Устройство для счета предметов, переносимых конвейером

Союз СееетскнкСецналнстнческнкРесвублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВЦДДТЕЛЬСТВУ оо 898473(22) Заявлено 220580 (2 2928559/18-24с присоединением заявки Йо(И 1 Н. Ка.з 6 Об М 7/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕНОСНЫХ КОНВЕЙЕРОМ ЗО Изобретение относится к вычислению и счету, в частности к устройствам для подсчета предметов, переносимых конвейерными устройствами, и может быть использовано для распознавания предметов, различных по длине, в системах автоматизации производственных процессов.Известно устройство для счета продукции, содержащее фотодатчики, подключенные к соответствующим. усилителям, один иэ которых соединен с первым элементом И, первый элемент ИЛИ, выходной усилитель, выход которого подключен к блоку регистрации, элемент задержки, два элемента НЕ, второй элемент ИЛИ и три дополнительно введенных элемента И, выход первого усилителя, соединенного с одним иэ входов первого элемента И, подключен к первому элементу НЕ и через элемент задержки к одному из входов второго элемента И, другой вход второго элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, входом подключенного к выходу второго усилителя, соединенного с первым элементом И, к одному иэ входов третьего элемента И, другой вход третьего элемента подключен к первому элементу НЕ и к одному из входов четвертого элемента И, другой вход которого соединен с выходом второго элемента И, выходы третьего и четвертого элементов И подключены к входам второго элемента ИЛИ, соединенного с выходом устройства, и к соответствующим входам первого элемента ИЛИ, одни из входов которого соединен с первым элементом И, а выход первого элемента ИЛИ подключен к входу выходного усилителя 113Недостатком известного устройства является отсутствие избирательного подсчета предметов разных типоразмеров, находящихся одновременно на конвейере, а для счета предметов другого типоразмера также требуется переустановка системы фотодатчиков, наличие расширенной зоны контроля, минимальные размеры которой определяются расстоянием между датчиками, что накладывает ограничения на минимальную длину предмета счета.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для. счета предметов, переносимых конвейером, содержащее источник света, Аотодатчик, выход которого соединен со входом первого60 элемента НЕ, выход которого подключен ка входу второго ;:. в ;емента НЕэлементы памяти дешифратор и элемент1,Ц 1 И И . вел с. . ут- "и у; поэзо; ямеав раз ных ги,;аразмеров;-,рохадя -щих нэ одном кск.зейере с постояннойскоростью перемещения, Определениеразмера в устройстве сведено к подсчету числа временных импульсов,пр%хадящих на счетчик в течение всего времени транспортировки предметаперед вотодатчиком, Информация о количестве импульсов через суммирующийэлемент и дешифратор поступает вузел отбора сигналов, н котором присовпадении числа сосчитанных импульсов с числом, установленным переключателями узла отбора сигналов, вырабатывается сигнал включения соответствующих ячеек совпадения, ячеекпамяти, электромагнитных счетчикови командных реле. Устройства обеспе-.чивает точный подсчет движущегосягруза с помощью одного Фотодатчика 2 .Однако вследствие того, что длясчета груза другого типоразмера необходима ручная установка переключателей узла отбора сигналов, устройство не обеспечивает автоматическийподсчет грузов разной длины, находящихся одновременно на канвейере,чтов ряде случаев не позволяет полнсстьюавтоматизировать производственныйпроцесс. Кроме того. устройство необеспечивается защитой от кратковременной ложной помехи на его входе что приводит к ложному считыванию груза,Цель изобретения - расширение области применения и повышение помехоустойчивости устройства.Указанная цель достигается тем,чта в устройство для счета предметов,переносимых конвейером, содержащееисточник света, фотодатчик, выходкатсрого соединен со входом первогоэлемента НЕ, выход которого подключен ко входу второго элемента НЕ,элементы памяти, дешиФратор и элемен". ИЛИ, введены элементы задержки,:.