Устройство для определения направления движения

) Заявит 5 Й) УСТРОЙС ЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ Я ОПР ИЖЕНИ Истродля нии сиг стно устройст равления движ ованы два дат ые по Фазе им еская схема об Ц 1,татком этого большая зонае и определев котором Формирующи ые сигналы ки этих о дл ния, ика, ульсн работ ниисп сдвинути логичсигналов, Недосляетсяти тро ва яв тельн к изобретению для определения.содержащее дваоборотов, формио фазе импульторах, первый к первому датоду первого инвторому датчику, ду третьегоин" 1обретение относится к приборо нию и может быть использовано олучения информации о направлевижения в виде двухуровневого Наиболее близким является устройство направления движени. импульсных датчика рователь сдвинутых сов на четырех инве из которых подключевертора, триггер с раздельнымивходами и сборку, включающую двадвухвходовых элемента И-НЕ Е 21.Укаэанное устройство имеет всвоем составе импульсно-потенциаль 5ные элементы, что делает их чувствительными к импульсным помехам. х Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства.1 ОПоставленная цель достигаетсятем, что в устройство дополнительновведены три триггера с раздельнымивходами, причем все триггеры выполнены с потенциальными входами, выход1первого инвертора соединен с первымвходом первого и вторым входом чет.- вертого триггеров, выход второгоинвертора - с первым входом третьегои вторым входом второго триггеров,выход третьего инвертора - с первымвходом второго и вуорым входомпервого триггеров, выход четвертогоинвертора - с первым входом четвертого и вторым входом третьего тригустройства при этом Формируется уровень напряжения, который имеет положительный потенциал при движении "вперед" и нулевой потенциал при движении "назад".В случае реверсирования движения изменение выходного сигнала устройства происходит не позже, чем через четверть периода следования сигналов датчиков оборотов 1 и 2. формула изобретения Устройство для определения направления движения, содержащее два импульсных датчика оборотов,формирователь сдвинутых по фазе импульсов на четырех инверторах, первый из которых подключен к первому датчику, второй - к выходу первого инвертора, третий - к второму датчику,а четвертый - к"выходу третьего инвертора, триггер с раздельными входами и сборку, включающую два И двухходовых элемента И-НЕ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения помехоустойчивости, в него.введены дополнительно. три триггерас раздельными входами, причем всефф триггеры выполнены с потенциальнымивходами, выход первого инверторасоединен с первым, входом первого ивторым входом четвертого триггера,выход второго инвертора - с первымвходом третьего и вторым входомвторого триггеров, выход третьегоинвертора - с первым входом второгои вторым входом первого триггеров,выход четвертого инвертора - с первым входом четвертого и вторым входомтретьего триггеров, первые выходыпервого и третьего триггеров соединены со входом первого элемента И-НЕ,а первые выходы второго и четвертоготриггеров " со входами второго элемента И-НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРй 324856,кл. Н 03 К 5/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР И 533872, кл. 6 01 Р 13/00, 1973(прототип). Э 920527 4геров, первые выходы первого итретьего триггеров соединены со входами первого элемента И-НЕ, а первые выходы второго и четвертоготриггеров - со входами второго,эле" Вмента И-.НЕ,На чертеже представлена функцио"нальная схема устройства.Устройство содержит два датчика оборотов 1 и 2, формирователь 3 фна четырех инверторах 4-7, причемвходы инверторов 4 и 6 соединенысоответственно с выходами датчиковоборотов 1 и 2. Выход инвертора 6,соединен со .вторым входом триггера 3.8 и первым входом триггера 9.,Выходинвертора 7. соединен со вторымвходом триггера 10 и первым входомтриггера 11. Выход инвертора 5 соединен со вторым входом триггера 9 , зеи первым входом триггера 10, а выходинвертора 4 соединен с первым входом триггера 8 и вторым входомтриггера 11. Устройство содержиттакже сборку 12 на двух элементах И-НЕ 13 и 4, причем первые выходы триггеров 8 и 10 и 9 и .11 соеФдинены с соответствующими входамиэлементов И"НЕ 13 и 14 соответственно. Выход сборки 12. является выходомустройства.Устройство работает следующим.образом.При движении объекта датчикиоборотов 1 и 2 формируют сигналы,сдвинутые по Фазе на четверть периода, поступающие на входы инверторов4 и 6 Формирователя 3, при этом навыходах инверторов 6 и 7 появляютсяпротивоположные сигналы, сдвинутыена четверть периода относительнопротивофазных сигналов инверторов5 и 7 Эти сигналы поступают на соответствующие входы триггеров 8"11.На выходах триггеров 8-1 появляютсясигналы, поступающие на соответствующие входы элементов, И-НЕ 13 и14 сборки. 12. На выходах элементов И-НЕ 13 и 14 при движении "вперед" появляются положительные потенциалы, а при движении "назад" - сигналы, находящиеся в противофазедруг относительно друга. На выходе,Редактор Н. Ромж Заказ 2327 ВНИИ 130 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ираж 883Государственногелам изобретенисква, Ж, Рау Подписноеомитета СССРоткрытийая наб., д. М 5