Система управления самоходным гидромонитором

ОП ИСАНИЕИ 306 РЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 ц 899966 1) ополнительное к вид-ву -3 Заявлено 13.07.79 (21) 279 1 С 45/00 исоединением заявк еудерствелнын комлт СССР-519(088.8) 82, Бюллетень3описания 01.02,82 етеннн о дел ата опубликов открытии 72) Авторы изобретения шев и Л. Т. Обруч ф" ф. К. Емельянов, П. И ВсесоюЗный научно-исследовательский и п ектне:,:,конструкторский институт добычи угля гидравличе ким аикрбом"71) Заявител 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМ ГИДР ОМОНИ ТОРОМние относится именно к сист и гидромониторсистема упра монитором, вклдешифратор, ячейки ИЛИ и данная система команд недоста и исполнитель и промышправлениясамоходщая пульт еделители,яет передля управ- органамиО Наиболее близким техническим решением является система управления самоходным гидромонитором, включающая пульт управления, дешифратор, переключатель с двумя управляющими полостями, распреде литель, две глогические ячейки НЕ с управляющими полостями и две логические ячейки ИЛИ 21.Однако не рациональное соединение управляющих полостей переключателя распределителя и логических ячеек НЕ обуславливает наличие дополнительной логической ячейки НЕ и дополнительной кнопки на пульте, что усложняет устройство. Изобрете ленности, а самоходным Известна ным гидро управления,логические Однако дать число л ения всем гидромониток горнемам уами.вленияючаюраспрНЕпозвоточноеными Цель изобретения - упрощение конс 1- рукции системы управления самоходным гидромонитором,Цель достигается тем, что два выхода дешифратора соединены с двумя управляю- шими полостями переключателя, причем один из выходов дешифратора параллельно подключен к управляющим полостям распределителя и двух логических ячеек НЕ,На чертеже показана схема системы управления самоходным гидромонитором. Система управления самоходным гидро- монитором содержит пульт 1 управления, дешифратор 2, логические ячейки ИЛИ 3 и 4, логически е ячейки НЕ 5 и 6, пере ключа- тель 7, распределители 8 - 10, автоматы 1 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, распорную стойку 15, дроссели 16 и 17, линии 18 - 25 связи и полости 26 - 30 управления.Система работает следующим образом.При подаче команды с пульта 1, например команды Стоп жидкость,под дав лением поступает в управляющие полости дешифратора 2 по трубопроводу 18 и одно 899966временно на ячейку ИЛИ 3. При этом золотники дешифратора 2 и ячейки ИЛИ 3 срабатывают, и напорная жидкость от ячейки ИЛИ 3 поступает на дешифратор 2 и далее по трубопроводу 19 в управляющие полости 19, 30, 27 и 28 ячеек НЕ 5 и 6, переключателя 7 и распределителя 8, и переключает их. Тогда ячейка НЕ 5 откроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12 с приводами 13 и 14 поворота ствола, ячейка НЕ 6 закроет доступ рабочей жидкости к распределителям 9 и 10, которые управляют приводами шасси (на схехе не показано). При этом распределитель 8 откроет доступ рабочей жидкости по трубопроводу 20 к распорной стойке 15, которая раскрепит гидромонитор в забое. Переклю-. чатель 7 подготовит передачу команд на регулирование скорости движения приводов 13 и 14 через регулируемые дросселя 16 и 17. При этом на пульте подготовлена группа кнопок для управления стволом, а кнопки управления шасси заблокированы.лоДля управления приводами шасси необходимо подать команду Ход. При этом сработает дешифратор 2 и ячейка ИЛИ 3, рабочая жидкость по трубопроводу 21 поступает в управляющую полость 26 переключателя 7 и подготовит его для пропуска команд на привод шасси, Одновременно на пульте освободит кнопки управления шасси и заблокирует кнопки управления стволом гидромонитора. Тогда при подаче команды, например Вперед, рабочая жидкость от эв дешифратора 2, по трубопроводу 22, через переключатель 7, по трубопроводу 23, через ячейку ИЛИ 4 (при этом сработает ячейка ИЛИ), по трубопроводу 24 поступит на распределители 9 и 10, которые подготовят при 35 вод для движения шасси гидромонитора вперед. Одновременно рабочая жидкость под давлением по трубопроводам 25 поступит й управляющие полости ячеек НЕ 5 и 6, рас. пределителя 8 и переключит их, Тогда ячейка НЕ 5 закроет доступ рабочей жидкости к автоматам 11 и 12, а ячейка НЕ 6 откроет доступ жидкости к распределителям 9 и 10 приводов шасси и гидромонитор начнет двигаться вперед. При этом распорная стойка опустится и освободит гидромонитор. Аналогично осуществляется передача других команд.Таким образом, за счет уменьшения количества кнопок пульта управления и логических ячеек НЕ упрощается конструкция системы управления самоходным гидро- монитором.Формула изобретенияСистема управления самоходным гидро- монитором, включающая пульт управления, дешифратор, переключатель с двумя управляющими полостями, распределитель, две логические ячейки НЕ с управляющими полостями и логические ячейки ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью упрощелия конструкции, два выхода дешифратора соединены с двумя управляющими полостями переключателя, один из выходов дешифратора параллельно подключен к управляющим полостям распределителя и двух логических ячеек НЕ.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР403954, кл. Е 21 С 45/00, 1969.2, К вопросу создания самоходного гидро- монитора 12 РП - 1. Труды ВНИИГидроугля,МЗ 7, 1976, с. 45 - 50 (прототип).89996 б ьиасСи 113035, Милиал ППП Редактор С. ПатрушеЗаказ 12135/50ВНИИ Составител ь О. КоТехред А. БойкасТираж 623Государственного комиелам изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у нстантиновКорректор М. ШарошПодписноетета СССРкрытийнаб д. 4/5л. Проектная, 4