Электропривод

ОП ИКАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 921016 Союз Советски иСоциалнстнческнкРеспублик(51)М. Кл. с прнсоеднненнем заявки рв Н 02 Р 5/16 Гесудирстюиый кемитет СССР по делам изабретеиий и открытий(54) ЭЛЕ)РОПРИо 0 Д Изобретение относится к электротехнике и может найти применение вручном электрофицированном инстру" менте, бытовых электроприборах и приборах специального назначения.Известна система регулированияскорости универсального двигателя, содержащая однофазный мостовой диодно-тиристорный выпрямитель, генератор управляющих импульсов и цепь обм10ратнои связи по току и напряжениюдвигателя, выполненные на друх трэн"зисторах, один из которых выполняетфункции сравнения, а другой - суммирующего устройства, сигнал обратнойсвязи по току снимается с шунта,1включенного последовательно с двигателем 13.Недостатками такой системы являются потери в последовательном шунте20 и относительная сложность цепи обратной связи.Наиболее близким техническим ре.шением к изобретению является эдектропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока последовательного возбуждения, включенный в диагональ полууправляемоГо вентильного моста, вторая диагональ которого подключена к источнику питания, дирды полууправляемого вентильного мос" та шунтированы последовательно-встречно соединенными дополнительными диодами, общая точка которых через последовательно соединенные два резистора, один из которых переменный, и динистор подключена к управляющим электродам тиристоров полууправляе" мого вентильного моста, общая точка динистора и переменного резистора подключена через конденсатор к общей точке обмотки возбуждения и катодов указанных тиристоров 123 .Известное устройство имеет тот существенный недостаток, что стабилизация скорости в функции остаточной ЭДС двигателя. затруднительна, так как в непроводящем состоянии ти3 9210ристоров остаточная ЭДС весьма незначительна ввиду малой величины осчтаточного магнитного потока двигателя,Цель изобретения - повышение энергетических показателей электропривода.Указанная цель достигается тем,что в устройство введена цепь из последовательно соединенных третьего 1 Орезистора и третьего диода, подключенная через конденсатор параллельноякорной цепи электродвигателя.На фиг. 1 и 2 представлены схемы устройства. 1Устройство содержит электродвигатель 1 с обмоткой возбуждения 2,включенный в диагональ полууправляемого вентильного моста, собранногона тиристорах 3 и 4 и диодах 5 и 6.Диоды 5 и 6 шунтированы дополнительными диодами 7 и 8, общая точкакоторых через последовательно соединенные резисторы 9 и 10, динистор11 и резисторы 12 и 13 подключена 2 зк управляющим электродам тиристоров3 и 4, Общая точка динистора 11 ирезистора 10 подключена к конденсатору 14. Общая точка якорной обмотки электродвигателя 1 и анодов дио- звдов 5 и б,через резистор 15 и диод16 подключена к аноду динистора 11.По одному варианту цепь иэ последовательно соединенных резистора 15и диода 16 подключена к общей точкеякорной обмотки электродвигателя 1и анодов диодов 5 и 6 и через конденсатор 14 к выводу обмотки возбуждения 2, а по другому вариантууказанная цель через конденсатор 14шунтирует обмотку возбуждения 2.Устройство работает следующим образом.При запертом состоянии тиристоров.3 и 4 происходит заряд конденсатора14 через диоды 5 - 8 по цепи: 9, 1 О,14, 2 и 1. При достижении на конденсаторе 14 напряжения, соответствующего пороговому напряжению динистора 11, происходит разряд по цепи 14,11, 12 и 13, управляющие электродытиристоров 3 и 4, при этом тиристор,имеющий на своем аноде положительный потенциал, отпирается и к двигатвлю прикладывается импульс напМряжения, определяемый временем проводящего состояния тиристора. Под 16 4действием ЭДС самоиндукции обмоток1 двигателя ток в цепи 2, 1, 15, 16, 14 и 2 продолжает протекать на интервале 1 т/2 - (1 и + йьщ,1), когда проводящий тиристор уже закрыт, а другой еще не открылся. При этом конденсатор управляющей цепи запитывается как от сетевого напряжения, так и по укаэанному контуру от ЭДС самоиндукции, величина которой пропорциональна току двигателя, что приводит к более раннему включению тиристора, на аноде которого к тому времени окажется положительный потенциал. Вследствие сказанного, напряжение на двигателе автоматически возрастает при увеличении его нагрузки, в результате чего скорость двигателя стабилизируется.Формула изобретенияЭлектропривод, содержащий электродвигатель постоянного, тока последовательного возбуждения, включенныйв диагональ полууправляемого вентильного моста, вторая диагональ которого подключена к источнику питания,диоды полууправляемого вентильногомоста шунтированы последовательно"встречно соединенными дополнительными диодами, общая точка которых .через последовательно соединенные дварезистора, один из которых переменный, и динистор подключена к управляющим электродам тиристоров полууправляемого вентильного моста, общаяточка динистора и переменного резистора подключена через конденсатор кобщей точке обмотки возбуждения икатодов указанных тиристоров, о т -.л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения энергетических показателей электропривода, в него введена цепь из последовательно соединенных третьего резистора и третьегодиода, подключенная через конденсатор параллельно якорной цепи электродвигателя.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Ю 4039913,кл, Н 02 Р 5/16, 1977.2. Лира Э.В. Справочник по электробытовым машинам и приборам. М.,