Поворотное устройство

Союз СоветскнкСоцналнстнческнзРеслублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по 898484(23) ПриоритетОпубликовано 15.01,82. Бюллетень Мо 2 1 И М. Кп.з С 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 1501.82(72 Авторизобретения В.А.Куцоконь 71) Заявите 54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВ системам регулироИзобретение втоматическогания. осится нтроля 5 акИзвестно поворотное устройство,содержащее два датчика, соединенные с объектом перемещения, два приемника, исполнительный двигатель, усилитель, задающий и отсчетный механизмы.Датчик точности отсчета выполнен в виде многополосного вращающегося трансформатора, а датчик грубого отсчета выполнен в виде двухполюсного вращающегося трансформатора. Приемники точного и грубого отсчетов выполнены в виде двухполюсных вращающихся трансформаторов. Валы датчиков кинематически связаны с задающим механизмом, а валы приемников - с валом исполнительного двигателя (возможен обратный вариант). Шкалы точного и грубОго отсчетов углов поворота объекта перемещения установлены на стороне приемников 111 .Однако наличие двух датчиков и двух приемников усложняет конструкцию устройства. При развороте объекта . перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов необходимо производить не только по шкале грубого отсчета (градусной), но также по шкале точного отсчета (минутной и секундной), что при ручном за;. дании углов снижает производительность работы. Кроме того, при развороте объекта перемещения на некоторый угол, вал приемника точного отсчета должен развернуться на угол в К раз больший, где К - коэфФициент электрической редукции, что снижает верхний предел возможных скоростей разворота объекта перемещения.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является по воротное устройство, содержащее датчик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом перемещения, приемник, выполненный в виде двухполюсного вращающегося трансформатора, исполнительный двигатель, усилитель, задающий механизм, дифференциал и шкалы точного и грубого отсчетов углов поворота объекта перемещения 2) .Недостатки данного устройства з лючаются в том, что при развороте объекта перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов необходимо производить не только по шкале грубого отсчета, но также пошкалам точного отсчета, вал приемни-.ка должен поворачиваться на уголв К раз больший, чем угол поворотавала датчика (К - коэффициент электрической редукции).Цель изобретения - повышение быстродействия. 5Поставленная цель достигается тем,что в поворотное устройство, содержащее датчик, выполненный в виде много 1,полюсного вращающегося трансформатора, вал которого соединен с объектом Оперемещения и исполнительным механизмом, задающий механизм, соединенныйс валом приемника, выполненного ввиде двухполюсного вращающегося трансформатора, усилитель, подключенныйк обмотке управления исполнительнымдвигателем, введен переключатель, одинвыход которого соединен с входомусилителя, а выход датчика соединен спервым входом переключателя, другойвыход которого соединен с входом приемника, выхоц которого соединен свторым входом переключателя.На чертеже изображена структурнаясхема поворотного устройства,Устройство содержит датчик 1, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора, на валу которого расположен объект 2 перемещения, приемник 3, выполненный в видедвухполюсного вращающегося трансформатора, в качестве исполнительногоможно использовать асинхронный двигатель 4, усилитель 5, переключательб, задающий механизм (маховик) 7,секундная 8, минутная 9 и градусная 3510 шкалы,Поворотное устройство работаетследующим образом.Если необхоцимо объект 2 перемещения развернуть на угол, равный целому числу градусов, то переключателем 6 сперва к обмотке управленияасинхронного двигателя 4 подключаютчерез усилитель 5 источник питания, азатем в момент, когда объект перемещения развернется на угол близкий ктребуемому, переключателем 6 к обмотке управления асинхронного двигателя4 вместо источника питания подключаютодну из выходных обмоток датчика 1.После разворота объекта 2 перемещения на требуемый угол сигнал на выходной обмотке датчика 1, а следовательно, на обмотке управления асинхронного двигателя 4, станет равнымнулю и двигатель остановится. Если.,коэффициент электрической редукцииК между датчиком 1 и приемником 3 равен 360 , то достаточно использоватьтолько одну выходную обмотку датчика 1 независимо от того является 60требуемый угол разворота объектаперемещения четным или нечетным числом. Если К=180, то при углах, являющихся четными числами, необходимоиспользовать одну выходную обмотку 55 датчика 1, например косинусную, а при углах являющихся нечетными числами - синусную. При развороте объекта перемещения на угол, равный целому числу градусов, отсчет углов производят только по шкале грубого 10 отсчета, Точность задания углов определяется точностью расположения "ну. (левых" точек выходных обмоток датчика 1Если необходимо развернуть объект перемещения 2 на угол, равный дробному числу градусов, то его первоначально разворачивают на угол, равный целому числу градусов, аналогичным способом. Затем переключателем б выходные обмотки датчика 1 подключают к входным обмоткам приемника 3, выходная обмотка которого через усилитель 5 подключается к обмотке управления асинхронного двигателя 4. Маховик 7 поворачивают до тех пор, пока по шкалам 8 и 9 не получат отсчета, соответствующего дробной части градуса. Этот угол отрабатывается асинхронным двигателем 4.Таким образом, использование предложенного устройства позволяет автоматизировать процесс разворота объекта перемещения, вал приемника поворачивается только на угол, пропорциональный дробной части градуса, и при этом повышается скорость разворота объекта перемещения,Экономический эффект от предлагаемого поворотного устройства определяется его техническими преимуществами.Формула изобретенияПоворотное устройство, содержащеедатчик, выполненный в виде многополюсного вращающегося трансформатора,вал которого соединен с.объектом пере-.мещения и исполнительным двигателем,задающий механизм, соединенный свалом приемника, выполненного в видедвухполюсного вращающегося трансформатора, усилитель, подключенный кобмотке управления исполнительногодвигателя, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введенпереключатель, один выход которогосоединен с входом усилителя, а выход датчика соединен с первым входомпереключателя, другой выход которогосоединен с входом приемника, выходкоторого соединен с вторым входомпереключателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чернышев В.О. Поворотные трансформаторы и их применение в вычислительных и автоматических устройствах. 1965, с.33-41.2. Авторское свидетельство СССРР 421021, кл. С 08 С 9/04, 1972898484 оставитель Б.Барбарехред Ж, Кастелевич зарова рректор инич едакт иал ППП "Патентф, г.ужгород, ул.Проектная,4 Заказ 11955/68 Тир ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж638о ко и оРауш Подписноета СССРытийя наб., д.4/5