ыхад первого элемента НЕ соединенсо входами первых элементов задержки выходы которых подключены к первым ьходам элементов, памяти, выходыкоторых соединены со входами дешиФ",-;зтора и элемента ИЛИ, выход котороо ;,ерез второй элемент задержкиподключен ко вторым входам элементовпамяти, выход второго элемента НЕчерез третий элемент задержки соединен с третьими входами элементови"мяти,На чертеже представлена Функциональная схема устройства.Устройство содержит источник 1света,отадатчик 2, первый элементН.":; 3, второй элемент НЕ 4, первые элементы задержки 5, каждый нз которых выполнен из схемы задеркки 6 н1 лр",иравателя 7 импульсов вт райэлемент задержки 8, трети:; зле,лентзадержки 9, элементы памяти 10-13,даши(оратор 14 и элемент ИЛИ 15,Устройство работает следующлмобразом,При прохождении транспортируемогопредмета между источником 1 светаи фотодатчиком 2 последний выдаетсигнал в течение всего времени прохождения предмета в его поле действия.Этот сигнал через первый элемент НЕ 3включает элементы задержки 5. Элементы задержки 5, включение которыхуспело произойти, через св.и Формирователи 7 импульсов выдают сигналына элементы памяти 10-13, Например,предмет с минимальным размером включает элемент памяти 10, с вторым побольшей величине размером - элементы10 и 11, с третьим - элементы 1012 и т.д. Когда предмет минует световой луч источника 1 света, Фотодатчик 2 выдает сигнал обратной полярности через элементы НЕ 3 и 4 навход третьего элемента задержки 9,с выхода которой сигнал поступаетна входы элементов памяти 10-13 ипри этом сигнал с выходов элементовпамяти 10-13 поступает на входы дешифратора 14, Время задержки третьего элемента задержки 9 меньше чемвременной интервал, образованныймомеьтом выхода первого и пбявлениемвторого предмета в поле действияфатодатчика 2. При появлении второгопредмета в поле действия Фотодатчика 2 сигнал через первый элемент НЕ 3снова поступает на вход одного изпервых элементов задержки 5. Сбросэлементов памяти 10-13 в исходноеполажение осуществляется сигналом свыхода элемента ИЛИ 15 и через второй элемент задержки 8. Длительностьодновременно поступивших сигналовна входы дешифратара 14 с выходовэлементов памяти 10-13 определяетсямоментом времени получения командына их выдачу и временем задержкиэлсмента, заложенным ва втором элементе задержки 8. Сброс элементовпамяти 10-13 в лсходное полэжениедолжен произойти раньше получения команды на одновременное поступлениесигнала о оазмере второго предметас элементов памяти 10-13 на входыдешифратора 14, Работа дешифратораоснована на соответствии номера выхода, с которого снижается одиночный сигнал, с числам входов, на которые поступили одновременно сигналыэлементов памяти 10-13. Числоодиночных сигналов на каждом выходедешифратора 14 будет говорить о количестве предметов данного размера,проходящих перед фотодатчиком 2,ВНИИПИ Заказ 11953/68 Тираж ксное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ектная что достигается путем подключения ккаждому выходу электронного счетчикаТаким образом, применение устройства позволяет считать предметы различной длины, находящиеся одновременно на конвейере, что обеспечивает полную автоматизацию производственного процесса. Кроме того, элементы задержки являются эФФективным Фильтром для мощной кратковременной помехи на входе устройства, тем самым исключается вероятность ложного изменения состояния элементов памяти, т.е. повышается помехозащищенность, которая возрастает по мере увеличения времени задержки .элементов. Формула изобретения Устройство для счета предметов,переносимых конвейером, содержащееисточник света, Фотодатчик, выходкоторого соединен со входом первогоэлемента НЕ, выход которого подключен ко входу второго элемента НЕ,элементы памяти, дешиФратор и элемент ИЛИ, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиприменения и повышения помехоустойчивости устройства, в него введеныэлементы задержки, выход первого элемента НЕ соединен со входами первыхэлементов задержки, выходы которыхподключены к первым входам элементовпамяти, выходы которых соединены совходами дешифратора и элемента ИЛИ,выход которого через второй элементзадержки подключен ко вторым входамэлементов памяти, выход второгоэлемента НЕ через третий элемен задержки соединен с третьими входамиэлементов памяти. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 497610, кл. 6 06 М 7/02, 1974,2. Авторское свидетельство СССР9 247374, кл. О 06 М 7/02, 1968