Автомат для контактной приварки шипов

Союз СоветсннхСоцналистичесннхРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ п 856713ло делам изоеретеиий и открытий(Научно-производственное объединение по технологиимашиностроения ЦНИИТмаш(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ПРИВАРКИ ШИПОВИзобретение относится к сварке, а именно к автоматическим устройствам для контактной приварки шипов к панелям тепло- обменных аппаратов, и может быть использовано преимущественно в энергетическом машиностроении.,Известен автомат для контактной приварки шипов к котельным трубам, содержащий станину с размешенными на ней поворотным сварочным узлом с приводным цилиндром и сварочными головками, каждая из которых содержит силовой цилиндр, на штоке поршня которого размещены механизмы нагружения и токоведущий механизм с ползунбм и откидным подпружиненным электродом с губками, шаговый механизм с зажимным устройством, бункеры - питатели шипов, сварочные трансформаторы и пульт управления автоматом. Сварочная головка автомата имеет встроенный в корпусе токоведущего механизма пружинный торцовый толкатель и шипопровод, проходяший через шток силового поршня11,Недостатками такого автомата являютсясамопроизвольные западания шипов в ма 2газине при транспортировке и отстрел шипов при нагружении изношенной губкой.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автомат для контактной приварки шипов, содержащий станину со сварочными головками, каждая из которых состоит из корпуса с силовым цилиндром, несущим механизм для зажатия шипов с токоподводящими губками, механизм для подачи шипов в токоподводящие губки с толкателем и механизм для приложения сварочного давления. Автомат осушествляет приварку шипов к трубам с производительностью 2000 шипов в час 2.Однако в известном автомате конструкция сварочной головки такова, что токоподводяшие губки дополнительно выполня ют функцию силового механизма, а этоприводит к их быстрому изнашиванию и ограничивает возможность дальнейшего увеличения производительности автомата. Недостатками являются также западание шипов при транспортировке и (как следствие) 2 ф пропуски в шиповании, а кроме того, неудобство смены шипуемых листов.Цель изобретения - повышение производительности и надежности конструкции10 15 55 3путем обеспечения одновременной приварки двух шипов, разгрузки токоподводящих губок от восприятия сварочных усилий и устранение пропусков шипования, а также улучшение условий эксплуатации,Поставленная цель достигается тем, что в автомате для контактной приварки шипов, корпус сварочной головки выполнен в виде колонн и снабжен установленным на них с возможностью осевого перемещения от силового цилиндра подпружиненным ползуном с кронштейнами, механизм для зажатия шипов и механизм подачи шипов в то; коподводящие губки выполнены в виде закрепленного на штоке силового цилиндра кулачка с профилированными пазами и взаимодействующих с ними посредством пальцев двух пар рычагов, одна из которых шарнирно связана с ползуном, а другая - с кронштейнами, механизм для приложения сварочного давления выполнен в виде смонтированного на торце штока силового цилиндра держателя с пуансонами и взаимодействующим с ними упругим элементом, при этом в кронштейнах выполнены пазы, в которых размещены толкатели, выполненные с отверстиями для приема шипов,Кроме того, автомат снабжен траверсой, установленной с возможностью осевого перемещения, на которой закреплены сварочные головки.На фиг. 1 схематично представлен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3,Автомат для контактной приварки шипов содержит станину 1, на которой размещены бункеры-питатели 2 шипов с электроприводами 3, силовой привод 4 перемещения сварочных головок, шаговые механизмы 5 и 6 соответственно поперечной и продольной подачи листа с ложементом 7, зажимными устройствами 8 и автономными электроприводами 9 и 10, сварочные трансформаторы 11 и пульты 12 и 13 соответственно операционного и технологического удравления автоматом.На штоке 14 привода осевого перемещения сварочных головок смонтирована траверса 15, несущая корпуса сварочных головок 16, выполненные в виде колонн 17. Сварочные головки состоят из силового цилиндра 18 с поршнем 19 и штоком 20, на котором закреплен кулачок 21 с профилированными пазами 22 и 23 и прижим 24. Механизм для приложения сварочного дав ления выполнен в виде закрепленного на штоке 20 при помощи запора 25 держателя 26 с упругим элементом 27 и электроизолированными пуансонами 28. Сварочная головка содержит расположенный на колоннах 17 ползун 29 с амортизатором 30 и пружинами 31, снабженный двумя электроизолированными кронштейнами 32, в которыхвыполнены шипоприемные каналы 33, закры 20 25 30 35 40 45 50 тые шиберами 34 и связанные гибкими шипопроводами 35 с бункерами-питателями 2.