Установка для приварки шипов к трубным панелям

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пц 927474(23) ПриоритетОпубликовано 1505.82. Бюллетень И 918Дата опубликования описания 150582 Р 1 М К э В 23 К 37/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПРИВАРКИ ШПОВ К ТРУБНЫМ ПАНЕЛЯМ Изобретение относится к сварке, может быть использовано в атомном машиностроении и котлостроении для приварки шипов к трубным панелям и направлено на решение технологических проблем, связанных с автоматизацией пГоцесса приварки шипов к трубным панелям, которые, как правило, используются в качестве поверхностей нагрева в топочных камерах котельных установок электростанций.В технике известны устройства для шипования одиночных труб, где описана установка для приварки шипов к трубам, 5 содержащая закрепленные неподвижно шнровальные головки и механизм, обеспечивающий трубной заготовке периодическое перемещение на величину шага шипдвания 1).20.Однако на ней можно производить прфарку шипов только к одной трубе. В случае ширования трубной панели, имеющей значительные габариты и массу обеспечить периодическое ее перемещение на относительно малое расстояние с большой точностью затруднительно.Наиболее близким к предлагаемому является установка, которая предназначена для приварки шиповк трубным панелям. Установка содержит приводной псртал, перемещающую при помощи приводных тележек вдоль портала балку с кареткой, на которой смонтированы шиповальные головки и выполненный в виде двух пневмоцилиндров и размещенной внутри пневмоцнлиндров параллельно балке цилиндрической направляющей механизм шагового перемещения головок с приводами мараевого н шагового перемещения (2.Однако на шаг шипования, то есть относительно малое расстояние порядка 18-25 мм перемещается значительная масса элементов: две разнесенные на большое расстояние тележки с поперечной балкой, несущей каретку, траверсу и шировальные головки. Так как каждая тележка имеет индивидуальный механизм шагового перемещения, то перемещение сблокнрованных балкой тележек происходит по двум цилиндрическим направляющим механизмов шагового перемещения. Это вызывает возможность перекоса балки н влечет за собой в шаге приварки шипов, что снижает эксплуатационные воэможности установки и ухудшает качество сварки.Целью изобретения является повышение качества сварки путем увеличения точности размещения шипов.Для достижения этой цели в установке, содержащей приводной портал,перемещающийся при помощи приводныхтележек вдоль портала балку с кареткой, на которой смонтированы шиповальные головки и выполненный в виде 5двух пневмоцилиндров и размещеннойвнутри пневмоцилиндров параллельнобалке цилиндрической направляющеймеханизм шагового перемещения головокс приводами маревого и шагового перемещения, цилиндрическая направляющаямеханизма шагового перемещения жесткосвязана с приводными тележками, а одиниз пневмоцилиндров механизма шаговогоперемещения закреплен на каретке.На фиг.1 изображена предлагаемаяустановка, вид спереди; на фиг. 2вид А на фиг.1; на Фиг.3 - схема механизма шагового перемещения каретки.Установка для приварки шипов ктрубным панелям содержит портальнуютележку 1 и опорные тележки 2 дляукладки трубной панели 3. Пор-альнаятележка является основной частью установки, На передней и задней стойках портальной тележки имеются верхние 4 и нижние 5 рельсовые пути,служащие для перемещения по ним приводных тележек б, которые жестко связанымежду собой балкой 7 и предназначеныдля перемещения балки вдоль оси трубной панели. Каретка 8 и смонтированнаяна ней траверса 9 с шиповальными головками 10, установлена на балке 7и имеет два привода; механический(не показан) " длямаршевого перемеще ния по направляющим 11 балкии пневматический - для регулируемого шагового перемещения, который выполнен ввиде двух связанных между собой кольцевых пневмоцилиндров 12 и 13, сквозь 4 Окоторые проходит цилиндрическая направляющая 14, жестко связанная с приприводными тележками 6 балки 7 и расположенная параллельно последней.Нри этом пневмоцилиндр 12 служит для 45привода цангового зажима 15 Фиксирующего систему на направляющей, а пиевмоцялиндр 13, связанный жестко с кареткой 8, перемещает ее на величинухода поршня. Эта величина регулируется гайкой 16 и контргайкой 17,Установка работает следующим образом.Трубную панель 3 укладывают наопорные тележки 2. Портальная тележка1; перемещаясь по рельсовому путипрдается в рабочую зону над панелью.ремещением балки 7 и каретки 8 шивальные головки 10 доставляютсяк месту приварки шипов.Установив одновременно необходимое 60количество шипов (соответствующее количеству головок), рабочие органы шировальных головок остаются в верхнем положении, а каретка перемещается на величину шага ширования. Для этого, подается давлением в полость а пневФ моцилиндра 12 (фиг. 3), который цанговым зажимом 16 Фиксирует систему на цилиндрической направляющей 14, При подаче давления в полость б пневмоцилнндра 18 вся система перемещается на величину хода поршня, которая регулируется гайкой 16 и контргайкой 17.Этот процесс повторяется периодически на расстоянии, равном величине хода каретки 8 по направляющим 11 балки 7, Затем балка с помощью привода маршевого перемешения возвращается в исходное положение. Каретка 8 с шировальными головками 10 перемещается на следув.,;ую трубу и процесс повторяетсяШипование Последующих участков панели щюизводится после перемещения всеге пертала в новую рабочую зону.Установка повышает стабильность сваречного процесса и улучшает качество проверки шипов.Экономическая эффективность от внедрения предлагаемой установки сос-, тавит 80 тыс. руб.Формула изобретенияУстановка для приварки шипов ктрубным панелям, содержащая приводной портал, перемещающуюся при помощи приводных тележек вдоль порталабалку с кареткой, на которой смонтированы шиповальные головки и выполненный в:виде двух пневмоцилиндров иразмещенной внутри пневмоцилиндровпараллельно балке цилиндрическойнаправляющей механизм шагового перемещения головок с приводами маршевого и шагового перемещения о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюповышения качества путем увеличенияточности размещения шипов, цилиндри-.ческая направляющая механизма шагового перемещения жестко связана с приводными тележками, а один из пневмоцилиндров механизма шагового перемещения закреплен на каретке,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Бондарев А,И , Калинова Л,А. иГельмай А,С. Шипование труб поверхностей нагрева, контактным способомиз сталей типа нихромаль (трудыЦИИИТМАШ) . Х., 1970, 9 932. Авторское свидетельство СССР9 695789, кл. В 23 К 37/0204,01,76