Устройство регулирования размеров проката

Союз СоветсинкСфцнаднстнчвсинкРвсдубдии ОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 900901(22)Заявлено 02, 11,77 (2) 2539 о 9 тт/22-02с нрнсоеднненнеп заявки яа(5)М, Кл. В 21 В 37/00 Гоаудардаенв 4 конятвт СССР ао аеаан вэабаетвей к отарыткй(51) У СТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗНЕРОВ ПРбКАТА да втоеграл ьно-и Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных прокатных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство регулирования размеров готового проката, содержащее системы управления электроприводами клетей, датчики якорного тока двигателей кле 10 тей, для каждой клети, кроме первой, потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего напряжения, задатчик интен 13 сивности, датчик тока разматывателя, сумматор, пропорционально-интегральный регулятор, причем, первый, второй,третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом датчика якорного тока двигателя предыдущей клети, выходом датчика тока раэматывателя и потенциометром задания тока свободной прокатки выход сумматора и выход лотенциометра за ния тока переднего натяжения соединены соответственно с первым и рым входами пропорционал нт ьного регулятора, выход которого соединен со входом системы управления электроприводом.Изменение технологических условий прокатки в клети приводит к изменению величины межклетевого натяжения, что позволяет уменьшать отклонение размеров проката (11.Однако в начальный и конечный моменты разгона и остановки стана в таком устройстве появляются броски якорного тока и натяжения, вызванные тем, что ток якоря двигателя не может измениться мгновенно, а напряжение, пропорциональное величинам ускорения и замедления, снимаемое с эадатчика интенсивности и необходимое для компенсации динамического тока, изменяется практически мгновенно. Это ухудвает условия работы двигателя, при3 900901 водит к увеличению отклонений размеров проката и может вызвать обрывпрокатываемого металла.Цель изобретения - снижение бросков якорного тока и натяжения в на"чальный и конечный моменты разгонаи торможения,Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее системыуправления электроприводами клетей,. датчики якорного тока двигателей клетеи, для каждой клети, кроме первойпотенциометр задания тока свободнойпрокатки, потенциометр задания токапереднего натяжения, задатчик интенсивности, датчик тока разматывателя,сумматор, пропорционально-интегральный регулятор, причем, первый, второй, третий входы .каждого сумматорасоединены соответственно с выходомдатчика якорного тока двигателя предыдущей клети, выходом датчика токаразматывателя и потенциоыетром задания тока свободной прокатки, выходсумматора и выход потенциометра задания тока переднего натяжения сое 15 20 ного регулятора, выход которого соединен со входом системы управленияэлектроприводом, дополнителыно содержит апериодическое звено, вход которого соединен с выходом задатчика интенсивности, а выход соединен с четвертым входом сумматора.На чертеже изображена блок-схема устройства.Устройство содержит двигатели 1 прокатных клетей, датчики 2 якорного динены соответственно с первым и вторым входами пропорционально-интегральФнально-интегрального регулятора 4 соединен со входом регулятора скорости в системе 3 управления электроприводом второй клети. Величина динамического тока определяется величиной выходного напряжения первого усилителя задатчика 6 интенсивности, которое через апериодическое звено 10 подключено ко входу сумматора 5. Ток свободной прокатки находится расчетным или экспериментальным путем и задается постоянным на вход сумматора. Ток, пропорциональный величине заднего натяжения для первой клети, определяется по току разматывателя. Системы регулирования для остальных клетей стана строят аналогично, при этом в качестве тока, пропорционального величине заднего натяжения, используют ток переднего натяжения предыдущей клети,При разгоне стана ток якоря двигателя не может измениться мгновенно и нарастает постепенно до заданного значения, а напряжение, пропорциональное динамическому току, снимаемое с первого усилителя задатчика интенсивности, изменяется практически мгновенно, Это напряжение через апериодическое звено подаются на вход сумматора, что позволяет, подобрав темп изменения выходного напряжения апериодического звена, уменьшить броски тока якоря и натяжения в начальный и конечный моменты разгона и торможения, улучшить условия работы двигателя, повысить точность размеров проката и надежность работы стана.40 формула изобретения тока двигателя, системы 3 управленияэлектроприводами клетей, пропорционально-интегральные регуляторы 4,сумматоры 5, построенные на базе операционных усилителей, задатчик 6 интенсивности, потенциометры 7 задания тока переднего натяжения, потенциометры 8 задания тока свободной прокатки, датчик 9 тока разматывателя, апериодическое звено 10.В устройстве для построения системы регулирования первой клети из полного тока прокатного двигателя 1, замеряемого датчиком 2 тока, при помощи сумматора 5 выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения для клети, который на входе пропорционально-интегрального регулятора 4 сравнивается с заданным токомпереднего натяжения. Выход пропорциоУстройство регулирования размеров проката, содержащее системы управления электроприводами клетей, датчики якорного тока двигателей клетей, для каждой клети, кроме первой, потенциометр задания тока свободной прокатки, потенциометр задания тока переднего натяжения, задатчик интенсивности, датчик тока разматывателя, сумматор, пропорционально-интегральный регулятор, причем, первый, второй, третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом датчика якорного тока двигателя предыдущей клети, выходом датчика тока разматывателя и потенциометром задания тока свобод