К кронштейнам 32 крепятся полые направляющие 36, в которых размещены толкатели 37 с отверстиями 38 для приема,транспортировки и вывода шипов, Толкатели 37 шарнирно связаны с электроизолированными рычагами 39,шарнирные опоры40 которых установлены на ползуне 29, аповодковые пальцы 41 размещены в пазах23 кулачка 21.В кронштейнах 32 расположены релейно-блокировочные регистраторы 42 и 43 шипоподачи и оси, на которых установлены охлаждаемые электроды 44 с закрепленнымина них токоподводящими губками 45.Электроды 4 системой электроизолированных рычагов 46 с пружинным нагружателем 47 связаны с кулачком 21 посредством поводковых пальцев 48, расположенных в пазах 32 кулачка, и посредством гибких токопроводов 49 - со сварочным трансформатором 11.Автомат для контактной приварки шипов работает следующим образом.Бункеры-питатели 2 шипов загружаютшипами и включают токо-пневмо- и водопитание автомата. Шипуемый лист устанавливают на ложемент 7 шагового механизма6 продольной подачи и с пульта 12 операционного упра вления зажим чыми устройствами 8 зажимают по противолежащимкромкам.Траверсу 15 со сварочными головками 16опускают и включают головки в работу.Электроприводы 3 обеспечивают подачушипов из бункеров-питателей 2 через гибкие шипопроводы 35 в шипоприемные каналы 33 кронштейнов 32, из которых шипыпо одному западают в отверстия 38 толкателей 37. Контроль загрузки шипов в толкатели осуществляется релейно-блокировочными регистраторами 42, дающими команду на подачу сжатого воздуха в верхние полости силовых цилиндров 18. Поршень 19 опускается и вводит губки 45 в зону шипования. Поводковые пальцы 41 рычагов 39, скользя по наклонным пазам 23кулачка 21, поворачивают рычаги в шарнирах 40, перемещая толкатели 37 и выставляя соосно отверстия, выполненные втолкателе и в направляющей 36. Пуансоны28 досылают шипы сквозь эти отверстия вполость губок 45 и прижимают шипы к поверхности шипуемого листа. Одновременноповодковые пальцы 48 системы рычагов 46входят в наклонные пазы 22 кулачка и сжимают губки, центрируя шипы соосно осямпуансонов 28,Период токопрохождения по сварочномуконтуру выдерживается релейными устройствами пульта 13, после чего поршень 19с губками 45 поднимается. Шаговый механизм 6 продольной подачи перемещается наодин шаг, и цикл повторяется. После приварки к листу всех шипов траверса 15 поднимается, зажимные устройства 8 раскрываются, и ошипованный лист снимают с ложемента.Предлагаемый автомат повышает производительность по сравнению с известными автоматами аналогичного назначения более чем в два раза, устраняет пропуски автоматического шипования и операцию ручной дошиповки панелей, существенно снижает технологический расход меди и медных сплавов на операции автоматической контактной приварки шипов, исключает операцию правки ошипованных панелей, а также позволяет повысить плотность шипования и соответственно КПД теплообменных аппаратов.Формула изобретения1. Автомат для контактной приварки шипов, содержащий станину со сварочными головками, каждая из которых состоит из корпуса с силовым цилиндром, несущим механизм для зажатия шипов с токоподводяшими губками, механизм для подачи шипов в токоподводящие губки с толкателем и механизм для приложения сварочного давления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности конструкции путем обеспечения одновременной приварки двух шипов, разгрузки токоподводящих губок от восприятия сварочных усилий и устранения пропусков шипования, корпус сварочной головки выполнен в виде колонн и снабжен установленным на них с возможностью осевого перемещения от силового цилиндра подпружиненным ползуном с кронштейнами, механизм для зажатия шипов и механизм для подачи шипов в токоподводяшие губки выполнены в виде закрепленного на штоке силового цилиндра кулачка с профилированйыми пазами и взаимодействующих с ними посредством пальцев двух пар рычагов, одна из которых шарнирно связана с ползуном, а другая - с кронштейнами, механизм для приложения сварочного давления выполнен в виде смонтированного на торце штока силового цилиндра держателя с пуансонами и взаимодействующим с ними упругим элементом, при этом в кронштейнах выполнены пазы, в которых размещены толкатели, выполненные с отверстиями для приема шипов.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, 20 что, с целью улучшения условий эксплуатации, станина снабжена траверсой, установленной с возможностью осевого перемещения, на которой закреплены сварочные головки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Разработка и внедрение технологии иоборудования для шипования труб. Отчет,21.0461.00, ЦНИИТмаш, 1978.2. Авторское свидетельство СССР177570, кл. В 23 К 11/06, 30.04.64,