Устройство для контроля работы экскаватора

(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫЭКСКАВАТОРА Изобретение относится к контрольчым устройствам, а именно к устройствам контроля работы экскаваторов спомощью счетчиков,Известно устройство для контроляи учета работы драглайна, включающеелогический блок, блоки измерения величины загрузки ковша, фиксации области пространства, измерения углаповорота платформы и высоты подъемаковша,датчики длин тягового и подъемного канатов, угла поворота платформы и величины загрузки ковша 1,Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является устройство для учета и контроля работыэкскаватора, содержащее датчик загрузки ковша, датчик длины протяжкиковша, датчик подъема ковша и датчикповорота платформы, элементы И, блоки памяти и счетчики 21,Недостатком известного устройства является низкая точность его работы,Цель изобретения - повышение точ-ности устройства.Поставленная цель достигаетсятем, цто в устройство, содержащее датчик загрузки ковша, датчик длины протяжки ковша, датчик подъема ковша, датчик поворота платформы, элемент И и счетчики, введены элементы запрета, блок элементов задержки,пороговый блок. и блок умножения,датчик загрузки ковша подклюцен к первому входу блока элементов задержки, к первому входу первого элемента запрета и через пороговый блок - ко второму входу .первого элемента запрета и к первому входу второго элемента запрета, второй вход которого соединен с датчиком длины протяжки ковша, выход второго элемента запрета через последовательно соединенные блок умножения и первый счетчик непосредственно подключен ко второму и третьему входам блока элементов задержки, цетвертый и пятый вк ыкоторого соединены соответственно сдатчиком подъема ковша и датчикомповорота платформы, выходы блокаэлемента задержки через элемент Иподключены ко второму счетчику, 5На чертеже.изображена блок-схемаустройства,Устройство состоит из датчика 1загрузки ковша, представляющего собой измерительный преобразователь 10тока двигателя. тяги, датчика 2 длины протяжки ковша, выполненного,например, в виде измерительного преобразователя количества оборотов двигателя тяги, датчика 3 (размера) Иподъема ковша и датчика 4 (размера)поворота платформы, которые выполнены в виде измерительных преобразователей количества оборотов двигателейсоответственно подъема ковша и повонрота платформы, порогового элемента5, элементов 6 и 7 запрета, блок 8умножения, счетчиков 9 и 10, блока 11элементов задержки элемента И 12 .2Устройство работает следующим образом,Во время выполнения черпания навыходе датчика 1 вырабатывается сигнал, пропорциональный тяговому усилиюдвигателя тяги, Одновременно на выходе датчика 2 вырабатывается сигнал,пропорциональный длине протяжки ковша, Если размер выходного сигналадатчика 1 больше, чем уставка порогового элемента 5, определяющая минимальное тяговое усилие при черпании горной массы, то последний срабатывает, открывая элементы. 6 и 7запрета, При этом выходные сигналыдатчиков 1 и 2 поступают на входблока 8 умножения, выходной сигналкоторого суммируется на счетчике 9,Когда счетчик 9 заполнится до заданной емкости,.определяемой уставкойпорогового элемента блока 11 по вто- ф 5рому входу, с выдержкой времени, определяемой уставкой элемента задержкиблока 11 по второму выходу,на выходеблока 11 появляется сигнал, поступающий на элемент: И 12, Уставкой поро Огового элемента блока 11 по второмувходу задается минимальный объем выбранной горной массы, при котором дается разрешение на учет ковша с горноймассой, 55Сигнал с элемента 7 запрета поступает также на третий вход блока 11,Уставкой порогового элемента блока 114 по третьему входу задается минимальная длина протяжки ковша, при которойдается разрешение на учет ковша с горной массой, С выдержкой времени, определяемой уставкой элемента задержкиблока 11 по третьему выходу, на выходе блока 11 появляется сигнал, поступающий на элемент И 12,Во время выполнения подъема ковшаи поворота платформы появляются сигналы,на выходе датчиков 3 и 4, поступающие на четвертый и пятый входыблока 11, Уставками пороговых элемен -тов блока 11 по этим входам задаютсяминимальные размерь 1,подъема ковша сгорной массой, С выдержкой времени,определяемой уставками элементов задержки блока 11 по четвертому и пятому выходам, на выходе блока 11 появляются сигналы, поступающие на элемент И 12,Во время разгрузки ковша датчиком1 вырабатывается сигнал, полярностькоторого обратна полярности сигнала,вырабатываемого при черпании, Сигналразгрузки подается на первый входблока 11 и, проходя пороговый элементи элемент задержки,с первого выходаблока 11 поступает на элемент И 12.Сигнал на выходе элемента И 12,управляющего вторым счетчиком 10 количества ковшей горной массы, появится только в случае одновременногоналичия на его входе всех выходныхсигналов блока 11, отражающих последовательность выполняемых операцийэкскавации.(черпание, подъем, поворот и разгрузка) при объеме выбранной горной массы, длине протяжки,размере подъема ковша и размере поворота платформы больших соответствующих уставок, Обязательное выполнение последовательности операции экскавации обеспечивается выбором размеров задержки по .каждому выходномуканалу блока 1. При появлении сигнала на выходе элемента А 12 срабатывает второй счетчик 10, учитываяковш с горной массой,В предложенйом устройстве для срабатывания счетчика количества ковшей горной массы необходимо наличие сигнала, пропорционального произведению тягового усилия двигателя тяги на длину протяжки ковша, Благодаря этому исключаются ложные срабатывания, которые могут возникнуть при работе двигателя тяги и в заторможенном ре900302 Формула изобретения Составитель Н, БагановаРедактор В, Иванова Техред А.Ац Корректор Л. Яеньо Заказ 12185/67 Тираж 589 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Б, Раушская наб д. М 5филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная,жиме или при перемещении ковша беэрезания породы,Ожидаемый годовой экономическийэффект от внедрения предлагаемогоустройства на вскрытном комплексерудника предприятия составит 32 тыс,рублей,Устройство для контроля работы экскаватора, содержащее датчик загрузки ковша, датчик длины протяжки ковша, датчик подъема ковша, датчик 15 поворота платформы, элемент И и счетчики, о т л и ц а ю щ е е с я тем, цто, с целью повышения точности устройства, в него введены элементы запрета, блок элементов задержки,поро говый блок и блок умножения, датчик загрузки ковша подключен к первому входу блока элементов задержки, к первому входу первого элемента запрета и через пороговый блок - ковторому входу первого элемента запрета и к первому входу элемента за.прета, второй вход которого соединенс датчиком .длины протяжки ковша, выход второго элемента запрета черезпоследовательно соединенные блокумножения и первый счетчик непосрвдственно подключен ко второму и третьему входам блока элементов задержки, четвертый и пятый вход которогосоединены соответственно с датчикомподъема ковша и датчиком йоворотаплатформы, выходы блока элементовзадержки через элемент И подключеныко второму счетчику. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРН 33990 Й, кл. С 05 В 13/00, 1970.2, Авторское свидетельство СССРМ 228305, кл, 6 07 С 5/08, 1967