Пневматический следящий привод

ОП ИСАНИ Е Союз Советских Социалистических РеспубликОпубликовано 28.02,82. Бюллетень8Дата опубликования описания 05.03.82 пв делам изобретений и еткрытий) Заявитель 54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИ И ней, е ед раИзобретение относится к машин ению и может быть использовано для го нагружения элементов конструкции п чностных испытаниях, а также для р а различных механизмов.Известен пневматический следящий привод, содержаший корпус, в котором установлены пневматическая камера с мембраной, размещенной в камере с образованием управляющей полости, подключенной к источнику управления, и рабочей полости, подключенной через распределительный элемент к напорной магистрали, и пневмоцилиндр одностороннего действия с поршнем и штоком, связанный с исполнительным элементом 1.Недостатками устройства являются недостаточная точность и надежность устройства вследствие трения поршня о цилиндр и утечек воздуха.Цель изобретения - повышение точности и надежности.Указанная цель достигается тем, что кор-пус снабжен направляющими поверхностями, в которых размещен пневмоцилиндр, установленный с возможностью поступательного движения в направлении перемещения мембраны и жестко связанный с послед при этом пневмоцилиндр связан с распр д лительным элементом.На чертеже схематично показан пневматический следящий привод.Пневматический следящий привод содер жащий корпус 1, в котором установлены,пневматическая камера 2 с мембраной 3, размещенной в камере 2 с образованием управляющей полости 4, подключенной к источнику управления (на чертеже не показан), и рабочей полости 5, подключенной через распределительный элемент 6 к напорной. магистрали 7, и пневмоцилиндр 8 одностороннего действия с поршнем 9 и штоком 10, связанный с исполнительным элементом (на 15 чертеже не показан). Корпус 1 снабжен направляющими поверхностями 11, в которых размещен пневмоцилиндр 8 с возможностью поступательного движения в направлении перемещения мембраны 3 и жестко с ней связанный. Пневмоцилиндр 8 связан с распределительным элементом 6 через цепь обратной связи 12. Пневматический следящийботает следующим образом.909376 Формула изобретения 3При подаче управляющего сигнала определенного давления в полость 4 корпуса 1 происходит пеоемещение мембраны 3 и пневмоцилиндра 8 вдоль направляющих поверхностей 11 в крайнее верхнее положение, в результате этого срабатывает цепь обратной связи 12 и воздух начинает поступать в рабочую полость 5 пневмоцилиндра 8. Поршень 9 двигается вверх, пока нет нагрузки на штоке 10. При появлении нагрузки (шток 10 упирается в поверхность нагружаемой конструкции) давление в рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 возрастает, в результате чего пневмоцилиндр 8 вместе с мембраной 3 перемещается вниз, срабатывает цепь 12 обратной связи и доступ воздуха в рабочую полость 5 пневмоцилиндра 8 прекращается. Мембрана 3 в этом случае занимает нейтральное положение, при котором усилие, действующее на нее снизу от давления управляющей полости 4 корпуса 1. уравновешено усилием, действующим на нее сверху ,от давления в рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8,При отклонении нагрузки в большую сторону поршень 9 переместится вниз, увеличится давление воздуха под ним, равновесие мембраны 3 нарушается и она движется вниз под действием разности усилий на ее поверхностях, срабатывает цепь 12 обратной связи в результате чего происходит выход части воздуха из рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 в атмосферу до тех пор, пока не установится нейтральное положение мембраны 3, при котором выход воздуха прекращается.При отклонении нагрузки в меньшую сторону поршень 9 перемещается вверх, уменьшается давление воздуха под ним, равновесие мембраны 3 нарушается и она движется вверх под действием разности усилий на ее поверхностях, срабатывает цепь 12 обратной связи, в результате чего происходит наддув рабочей полости 5 пневмоцилиндра 8 до тех пор, пока не установится нейтральное положение мембраны 3, при котором прекращается наддув.Предложенное устройство позволит повысить точность воспроизведения заданных нагрузок, так как нагрузка на штоке 10 зависит только от давления в полости корпуса (ее объем в состоянии равновесия неизменен и не зависит от трения поршня о цилиндр.Повышается также надежность работысиловозбудителя, так как утечки воздуха из подпоршневой полости рабочего цилиндра всегда будут компенсироваться ее наддувом благодаря подвижному рабочему цилиндру. Пневматический следящий привод, содержащий корпус, в котором установлены пневматическая камера с мембраной, размещенной в камере с образованием управляющей полости, подключенной к источнику управления, и рабочей полости, подключенной через распределительный элемент к напорной магистрали, и пневмоцилиндр одностороннего действия с поршнем и штоком, связанный с исполнительным элементом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, корпус снабжен направляющими поверхностями, в которых размещен пневмоцилиндр, установленный с возможностью поступательного движения в направлении перемещения мембраны и жестко связанный с последней, при этом пневмоцилиндр связан с распределительным элементом. зз Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Англии1380913, кл. б 3 Н,опублик. 1975.СостТехред Тираж ударствре в ител ь А. СуровА. Бойкас30нного комитетаений н открыРаушская наУжгород, ул. елам изоб сква, Ж - Патент,Корректор М. ПожПоднисноеСССРтийб., д. 4/5Проектная, 4