Устройство для загрузки

О П И С А Н И Е )929393 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ полнительное к авт. свид-ву .Мо 7749.82. ллетень М ия 25,05,82 о делам нзобретеннй ата опубликования опис крыти 2. И. Созино бретени 71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУ пружиненной отнообачка одним конвания, а др гим ойство, об 5 ение произ- боты устроия цель достигается тем, что устжено кулачковым механизмом тали, выполненным в виде осикой, втулки с собачкой, гильзы 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке станков и автоматических линий.По основному авт. св. Ме 774913 известнозагрузочное устройство, содержащее магазин с разжимной цангой, установленной в подпружиненной обойме корпуса, шток и поршень привода подачи, механизм фиксации, выполненный в виде рейки с продольной канавкой на штоке привода подачи и собачек, закрепленных соответственно на поршне и подпружиненной обойме, причем шток установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения на шаг размещения деталей в магазине 1.Недостатки устройства - ненадежностьработы с известными механизмами крепления детали из-за отсутствия в них регулировки усилия зажима детали, а также невысокая производительность.Цель изобретения - повышводительности и надежности раства.Указаннаройство снабкрепления денования с ре" с выточкои и чашки, подсительно втулки, причем сцом связана с рейкой оснос выточкой гильзы.На чертеже показано устрщий вид.Устройство для загрузки содержит магазин 1 с разжимной цангой 2, винты 3, корпус 4, обойму 5 с пружиной 6, собачку 7, закрепленную на обойме 5, рейку 8 на штоке 9 привода подачи, суппорт 10, ограничительный винт 11, рычаг 12 с роликом 13, кронштейн 4, золотниковый распределитель 15, соединяющий полость 16 привода подачи с магистралью 17 сжатого воздуха, собачку 18 на поршне 19 привода подачи, продольную канавку 20 и пружину 21.Механизм центрирования состоит из сменного упора 22, выталкивателя 23 с пружиной 24 и гайкой 25, конусной втулки 26, сменного упора 27 на валике 28 с пружиной 29 и ограничительным винтом 30.Механизм крепления деталей 3 состоит из кулачков 32, основания 33 с ограничительным винтом 34 и рейкой 35, собачки 36 на втулке 37, гильзы 38 с выточкои 39, пружины 40, кожуха 41, пружины 42,929393 Формула изобретения 40 45 упора 43 в чашке 44, пружины 45, рычагов 46, связанных с кулачками 32 крепления детали 31, планшайбы 47 и упора 48 на суппорте 10 станка,Устройство работает следующим образом.При холостом ходе суппорта 10 станка5 подпружиненная обойма 5, упираясь в кулачки 32, перемещается совместно с магазином 1 вправо относительно корпуса 4. При этом пружина 6 сжимается, собачка 7 проскальзывает по рейке 8, запертой в этот момент собачкой 18, Разжимная, цанга 2 освобождает детали 31 в магазине 1 и они центрируются между сменными упорами 22 и 27, а рычаг 12, упираясь в шток золотникового распределителя 15, соединяет магистраль сжатого воздуха 17 с полостью 16 привода подачи. Под действием поршня 19 и собачки 18 рейка 8 штока 9 привода подачи перемешается влево (при этом собачка 7 проскальзывает), пружина 21 сжимается, а детали 31 по магазину 1 подаются 2 О на шаг до упора в кулачки 32. При дальнейшем перемещении суппорта 10 обойма 5, продолжая перемещаться совместно с магазином вправо, удерживает рычаг 12 в положении соединения полости 16 с магистралью сжатого воздуха, а рейка 8 через собачку 18, преодолевая усилие сжатого воздуха, перемещает поршень 19 в сторону исходного положения, В этот момент корпус 4, касаясь втулки 37, перемещает ее влево, Собачка 36 проскальзывает по рейке 35, а движение втулки 37 через пружину 42 и упор 43 передается чашке 44, которая, воздействуя на кулачки 32 через систему рычагов 46, зажимает деталь, Усилие зажима регулируется величиной перемещения втулки 37, сжимающей пружину з 5 42, Самопроизвольное освобождение детали исключается действием пружины 40 на гиль. зу 38, прийимающей своей выточкой 39 собачку 36 к рейке 35. В дальнейшем суппорт станка 10 отводится в исходное положение вправо. Обойма 5 под действием пружины 6, перемещаясь влево, заставляет цангу 2 зажать детали 31 в магазине 1, а собачкой 7 переместить за собой рейку 8 (при этом собачка 18 проскальзывает). Зологниковый распределитель 15, возвращаясь в исходное положение, соединяет полость 16 привода подачи с атмосферой, а поршень 19 под действием пружины 21 доводится право (при этом, собачка 18 проскальзывает по рейке 8).После обработки детали 31 упор 48, закрепленный на.суппорте 10 станка подводится к торцу гильзы 38 и перемещает ее влево. Конусная часть выточки 39, воздействуя на верхний конец собачки 36, выводит ее из зацепления с рейкой 35, Втулка 37, возвращаясь под действием пружины 42 в первоначальное положение освобождает чашку 44, которая, перемещаясь под действием пружины 45, освобождает обработанную деталь. Последняя выталкивателем 23 сбрасывается в отводящий лоток. Суппорт 10 отводится в исходное положение. Гильза 38 под действием пружины 40 перемещается вправо, вводя выточкой 38 собачку 36 в зацепление с рейкой 35.Цикл подачи повторяется,Для загрузки в магазин 1 новой партии деталей рейку 8 штока 9 привода подачи, поворачивая на 180, выводят из зацепления с собачками 7 и 18 (они утопают в продольной канавке 20), перемешают вправо а затем вновь вводят в зацепление. Эксцентриковыми винтами 3 разжимают цангу 2 и через нее загружают магазин 1.Предлагаемое устройство для загрузки просто и надежно в работе,-не требует изменения электросхемы и механики станка. Устройство для загрузки по авт. св.774913, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, оно снабжено кулачковым механизмом крепления детали, выполненным в виде основания с рейкой, втулки с собачкой, гильзы с выточкой и чашки, подпружиненной относительно втулки, причем собачка одним концом связана с рейкой основания, а другим - с выточкой гильзы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2691425/08, кл. В 23 (;) 7/06, 1978.Составитель В Мещова Техред А. БойкасТираж 748ПИ Государственного комитделам изобретении и откМосква, Ж - 35, РаушскаяП Патент г. Ужгород, ул ектна Редактор Н. ПушненкЗаказ 3066119ВНИИпо113035,Филиал ПП аниновКорректор О. БилакПодписноеета СССРрытийнаб д. 4/5