Следящий привод

(22) Заявлено 16.05.80 (21) 2925147/25-06 51) М Кл з Г 15 0 ки-с присоединением Государственный конлте СССР(72) Автор изобретен овик 1 Заявит ИВОД(54) С ен предлагаемыи Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики,По основному авт. св.663894 известен следящий привод, содержащий корпус, 5 в котором соосно установлены главный и вспомогательный поршни, переключатель, связанный с выходными каналами, и блок управления, выходные каналы которого соединены с полостями управления поршнями, втулку с консолью, подпружиненную поворотную рамку и, плоскую пружину, причем в главном поршне выполнена внутренняярасточка, в которую установлена втулка с консолью, в радиальном отверстии которой помещен толкатель, связанный с одной стороны со вспомогательным поршнем, на штоке которого выполнена профильная проточка, а с другой - с установленной на оси в корпусе подпружиненной поворотной рамкой, на которой укреплена плоская пружина для связи. с переключателем, жестко соединенным с корпусом, а втулка с консолью снабжена пазом, в котором расположена ось поворотной рамки 113. Недостатками известного привода являются низкие долговечность и надежностьЦель изобретения - повышение долговечности и надежности.Указанная цель достигается тем, чго корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующим с поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина - фланцем, расположенным под углом 90 к ней и во фланце выполнено овальноеерстие, в котором размещен штифт для дания предварительного натяжения плоской пружины.На чертеже изображследующий привод.Привод содержит переключатель 1 с выходными каналами (на чертеже не показаны), жестко укрепленный в корпусе 2, главный поршень 3, во внутреннюю расточку 4 которого установлена втулка с консолью 5, снабженная радиальным отверстием 6 и пазом 7, взаимодействующим с осью 8. В радиальное отверстие 6 помещен толкатель 9, взаимодействующий с одной стороны с профильной проточкой 10 штока вспомогательного поршня 11, а с другой стороны - с установленной на оси 8 иподпружиненной пружиной 12 поворотной рамкой 13, на которой укреплена плоская пружина 14 для взаимодействия с переключателем 1, Плоская пружина 14 имеет расположенный под углом 90 к ней фланец 15 с овальным отверстием 16, в которое помещен штифт 17, жестко укрепленный в поворотной рамке 13 с созданием предварительного натяжения плоской пружины и с возможностью ее последующего дополнительного прогиба, а также полость крепления 18. 1 СПредварительное натяжение плоской пружины 14 в точке контакта ее с переключателем 1, равно". усилию прямого срабатывания переключателя, обеспечивается расположением плоскости крепления 18 пружины 14 под углом, обеспечивающим необходимое натяжение при взаимодействии со штифтом 17.В корпусе 2 установлен упорный винт 19, обеспечивающий зазор 20 между поворотной рамкой 13 и толкателем 9, рав ный 20 - 30/О рабочего хода толкателя 9. Главный поршень 3 и вспомогательный поршень 11 связаны между собой гидропружиной 21. В гидроприводе также установлен электромагнитный клапан 22 для включения (выключения) гидропитания и блок упЮ равления 23, выходные каналы 24 и 25 которого соединены с полостями управления 26 и 27 поршнями 3 и 11. Главный поршень 3 с помощью шатуна 28 соединен с выходным звеном 29. зоСледящий привод работает следующим образом.При приложении внешней нагрузки к вспомогательному поршню 11, не превышающей настройки гидропружины 21, главный поршень 3 и вспомогательный пор-шень 11 перемещаются совместно и пропорционально сигналу, поданному на блок управления 23. При этом толкатель 9 находится на дне профильной проточки 10 и двигается вдоль поворотной рамки 13, р прижимаемой пружиной 12 к упорному винту 19. Втулка 5 своим пазом 7 скользит по оси 8 и удерживается от проворота вокруг продольной оси основного поршня 3. При взаимном перемещении двух подвижных элементов (главного поршня 3 ф и вспомогательного поршня 11) и по достижении .одним из них границы допустимого рассогласования толкатель 9, поднимаясь по профильной проточке 10, сначала выбирает зазор 20 и после этого, преодолевая сопротивление пружины 12, поднимает поворотную рамку 13, нажимая на переключатель 1 плоской пружиной 14, Так как плоская пружина 14 имеет предварительное натяжение, равное усилию прямого срабатывания переключателя, прямое и обратное срабатывание переключателя происходит без прогиба и распрямления плоской пружины 14. При дополнительном ходе тол кателя 9 (после срабатывания переключателя) плоская пружина 14 за счет выполнения отверстия 16 овальным, имеет возможность дополнительного прогиба, что обеспечивает небольшое усилие воздействия на переключатель 1 при малой жесткости пружины 14.От переключателя 1 поступает сигнал о достижении одним из поршней границы допустимого рассогласования, движение привода прекращается, Поскольку пружина 14 имеет предварительное натяжение дифференциальный ход (гистерезис) привода не превышает дифференциального хода переключателя 1, а наличие зазора между толкателем и поворотной рамкой устраняет износ этих деталей.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить долговечность и надежность систем гидроавтоматики.Формула изобретенияСледящий привод по авт. св.663894,отличающийся тем, что, с целью повышениядолговечности и надежности, корпус снабжен упорным винтом, взаимодействующимс поворотной рамкой, последняя снабжена штифтом, а плоская пружина - фланцем, расположенным под углом 90 к нейи во фланце выполнено овальное отверстие, в котором размещен штифт для создания предварительного натяжения плоской пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР663894, кл. Р 15 В 9/00, 1978.903584 Гб У Рож йкас Редак Заказ.Ша У У 109 б Составитель С Техред А. Бо Тираж 729 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау П Патент, г. Ужго