Интегратор огибающей переменного тока

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфветскнкСфцмалмстмчеси ниРеспубаю п 1922785(5)М. Кл. С 066 7/18 с присоединением заявки М 5 куаЕстюай амвтет СИР а аааам взюбретвнкй н втврипй(53) УДК 681. ,335( 088. 8) Йата опубликования описания 23,04.82(54) ИНТЕГРАТОР ОГИБАЮЩЕИПЕРЕМЕННОГО ТОКА . щей переснове двухвателямиряжения,периодаого Ц1" а явля рироваработой13 еИзобретение относится к автоматике и. аналоговой вычислительной технике и Может применяться в системах переменного тока с амплитудно-фазовой модуляцией сигнала.Известен интегратор огибаюменного тока, построенный на оинтегрирующих фильтров с прерьи двух источников опорного напсдвинутых по фазе на четвертьнесущей один относительно другЪ Недостатком этого интегратор ется наличие погрешностей интег ния, обусловленных неидеальнойпрерывателей.Наиболее близким техническим рэш кием является интегратор огибающей пе ременного тока, содержащий два электромеханическик резонансных фильтра, выполненнык на базе одноканальнык модул ционнык измерителей (ОМИ), охваченны отрицательной обратной связью через операционные усилители, причем выходы фильтров подключены к входам суммато ра 21 .Недостатком известного интегратора является сложность схемы.Бель изобретения - упрощение.Бель достигается тем, что в интеграторе огибающей переменного тока, содержащем два.электромеханических резонансныхфильтра и операционный усилитель, первый электромеханический резонансный фильтр, операционный усилитель и второй электромеханический резонансный фильтр соединены последовательно, вход пер-.вого электромеханического резонансного фильтра являетсц входом интегратора, а выход второго - выходом интегратора. А также тем, что каждый электромеханический резонансный фильтр содержит магнит, помещенный в корпусе в подшипниковом подвесе, корректирующую и сигналь ную катушки, причем частота вращения корпуса соответствует частоте несущей, ось вращения корпуса перпендикулярна оси подвеса магнита, один из выводов3 9227корректирующей катушки является вкоцомфильтра, один из выводов сигнальной катушки является выхопом фильтра, цругиевывоаы катушек соепинены с шиной нулевого потенциала.На фиг. 1 изображена блок-схеме интегратора; на фиг. 2 и 3 - варианты еереализации.Интегратор сопержит электромеканичес. кие резонансные фильтры 1, 2 и опера пционный усилитель 3.В представленных вариантах реализации приняты следующие обозначения: магниты 4, 5, операционные усилители 6, 7,катушки 8-11 (корректирующие 8, 1% ии сигнальные 9, 10), масштвбирующиерезисторы 12-16, источник 17 света.Интегратор работает следующим образом.Механическая колебательная система.первого 1 и второго 2 фильтров обладаетсвойством автоматически настраиватьсяна частоту вращения, равную чавтоте несущей. фильтры 1,2 являются одноканальными модуляционными измерителями у(ОМИ). ОМИ может быть измерителемскорости или линейных ускорений, илиугловых ускорений, или комбинировайнымизмерителем,еТаким образом, интегратор состоитиз двух последовательно включеннык резонансных звеньев, которые облацают.свойством интегрировать огибающую переменного тока с суммарной постояннойвремени и инвариантными к изменениючастоты несущей параметрии.Если интегратор установлен на подвижном основании, то маятниковые колебательные системы первого 1 и второго 2 ОМИподвергаются воздействию момента кориолисовых сил М, Путем подбора установочных углов ОМИ и параметров операционного усилителя 3, влияние моментовкориолисовык сил компенсируется.Поэтому интегратор может быть использован на поавижных объектах.Одна из возможных схем интеграторапредставлена на фиг, 2. Зцесь ОМИ яв-ляется одноканальным модуляционнымизмерителем угловой скорости,В непосредственной близости от магнита 4, помещенного в поцшипниковомпопвесе, расположены цве катушки-,корректирующая 8 и сигнальная 9. Ось поавеса магнита 4 перпендикулярна осивращения ОМИ. Магнит 8 имеет сигналь 53ную 10 и корректирующую 11 катушки.Маятники - магниты 4 и 5 совершают колебания с вмплитуаой, пропорцио 8 г 4нвльной угловой скорости качания основания. В результате этик колебаний возникает ЭДС в сигнальнык катушках 9, 10.Установочные углы ОМИ относительно оси вращения отличаются на 180 о, поэтому влияние момента кориолисовых сил при соответствующем подборе коэффициента усиления операционного усилителя 3 компенсируется.В скеме на фиг. 3 используются одноканальные моцуляционные измерители угловой скорости с разным типом съе,мов, Первый вариант имеет генераторный (магнитоэлектрический) съем сигнала, второй вариант имеет позиционный (оптический) съем сигнала с помощью источника 17 света и фоторезистора 14 В этом случае установочные углы измерителей аля компенсации влияния момента кориолисовых сил Ролжны отличаться на 9 Оо.Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в высокой точности интегрирования входного сигнала при произвольной фазе не сущей частоты с одновременной компенсацией возмущений, действующих со стороны подвижного основания.ф ормула изобретения1. Интегратор огибающей переменноготока, соаержащий цвв электромехвническихрезонансных фильтра и операционный усилитель, отличаюшийсятем,что, с целью упрощения, первый электромеханический резонансный фильтр, операционный усилитель и второй электромеханический резонансный фильтр соединеныпоследовательно, вход первого электромехвнического резонансного фильтра является вхоаом интегратора, в выход второговыхоцом интегратора,2, Интегратор по п 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что каждый электромеханический резонансный фильтр содержит магнит, помещенный в корпусе в попшипниковом поцвесе, корректирующую и сигнальную катушки, причем частота врашения корпуса соответствует частоте несущей, ось вращения корпусе перпендикулярна оси поцвеса магнита, опии из вывопов корректирующей катушки являетсявходом фильтра, опии иэ вывопов сигнальной катушки является выкоаом5 922785 бфильтра; другие выводы катушек соеди. Авторское свидетельство СССРиены с шиной нулевого потенциала.546898 кл. О 06 Я 7/18, 1975.2, Авторское свидетельство СССР поИсточники информации, заявке Ж 2825601/24,принятые во внимание при акспертизе 5 кл. О 068 7/18, 1979 (прототип),витель Г. ОсиповИ. Гайду Корректор С. Шекмар актор О. Половк Заказ 2584/66ВНИИП илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 7И Государспо делам изоб3035, Москва 2 .Подписноеенного комитета СССРтений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4