 управляющего сигнала, На другой вход того же блока поступает сигнал от электронного тракта гравировального автомата, В результате на выходе блока 7 образуется сигнал в виде, удобном для управления усилителем 6 мощности, питающим электромагнитный привод 1 резца.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество гравировальных работ.Формула изобретенияГравировальный автомат, содержащий блок гравировального резца, соединенный с датчиком перемещения резца и выходом усилителя мощности, отличающийся тем, что, с целью повышения качества гравировальных работ, он имеет формирователь управляющего сигнала, блок сравнения, фильтр нижних частот, дифференциальный усилитель, блок памяти и индикатор, при этом931482 тельно соединенные фильтр нижних частот,блок сравнения и формирователь управляющего сигнала подключен ко входу усилителямощности.Источники информации,5 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР116376, кл. В 41 С 1/02, 1958. Составитель Техред А. Бо Тираж 393 ПИ Государственноделам изобретени Москва, Ж - 35, Р П Патент, г. Уж С. Алексановкас ктор Е. РошсноеР Редактор Л. ПчелинскЗаказ 3557/18ВНИ И по 1130илиал 4/5 ная, 4информационный выход блока гравировального резца через индикатор соединен с первым входом блока памяти, второй вход которого соединен с выходом датчика перемещения резца и первым входом дифференциального усилителя, подключенного вторым входом к выходу блока памяти, выход дифференциального усилителя через последоваи Корр Поди го комитета СС й и от крытий аушская наб., д город, ул. Прое