92891

Класс 63 с, 10 щ Щ 923)1 СССР ь, " .,"1ЕТ ЕНЙЯ ИСАНИЕ ИЗО У А ТЕ АЯВИТЕЛИ ФИРМА ЗАВОДЫ ШКОДА, НАРОДНОЕ ПРЕДПРИЯТ и ИОСИФ РЕЗНИЧЕК И ИОСИФ ШТЕФКАДействительные изобретател езничек и Иосиф Ш си ПЕРЕДАТОЧН ХАНИЗМ ГУСЕНИЧНЫХ МОТОРНЫХ ПОВОЗОК аявлено 12 марта 1949 года за385167 в Гоетекннку ССС Опубликовано ЗО ноября 951 годаИзвестные передаточные механизмы гусеничных моторных повозок, заключающие в себе три вала, связанные между собой системой парных шестерен, не дают возможности производить блокирования гусениц повозки, а равно и обеспечить движение повозки в обе стороны на всех ступенях передач.В описанном ниже изобретении это достигается тем, что в механизм передачи введены кулачковые муфты и реверсивная зубчатая передача. При блокировании одной из муфт соединительного вала механизма осуществляется блокирование обеих гусениц повозки, а при блокировании вторичного вала - поворот повозки вокруг его вертикальной оси. Наличие реверсивной зубчатой передачи обеспечивает сообщение повозке движения в обе стороны на всех ступенях передач.На чертеже изображена кинема. тическая схема передаточного механизма.Привод от ведущего вала двигателя к передаточному механизму осуществляется посредством реверсивной зубчатой передачи 1 через коническую пару 2.С первичным валом д соединен вторичный вал 4 посредством пяти зубчатых пар 5, включаемых муфтами б и образующих ступени передач. На обоих концах вторичного вала 4 жестко насажены солнечные шестерни 7 и 7 планетарной передачи, водила которой 8 и 8 связаны с полуосями 9 и 9 ведущих звездочек гусениц,Вторые солнечные шестерни 10 и 10 этой планетарной передачи связаны с шестернями 11 и 11, которые в свою очередь сцепляются через паразитные шестерни 12 н 12 с шестернями 13 и 18, жестко связанными с одним из элементов фрикционных муфт 14 и 14, сидящих на концах первичного вала 3.Соединительный вал 1 б связан на одном конце с шестерней П посредством шестерни 1 б. На другом конце соединительного вала 1 б сидит шестерня 17, передающая обратное вращение шестерне 11 через парушестерен 18, жестко связанных с соединительным валом 19. При езде по прямои прн выключенных муфтах 14 и 14 шестерни 11 и 11 под действием шестерен 16 и 18 блокируются, отчего солнечные шестерни 10 и О находятся в покое.При включении му 1 фты 14 солнечная шестерня 10 будет вращаться от первичного вала 3 через шестерни 13, 12 и 11, а солнечная шестерня 1 О - через шестерню 1 б, пару шестерен .17, 18 и вторую шестерню 18 в протнвоположнуо сторону. В этом случае число оборотов полуоси 9 будет составлять сумму чисел оборотов вторичного вала 4 и солнечной шестерни 10. Так как солнечная шестерня 10 вращается в сторону, противоположную вращенпо вала 4 и солнечной шестерки 7, то число Оборотов полуоси 9 будет меныпе и соответствующая гусеничная лента будет двигаться медленнее, в то время как в планетарной передаче другой стороны солнечная шестерня 10 будет вращаться в ту же сторону, что и вторичньш вал 4, благодаря чему число оборотов полуоси 9 увеличится на ту же величину, на которую уменьшится число оборотог полуоси 9. Этим и оудст достигнуто псредвижение повозки подуге жределенного радиуса,Число оборотов вторичного вала 4 меняется согласно включенной ступени передач, в то время как числа оборотов солнечных шестерен 10 и 10 Остаются постоянными. 1 ак следствие этого - каждой ступени передач соответствует определенньй радиус дугн, по которои движется повозка, причем этот радиус при наименьшей ступени передач будет самым малым, а прн напболгяпей - самым Оольшиы.При включении зубчатой муфты 20 вторичный вал 4 блокируется и полуоси 9 и 9 находятся в покое. Если включить муфту 14, то полуоси 9 и 9 начнут вращаться с одинаковой скоростью, но в разные стороны, и повозка повернется вокруг своего центра. Этот разворот будет достигнут и без включения муфты 20, но тогда числа оборотов полуосей 9 и 9 будут неодинаковыми и зависящими от сопротивления гусепиц, Точно так же и при езде по прямой числа оооротов полуосей 9 и 9 неравны, так как солнечные шестернп 10 и 10 остаются в покое только до тех пор, пока сопротивления движению обеих гусениц равны. При включении муфты 21 валы 15 и 19, а следовательно, и солнечные шестерни 10 и 10 блокируются, Тогда обе гусеницы получат постоянную скооость, не зависящую от сопротивления пх движению.При включении муфты 14 муфта 21 выключается. Задний ход повозки получается с переключением муфты реверсивной передачи 1 и может происходить на всех ступенях передач. Предмет изобретения1. Передаточный механизм гусеничных моторных повозок, заключающий в себе коробку перемены передач, объединенную с планетарным .механизмом поворота, управляемым фрикционными муфтами, отличающийся тем, что, с целью достижения различных радиусов поворота повозки, соответствующих ступеням передач, в передаточный механизм введен соединительный вал, снабженный цилиндрическими зубчатыми парами и обеспечивающий вращение солнечных колес планетарных механизмов в противоположных направлениях.2. Форма выполнения передаточного механизма гусеничных моторных повозок по п, 1, отличающ а я с я тем, что, с целью блокирования обеих гусениц повозки, соеди. нптельный вал передаточного механизма снабжен кулачковой муфтой, связывающей его неподвижно с корпусом механизма,3. Форма выполкенпя передаточного механизма гусеничных моторных повозок по и, 1, отлич аю. щ а я с я тем, что, с целью поворота повозки на месте вокруг вертикальной осипроходящей через центр повозки, вторичный вал передаточно. го механизма снабжен кулачковой муфтой, связывающей его неподвижно с корпусом механизма.4, Форма выполнения передаточного механизма гусеничных мотор,Хо 92891 Москва. Стандартгиз, 1951 г. ных повозок по п. 1, о т л и ч а юща я с я тем, что, с целью обеспече. ния передвижения повозки в обе стороны на всех ступенях передач,в механизм включена реверсивная зубчатая передача, установленная между ведущим валом двигателя п передаточным механизмом,