Устройство для ограничения скорости шахтного подъемника

Союз СоветскнхСоцнапмстнчвсккхРвспублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 899447(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ СКОРОСТИ ШАХТНОГО ПОДЬ ЕМНИКАИзобретение относится к рудничному подъему и предназначено для защиты скиповых подъемных установок от опасного превышения скорости при движении груженого скила в шахту.Известны устройства ограничения скорости, содержащие блок задания допустимой скорости блок измерения фактической скорости, блок сравнения заданной и фактической скоростей и исполнительное реле (11.Недостатком известных ограничителей скорости является то, что они допускают дви. жение груженого скила в шахту на максимальной скорости. Такой режим технологией работы скиповых установок не предусмотрен и является как правило, резулътатом ошибочных действий 1 ф машиниста или неисправности комплекса разгрузки скила, и может повлечь за собой тя. желые аварии. 20Известно также устройство для ограниченияскоросл пгахтного подъемника, содержащееблок задания допустимой скорости, датчикфактической скорости, блок сравнения заданной и фактической скоростей и исполнительное 1реле И.Недостатком данного устройства являетсяиспользование датчика нагрузки, который из.эа сложности схемы, а также техническихтрудностей, обусловленных разнообразиемсистем электропривода подъемных машин, ещене нашел применения в шахтном подъеме,Цель изобретения - упрощение и повыше.ние надежности устройства. Цель достигается тем, что устройство снаб.жено двумя датчиками крайних положенийподъемных сосудов, блоком памяти, блокомраспознавания фактического направления дви.жения и логическим блоком, причем датчикикрайних положений подъемных сосудовсоединены с установочными входами блокапамяти, а выходы блока памяти и блокараспознавания фактического направления дви.жения соединены с входами логического блока,выход которого соединен с блоком заданиявеличины допустимой скорости.На чертеже представлена схема устройства.899447 Устройство состоит из двух датчиков 1 и2 крайних положений подъемных сосудов,блока Э памяти, блока 4 логики, блока 5распознавания фактического направления движения, блока 6 задания величины допустимой 5скорости, блока 7 сравнения заданной и фактической скоростей, датчика 8 фактическойскорости и исполнительного реле 9.Устройство работает следующим образом,По приходу подъемного сосуда (например, 10,тевого в загрузочное устройство срабатываетдатчик 1 крайнего положения и устанавливаетблок 3 памяти (в качестве которого могут бытьприменены триггер, реле с магнитной памятьюи т. и.) в такое положение, при котором на 15одном из его выходов (а - прямом) появля.ется сигнал, соответствующий логической единице (а=1), а на другом (а - инверсном) сигнал соответственно будет равен логическомунулю (а=О). Такое положение блока 3 памяти 20будет сохраняться до конца цикла подъемагружецого левого скила, т. е. до тех пор, покаправый скип не придет в загрузочное устройствои не сработает датчик 2 крайнего положения.В качестве датчиков крайнего положения можно использовать датчики стопорения сосудов(магнитные выключатели, концевые. выключатели ца указателе глубины и т, и,), имеющиесяна подъемных установках, Блок 5 распозна-.вания фактического направления движений 30формирует сигналы направления движения машины,В данном случае при движении левогоскила вверх сигналы ца его выходах будутсоответственно Ь=1 и Ь=О. При обратном движении наоборот: Ь=О, Ь=1,В качестве блока 5, разпознавация факти.ческого направления движения могут бь:ть использованы известные устройства, применяемыена подъемных установках (поляризованныереле, включенные на напряжение тахогенерато.ра, злсктромеханические реле направленияи т. и.).Сигналы блока 3 памяти и блока 5 распознавания фактического направления движения подаются ца выходы логического блока 4,реализующегоследующую логическую функциюс = аЬ + аЬ,где с - сигнал выхода логического блока.50Логический блок 4 производит сравнениедействительного направления движения подъемных сосудов с заданным (разрешенным дляподъема груза), т. е, направлением зафиксированным блоком 5 памяти. Логический блок 4 может быть реализован на любой известной элементной базе (транзисторные логические элементы, интегральные микросхемы, электромагнитные реле и т. п.),, При совпадении заданного и действительного направлений движения подъемных сосудов, т.е. при подъеме груза, на выходе логического блока 4 имеется сигнал (с=1), который под.ключает уставкумаксимальной скорости в блоке 6, задания величины допустимой скорости. При ошибочном включении машины в на. правлении спуска груза (с=О), максимальная уставка не подключается и ограничитель скорости контролирует минимальную допустимую скорость движения (скорость подхода подъемных сосудов к приемным площадкам) и в случае превышения фактической скоростью указанного значения происходит отключение исполнительного реле 9, что вызывает остановку машины.Устройство позволяет повысить безопасность эксплуатации скиповой подъемной уста. новки за счет исключения аварий связанных со спуском груженых сосудов в шахту, обусловленных ошибочными действиями обслуживающего персонала. Формула изобретения Устройство для ограничения скоростишахтного подъемника, содержащее блок заданиядопустимой скорости, датчик фактической скорости, блок сравнения заданной и фактическойскоростей и исполнительное реле, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения и повышениянадежности, оно снабжено двумя датчиками крайних положений подъемных сосудов, блокомпамяти, блоком распознавания фактическогонаправления движения и логическим блоком,причем датчики крайних положений подъемныхсосудов соединены с установочными входамиблока памяти, а выходы блока памяти и блокараспознавания фактического направления движения соединены со входами логическогоблока, выход которого соединен с блоком задания допустимой скорости.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мурзин В, А. и др. Защита рудничныхподъемных установок от превышения скорости.М., "Недра", 1974, с. 22 - 29,2. Авторское свидетельство СССР по заявкеМ 2630938, кл. В 66 В 5/06, 1978, (прототип 1.899447 аз Составитель Е, ЕлизаровРедактор Н. Рогунич Техред Т,Маточка 041/25 Тираж 935 ВНИИПИ Г .сударственного комитетат по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проек Корректор У, ПономаренкоПодписное